[實(shí)用新型]一種動(dòng)態(tài)模糊控制系統(tǒng)有效
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201320335365.0 | 申請(qǐng)日: | 2013-06-09 |
公開(公告)號(hào): | CN203350635U | 公開(公告)日: | 2013-12-18 |
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉芳 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 蘇州經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
主分類號(hào): | G05B13/02 | 分類號(hào): | G05B13/02 |
代理公司: | 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 215009 *** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
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摘要: | |||
搜索關(guān)鍵詞: | 一種 動(dòng)態(tài) 模糊 控制系統(tǒng) | ||
1.一種動(dòng)態(tài)模糊控制系統(tǒng),其特征在于,包括動(dòng)態(tài)模糊知識(shí)庫(kù)模塊、動(dòng)態(tài)模糊化接口模塊、動(dòng)態(tài)模糊推理模塊以及清晰化接口模塊;其中:
所述動(dòng)態(tài)模糊化接口模塊連接一測(cè)量裝置,所述動(dòng)態(tài)模糊化接口模塊接收所述測(cè)量裝置的采樣輸入量,將所述采樣輸入量與給定參考輸入量的偏差量映射到動(dòng)態(tài)模糊輸入論域上,得到動(dòng)態(tài)模糊輸入量,并將所述動(dòng)態(tài)模糊輸入量輸入到所述動(dòng)態(tài)模糊推理模塊;
所述動(dòng)態(tài)模糊推理模塊分別連接所述動(dòng)態(tài)模糊化接口模塊和所述清晰化接口模塊,所述動(dòng)態(tài)模糊推理模塊根據(jù)所述動(dòng)態(tài)模糊知識(shí)庫(kù)模塊提供的動(dòng)態(tài)模糊控制規(guī)則,并對(duì)所述動(dòng)態(tài)模糊輸入量進(jìn)行動(dòng)態(tài)模糊蘊(yùn)含及合成推理計(jì)算,得到對(duì)應(yīng)動(dòng)態(tài)模糊輸出論域的動(dòng)態(tài)模糊控制輸出量,并將所述動(dòng)態(tài)模糊控制輸出量輸入至所述清晰化接口模塊;
所述清晰化接口模塊連接一執(zhí)行機(jī)構(gòu),通過所述清晰化接口模塊將所述動(dòng)態(tài)模糊控制輸出量清晰化為確定的控制輸出量,并將所述確定的控制輸出量輸出至所述執(zhí)行機(jī)構(gòu),由所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)一被控對(duì)象進(jìn)行控制;
所述動(dòng)態(tài)模糊知識(shí)庫(kù)模塊分別連接所述動(dòng)態(tài)模糊化接口模塊、所述動(dòng)態(tài)模糊推理模塊和所述清晰化接口模塊,所述動(dòng)態(tài)模糊知識(shí)庫(kù)模塊為所述動(dòng)態(tài)模糊化接口模塊、所述動(dòng)態(tài)模糊推理模塊和所述清晰化接口模塊提供動(dòng)態(tài)模糊處理的規(guī)則和相關(guān)的各種參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)模糊控制系統(tǒng),其特征在于,所述動(dòng)態(tài)模糊知識(shí)庫(kù)模塊包括動(dòng)態(tài)模糊數(shù)據(jù)庫(kù)和動(dòng)態(tài)模糊控制規(guī)則庫(kù),所述動(dòng)態(tài)模糊數(shù)據(jù)庫(kù)中包括與動(dòng)態(tài)模糊控制規(guī)則以及動(dòng)態(tài)模糊數(shù)據(jù)處理有關(guān)的各種參數(shù);所述動(dòng)態(tài)模糊控制規(guī)則庫(kù)包括若干“IF-THEN”型動(dòng)態(tài)模糊條件句,所述若干“IF-THEN”型動(dòng)態(tài)模糊條件句的前件為動(dòng)態(tài)模糊輸入量的語言值,所述若干“IF-THEN”型的動(dòng)態(tài)模糊條件句的后件為動(dòng)態(tài)模糊控制輸出量的語言值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)模糊控制系統(tǒng),其特征在于,所述給定參考值為所述動(dòng)態(tài)模糊控制系統(tǒng)的一個(gè)控制目標(biāo)值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)模糊控制系統(tǒng),其特征在于,所述采樣輸入量為所述測(cè)量裝置從所述被控對(duì)象采集的反饋信號(hào)。
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