[實用新型]雙速閉式液壓行走系統

有效

• 申請號: 201320337499.6
• 申請日: 2013-06-13
• 公開（公告）號: CN203308815U
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 孫彥青;馮繼新;楊國鋒;何紹華;郭元聰
• 申請（專利權）人: 江蘇柳工機械有限公司;中國人民解放軍63983部隊
• 主分類號: F15B11/04
• 分類號: F15B11/04;F15B13/02
• 代理公司: 鎮江京科專利商標代理有限公司 32107
• 代理人: 夏哲華

技術領域

本實用新型涉及一種雙速閉式液壓行走系統，特別是涉及一種滑移轉向裝載機的雙速閉式液壓行走系統，屬于工程機械領域。

背景技術

目前，滑移轉向裝載機的行走液壓系統多采用閉式系統，由液壓泵和液壓馬達組成，液壓泵一般為變量泵，由操縱手柄控制其的斜盤，從而使液壓泵的排量發生變化，從而控制車速，為了適應不同工況例如工作工況和轉場工況等，液壓馬達常采用雙排量馬達，以實現車輛的低速模式和高速模式，通常由高低速切換開關控制電磁閥，電磁閥控制馬達實現大排量和小排量的切換，由于馬達排量的變化是突變，通常在全排量和半排量之間切換，所以導致車輛在進行高低速切換時速度也出現突然變化，使得整機操縱很不舒適，而且對整機各個系統特別是液壓系統沖擊很大，影響車輛壽命。

發明內容

為了解決雙速閉式液壓行走系統進行高低速切換而引起的馬達轉速突變以及系統沖擊問題，本實用新型提供一種雙速閉式液壓行走系統及其控制方法。

本實用新型的技術方案如下：

一種雙速閉式液壓行走系統，包括液壓泵、液壓馬達，所述液壓泵與所述液壓馬達組成閉式液壓回路，所述液壓馬達為雙排量馬達，還包括節流閥，所述節流閥設置在所述液壓馬達的排量切換口。

由于有節流閥的存在，馬達進行排量切換時，控制油經過節流閥使得壓力變化變緩，延長切換時間，從而使得排量切換更加平穩。

還可以包括單向閥，所述單向閥與所述節流閥并聯設置在所述液壓馬達的排量切換口，這樣可以實現馬達從小排量切換至大排量時的緩沖，而馬達從大排量切換至小排量不緩沖，滿足車輛加速性能，即保證了生產效率，又保證了車輛由高速切換至低速時的沖擊及安全性問題。

為了使切換更加平穩，還包括第一轉速傳感器、第二轉速傳感器、高低速切換電磁閥、高低速切換開關和控制器,所述第一轉速傳感器檢測所述液壓馬達的轉速并將檢測到的轉速信號輸入到所述控制器，所述第二轉速傳感器檢測所述液壓泵的轉速并將檢測到的轉速信號輸入到所述控制器，所述控制器根據所述高低速切換開關的狀態變化以及輸入的轉速信號來控制所述液壓泵和所述高低速切換電磁閥。

其控制方法如下：

第一：采集所述液壓泵和所述液壓馬達的轉速信號，輸入所述控制器；

第二：根據所述控制器給所述液壓泵的控制信號計算所述液壓泵（1）的現在的排量；

第三：判斷所述高低速切換開關的狀態變化，若所述高低速切換開關由閉合變為打開，表明所述馬達是由小排量切換至大排量，車輛是由高速切換至低速，則控制所述高低速切換電磁閥實現高低速切換，同時增加所述液壓的排量使得所述液壓泵的排量增大至所述馬達大排量與現轉速對應的所述液壓泵的排量或者所述液壓泵的最大排量二者取其大者；若所述高低速切換開關由打開變為閉合，表明所述馬達是由大排量切換至小排量，車輛是由低速切換至高速則控制所述高低速切換電磁閥實現高低速切換，同時減小所述液壓的排量使得所述液壓泵的排量減小至所述馬達小排量與現轉速對應的所述液壓泵的排量；

第四：將所述液壓泵的排量回調至切換前。

在進行高速切換至低速時，將液壓泵的排量減小，低速切換至高速時，將液壓泵的排量增加，使得在切換時馬達的轉速不會發生突然變化，然后再將液壓泵的排量調整至切換前的狀態，使得系統流量的變化，液壓馬達轉速的變化，車輛速度的變化都成為無極變化，所以液壓沖擊小，車輛舒適性提高。

附圖說明

圖1是本實用新型第一實施例原理示意圖；

圖2是本實用新型第二實施例原理示意圖；

圖3是本實用新型第三實施例原理示意圖；

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

實施例一

一種雙速閉式液壓行走系統，包括液壓泵1、液壓馬達2，所述液壓泵1與所述液壓馬達2組成閉式液壓回路，所述液壓馬達2為雙排量馬達，還包括節流閥3，所述節流閥3設置在所述液壓馬達2的排量切換口。

實施例二

實施例二的區別在于，還包括單向閥4，所述單向閥4與所述節流閥3并聯設置在所述液壓馬達2的排量切換口。

實施例三