[實用新型]供料貨倉系統

有效

• 申請號: 201320337516.6
• 申請日: 2013-06-13
• 公開（公告）號: CN203392305U
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 陳曉東;謝安東
• 申請（專利權）人: 江陰納爾捷機器人有限公司
• 主分類號: B65G1/127
• 分類號: B65G1/127
• 代理公司: 江陰市同盛專利事務所(普通合伙) 32210
• 代理人: 唐紉蘭;曾丹

技術領域

本實用新型涉及一種供料貨倉系統，主要用于貨物在自動銷售過程中的儲存和供給。

背景技術

隨著社會的不斷發展，人們生活節奏的不斷加強以及人力成本的不斷攀升，快速便捷的自動售貨模式將在日后商家產品銷售中發揮起非常重要的作用。除了車票機票等票據系統之外，如今的自動售貨大多采用自動售販機，其采用的貨倉設計特點是：貨倉為立式，貨倉中的貨架安裝在貨倉的立面，采用了矩陣式排布，貨架上的待售產品需在推力或重力的作用下沿著貨架到達被抓取位置。這種設計上特點，決定了貨倉對于待售貨物的適應性較低，要求貨物的形態相對比較規則，基本上采用硬質包裝。在產品琳瑯滿目、豐富多樣的今天，這種缺陷導致了目前絕大部分的貨物不能滿足自動化銷售的需要。為此，有必要開發一種可以對任意形態的產品實現自動傳送，以方便自動銷售的供料貨倉系統。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種可以對任意形態的產品實現自動傳送，以方便自動銷售的供料貨倉系統。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種供料貨倉系統，它包括貨倉、貨物傳送系統、傳感器以及控制柜，所述貨物傳送系統設置于貨倉內，所述貨物傳送系統包括機架、主動輪、從動輪、皮帶/鏈條、電動機以及料臺，所述機架為立式機架，所述主動輪以及從動輪分別設置于機架的兩端，所述主動輪與電動機的輸出端連接，所述皮帶/鏈條纏繞在主動輪以及從動輪上，所述料臺設置于皮帶/鏈條的外側，所述料臺的朝上的方向為順時針方向。

作為一種優選，所述貨倉上開設有貨物入口以及貨物出口，所述貨物入口位于貨倉的左側壁上，所述貨物出口位于料倉的頂面。

作為一種優選，所述傳感器包括第一傳感器以及第二傳感器，所述第一傳感器以及第二傳感器分別設置于貨倉入口上方以及下方的貨倉內壁上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型供料貨倉系統具有可以對任意形態的產品實現自動傳送，以方便自動銷售的優點，為多數產品的自動銷售提供了技術支持。

附圖說明

圖1為本實用新型供料貨倉系統滿倉狀態結構示意圖。

圖2為本實用新型供料貨倉系統供貨狀態結構示意圖。

圖3為本實用新型供料貨倉系統空倉狀態結構示意圖。

其中：

貨倉1、貨物入口1.1、貨物出口1.2

貨物傳送系統2、機架2.1、主動輪2.2、從動輪2.3、皮帶/鏈條2.4、料臺2.5

傳感器3、第一傳感器3.1、第二傳感器3.2

控制柜4

貨物5。

具體實施方式

參見圖1~圖3，本實用新型涉及的一種供料貨倉系統，它包括貨倉1、貨物傳送系統2、傳感器3以及控制柜4，所述貨倉1為立式貨倉，所述貨物傳送系統2設置于貨倉1內，一個貨倉1內設置至少一個貨物傳送系統2，所述貨物傳送系統2包括機架2.1、主動輪2.2、從動輪2.3、皮帶/鏈條2.4、電動機以及料臺2.5，所述機架2.1為立式機架，所述主動輪2.2以及從動輪2.3分別設置于機架2.1的兩端，所述主動輪2.2與電動機的輸出端連接，所述皮帶/鏈條2.4連接纏繞在主動輪2.2以及從動輪2.3上，所述料臺2.5設置于皮帶/鏈條2.4的外側，所述料臺2.5可插接在皮帶/鏈輪2.4的任意位置，所述料臺2.5的朝上的方向為順時針方向，所述貨倉1上開設有貨物入口1.1以及貨物出口1.2，所述貨物入口1.1位于貨倉1的左側壁上，所述貨物出口1.2位于料倉1的頂部左半段上，所述傳感器3包括第一傳感器3.1以及第二傳感器3.2，所述第一傳感器3.1以及第二傳感器3.2分別設置于貨倉入口1.1上方以及下方的貨倉1內壁上，所述第一傳感器3.1用于探測貨物到達的位置，所述第二傳感器3.2用于標記最下端料臺的零點位置，所述控制柜4可以設置于貨倉1內，也可以設置于貨倉1外。

工作原理：

貨物5在貨物傳送系統2的帶動下往上傳送，到達與預設接近的貨物出口1.2的位置后，第一傳感器3.1將信號傳給控制柜4，貨物傳送系統2根據控制柜4發出的指令停止運動，在該位置，處于貨物傳送系統2最上端的貨物5被取走。貨物傳送系統2最上端的貨物5被取走后，貨物傳送系統2繼續傳送，直到下一個貨物5到達預設位置。重復動作直到料臺2.5上的最后一個貨物5被取走。所有的貨物出貨完畢，貨物傳送系統2快速運動，直到最后一個料臺2.5到達預設的位置，在該位置，第二傳感器3.2將信號傳給控制柜4，貨物傳送系統2根據控制柜4發出的指令停止運動，在該位置，可從貨倉入口1.1對貨倉1進行補貨作業。