[實用新型]包裝機小包金拉線伺服控制裝置

有效

• 申請號: 201320335445.6
• 申請日: 2013-06-09
• 公開（公告）號: CN203283461U
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 吳德祥;郝曉偉;郝偉偉
• 申請（專利權）人: 北京天申正祥科技有限公司
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00
• 代理公司: 北京中海智圣知識產權代理有限公司 11282
• 代理人: 李奎書

技術領域

本實用新型屬于煙草設備，具體為包裝機小包金拉線伺服交流電機及伺服控制裝置。

背景技術

GD包裝機小包金拉線電機原機主要組成部分如圖1所示，包括：直流碳刷電機、電機控制電路板、速度反饋裝置，直流電機控制板接收外部信號對直流碳刷電機，進行速度控制，速度反饋裝置向電機控制電路板進行速度反饋，電機控制電路板根據反饋調整對電機的速度控制，形成單一速度閉環系統。雖然采取了一些速度補償，系統反饋等措施，但由于直流有刷電機本身的特性，碳刷和整流子存在磨損，壽命相對較短，噪音大，維護工作量比較大，維修困難；而且該電機專用性強，需進口，采購成本高，進貨周期長且費用高。同時，該電機平穩性差，高低速切換響應不足，在金拉線將耗盡時，系統作用力突然加大時，瞬間作用力變化過大，造成金拉線斷裂的發生；不能對位置進行控制，抗干擾能力差。

專利號為CN201220418785.0的實用新型專利“卷煙包裝機小包拉線供給系統”公開了一種卷煙包裝機小包拉線供給系統，包括依次相連的控制板、驅動器與伺服電機，驅動器與伺服電機之間通過編碼電纜與動力電纜連接；控制板處理主機和張力系統分別與控制板連接。本實用新型卷煙包裝機小包拉線供給系統，解決了現有GD-FZ型包裝機拉線部分調試難度大、保養工作量大、檢修麻煩、故障頻發的問題，提高了生產效率、降低了勞動強度。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種包裝機小包金拉線伺服控制裝置，實現了速度、力矩和位置多重控制，提高了系統的抗干擾性，使系統運行更加平穩可靠。

本實用新型是通過以下技術手段實現上述技術目的的。

包裝機小包金拉線伺服控制裝置，其特征在于，包括系統控制電路板、伺服驅動器、伺服交流電機、第一速度反饋裝置，所述系統控制電路板與伺服驅動器相連，所述伺服驅動器用于驅動和控制伺服交流電機，所述伺服交流電機與金拉線連桿相連；所述第一速度反饋裝置設置在系統控制電路板與金拉線連桿之間，用于探測金拉線連桿的速度；所述伺服交流電機與伺服驅動器之間還設有力矩和位置反饋裝置、第二速度反饋裝置，所述力矩和位置反饋裝置、第二速度反饋裝置與設在伺服交流電機后部的光柵監測系統相連，所述力矩和位置反饋裝置、第二速度反饋裝置分別用于為伺服驅動器提供所述伺服交流電機實時的力矩、位置信息和速度信息。

優選地，所述伺服交流電機通過減速器與金拉線連桿相連。

本實用新型中，系統控制電路板接收來自GD包裝機的速度命令信號，利用速度命令信號作為伺服驅動器的基準信號，同時根據接收第一速度反饋裝置的反饋的拉線速度，兩者共同作用使伺服驅動器做出使伺服交流電機的轉速符合GD包裝機所需的速度的信號，并向伺服驅動器發送命令信號，控制伺服交流電機工作，伺服交流電機將動力傳遞給金拉線連桿。伺服交流電機上的力矩和位置反饋裝置、第二速度反饋裝置將伺服交流電機的力矩、位置信息和速度信息反饋到伺服驅動器，用于伺服驅動器做出指令的依據。結合第一速度反饋裝置提供的拉線速度，速度、力矩和位置多重閉環控制系統，實現了對速度，力矩和位置的多重控制，提高了系統的抗干擾性。

另外，本實用新型所述的伺服交流電機通過減速器向金拉線連桿輸出動力，使系統運行更加平穩可靠，特別是作用力變化平緩，有效地防止了因作用力突然增大造成的金拉線的斷裂。采用了無碳刷的伺服交流電機，有效延長其使用壽命，降低了能耗，減少噪音和熱能的排放?？刂葡到y采用通用的器件，從而降低了成本，減少了采購周期。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果體現在以下方面：

1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制，控制更加精準。

2、采購：電機設備采購周期短，成本低。

3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對瞬間負載波動和快速起動更好響應。

4、穩定：低速運行平穩，高速性能好。更適用于設備中對高速響應的要求。

5、及時性：電機加減速的動態響應時間短。

6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。

7、設備壽命：無炭刷，壽命長。

8、適應性：接口適配性好，無縫適配，安裝維修方便。

附圖說明

圖1為現有GD包裝機小包金拉線電機的結構框圖。

圖2為本實用新型所述包裝機小包金拉線伺服控制裝置一實施例的結構框圖。

具體實施方式

下面結合附圖以及具體實施例對本實用新型作進一步的說明，但本實用新型的保護范圍并不限于此。