[實用新型]起重機數(shù)字控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320335322.2
• 申請日: 2013-06-13
• 公開（公告）號: CN203295060U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 俞平
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫國電華新起重運輸設(shè)備有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C13/16
• 代理公司: 北京中恒高博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11249
• 代理人: 劉洪京

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及起重機控制領(lǐng)域，具體地，涉及一種起重機數(shù)字控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前起重機的控制一直采用機械式控制，需要司機有嫻熟的駕駛技能，并且司機對起重機的吊鉤及抓斗控制精度不夠，使起重機在到達(dá)指定地點時需不斷調(diào)節(jié)位置，從而浪費時間，工作效率不高。

實用新型內(nèi)容

為了提高提高超重機的工作效率，使吊鉤及抓斗可快速到達(dá)指定位置，本實用新型提供一種起重機數(shù)字控制系統(tǒng)。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來具體實現(xiàn)：

一種起重機數(shù)字控制系統(tǒng)，包括控制室室內(nèi)部分和控制室室外部分，所述控制室室內(nèi)部分通過通信電纜與控制室室外部分連接；

所述控制室室內(nèi)部分還包括，電源裝置、中心控制模塊及外接輸入模塊，所述電源裝置給中心控制模塊供電，所述外接輸入模塊將操作控制信號傳輸給中心控制模塊；

所述控制室室外部分還包括，視頻采集模塊、傳感器及動力控制模塊，所述視頻采集模塊采集圖像信息傳輸給中心控制模塊，所述傳感器將采集到的數(shù)據(jù)信息通過通信電纜傳輸給中心控制模塊，所述中心控制模塊將采集到的操作控制信號傳輸給動力控制模塊。

進(jìn)一步地，所述控制室室內(nèi)部分還包括液晶顯示器，所述液晶顯示器顯示視頻采集模塊采集到的圖像信息。

進(jìn)一步地，所述控制室室內(nèi)部分還包括報警模塊，所述報警模塊采集中心控制模塊根據(jù)傳感器傳回的數(shù)據(jù)得到的報警信息并報警。

進(jìn)一步地，所述傳感器至少包括溫度傳感器及壓力傳感器，所述溫度傳感器采集起重機鋼纜與滑輪之間的溫度數(shù)據(jù)，所述壓力傳感器采集起重機載重的質(zhì)量數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述動力控制模塊控制步進(jìn)電機及液壓泵，動力控制模塊根據(jù)中心控制模塊傳輸?shù)目刂菩盘枂踊蛲Ｖ共竭M(jìn)電機及液壓泵。

進(jìn)一步地，所述視頻采集模塊安裝于起重機吊鉤或抓斗上方。

優(yōu)選地，所述中心控制模塊采用FR-FX1S型PLC。

本實用新型通過裝在吊鉤或抓斗上方的視頻采集模塊采集吊鉤或抓斗下方的圖像信息，回傳給中心控制模塊并通過液晶顯示器顯示出來，司機可直觀觀察吊鉤或抓斗的位置，通過控制外接輸入模塊給中心控制模塊輸入操作控制信號，中心控制模塊通過動力控制模塊控制步進(jìn)電機或液泵啟動或停止來控制吊鉤或抓斗的位置及起重機的行走，而快速到達(dá)指定位置。

附圖說明

下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1是本實用新型實施例所述起重機數(shù)字控制系統(tǒng)的示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型實施例所述的一種起重機數(shù)字控制系統(tǒng)，包括控制室室內(nèi)部分和控制室室外部分，控制室室內(nèi)部分通過通信電纜與控制室室外部分連接；

控制室室內(nèi)部分還包括，電源裝置、中心控制模塊及外接輸入模塊，電源裝置給中心控制模塊供電，外接輸入模塊將操作控制信號傳輸給中心控制模塊；

控制室室外部分還包括，視頻采集模塊、傳感器及動力控制模塊，視頻采集模塊采集圖像信息傳輸給中心控制模塊，傳感器將采集到的數(shù)據(jù)信息通過通信電纜傳輸給中心控制模塊，中心控制模塊將采集到的操作控制信號傳輸給動力控制模塊。

控制室室內(nèi)部分還包括液晶顯示器，液晶顯示器顯示視頻采集模塊采集到的圖像信息。

控制室室內(nèi)部分還包括報警模塊，報警模塊采集中心控制模塊根據(jù)傳感器傳回的數(shù)據(jù)得到的報警信息并報警。

傳感器至少包括溫度傳感器及壓力傳感器，溫度傳感器采集起重機鋼纜與滑輪之間的溫度數(shù)據(jù)，壓力傳感器采集起重機載重的質(zhì)量數(shù)據(jù)。

動力控制模塊控制步進(jìn)電機及液壓泵，動力控制模塊根據(jù)中心控制模塊傳輸?shù)目刂菩盘枂踊蛲Ｖ共竭M(jìn)電機及液壓泵。

視頻采集模塊安裝于起重機吊鉤或抓斗上方。

中心控制模塊采用三菱公司生產(chǎn)的FR-FX1S型PLC。

本實用新型通過裝在吊鉤或抓斗上方的視頻采集模塊采集吊鉤或抓斗下方的圖像信息，回傳給中心控制模塊并通過液晶顯示器顯示出來，司機可直觀觀察吊鉤或抓斗的位置，通過控制外接輸入模塊給中心控制模塊輸入操作控制信號，中心控制模塊通過動力控制模塊控制步進(jìn)電機或液泵啟動或停止來控制吊鉤或抓斗的位置及起重機的行走，而快速到達(dá)指定位置。