[實用新型]一種視覺定位機構

有效

• 申請號: 201320334804.6
• 申請日: 2013-06-10
• 公開（公告）號: CN203317799U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 饒爭力
• 申請（專利權）人: 饒爭力
• 主分類號: B31B1/74
• 分類號: B31B1/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種視覺定位機構。

背景技術

目前，鞋盒、襯衫盒、禮品盒、手機盒等紙盒的制造都是采用坯盒經模切、四角貼合再與上膠的面紙貼合而成的（面紙在坯盒之下）。傳統中對紙盒的上膠及貼合比較常用的是通過人手操作方式來進行，此操作方式造成貼合精度不高，生產效率低，浪費了大量的勞動力，且紙盒的產品合格率低，增加了生產成本，因此，針對傳統的技術不足，通過研發一種可自動上膠，精確貼盒，并自動回收制成品，能提高生產效率，提高產品合格率，降低企業的勞務成本和降低企業的生產成本，自動化程度高的一種視覺定位機構成為紙盒生產制造領域發展必然要解決的問題。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種可自動上膠，精確貼盒，并自動回收制成品，能提高生產效率，提高產品合格率，降低企業的勞務成本和降低企業的生產成本，自動化程度高的一種視覺定位機構。本實用新型是通過以下技術方案來實現的：

一種視覺定位機構，包括控制臺機架，及設置在控制臺機架左邊的過膠機座，及設置在控制臺機架右邊的送料機架，及設置在控制臺機架后邊的紙盒輸送架，及設置在控制臺機架上面的定位貼盒機架；所述控制臺機架前端設置有控制面板；所述過膠機座頂部設置有過膠支架，及設置在過膠支架左端的真空吸料裝置，及設置在過膠支架下面的壓紙輪機構，及設置在壓紙輪機構右邊的過膠小滾輪，及設置在過膠小滾輪右邊的過膠大滾輪；所述紙盒輸送架前后兩端設置有主動滾筒，及纏繞設置在兩個主動滾筒之間的輸送帶；所述定位貼盒機架下端左側設置有機械手，及設置在定位貼盒機架頂部中心位置的照相機，及設置在定位貼盒機架后面的送盒部件。

進一步地，所述真空吸料裝置下面設置有飛達頭。

進一步地，所述過膠機座及送料機架之間設置有輸送臺，輸送臺上面設置有吸風孔。

進一步地，所述吸風孔成對設置在輸送臺上，至少設置有七對以上。

本實用新型的一種視覺定位機構，包括控制臺機架，及設置在控制臺機架左邊的過膠機座，及設置在控制臺機架右邊的送料機架，及設置在控制臺機架后邊的紙盒輸送架，及設置在控制臺機架上面的定位貼盒機架；所述控制臺機架前端設置有控制面板；所述過膠機座頂部設置有過膠支架，及設置在過膠支架左端的真空吸料裝置，及設置在過膠支架下面的壓紙輪機構，及設置在壓紙輪機構右邊的過膠小滾輪，及設置在過膠小滾輪右邊的過膠大滾輪；所述紙盒輸送架前后兩端設置有主動滾筒，及纏繞設置在兩個主動滾筒之間的輸送帶；所述定位貼盒機架下端左側設置有機械手，及設置在定位貼盒機架頂部中心位置的照相機，及設置在定位貼盒機架后面的送盒部件。壓紙輪機構配合過膠小滾筒和過膠大滾筒過膠，紙張過膠均勻平整，過膠效果好；照相機通過對在輸送臺上輸送的過膠紙張進行影像測位，機械手根據照相機對過膠紙張的影像測位，吸取送盒部件上的紙盒進行對過膠紙張精準定位貼盒，定位貼盒效果好；設置的吸風孔能固定在輸送臺上的過膠紙張，輸送不偏移，輸送質量好。本實用新型能自動上膠，影像測位，自動貼盒，貼盒精確，并自動回收制成品，可提高企業的生產效率，提高產品合格率，降低企業的勞務成本和降低企業的生產成本，自動化程度高，使用更加方便、快捷、簡單。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型一種視覺定位機構的結構示意圖。

具體實施方式

在本實施例中，請參閱圖1所示，本實用新型的一種視覺定位機構，包括控制臺機架1，及設置在控制臺機架1左邊的過膠機座2，及設置在控制臺機架1右邊的送料機架3，及設置在控制臺機架1后邊的紙盒輸送架4，及設置在控制臺機架1上面的定位貼盒機架5；所述控制臺機架1前端設置有控制面板11；所述過膠機座2頂部設置有過膠支架21，及設置在過膠支架21左端的真空吸料裝置22，及設置在過膠支架21下面的壓紙輪機構24，及設置在壓紙輪機構24右邊的過膠小滾輪25，及設置在過膠小滾輪25右邊的過膠大滾輪26，壓紙輪機構24配合過膠小滾筒25和過膠大滾筒26過膠，紙張過膠均勻平整，過膠效果好；所述紙盒輸送架4前后兩端設置有主動滾筒41，及纏繞設置在兩個主動滾筒41之間的輸送帶42；所述定位貼盒機架5下端左側設置有機械手52，及設置在定位貼盒機架5頂部中心位置的照相機53，及設置在定位貼盒機架5后面的送盒部件51，照相機52通過對在輸送臺6上輸送的過膠紙張進行影像測位，機械手51根據照相機53對過膠紙張的影像測位，吸取送盒部件上的紙盒進行對過膠紙張精準定位貼盒，定位貼盒效果好。