[實用新型]絲杠副驅動式擺動轉臺有效
| 申請號: | 201320334737.8 | 申請日: | 2013-06-09 |
| 公開(公告)號: | CN203484917U | 公開(公告)日: | 2014-03-19 |
| 發明(設計)人: | 黨金行 | 申請(專利權)人: | 黨金行 |
| 主分類號: | B23Q1/50 | 分類號: | B23Q1/50;B23Q5/40;B23Q5/36 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 250031 山東省濟南市濟*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 絲杠副 驅動 擺動 轉臺 | ||
技術領域
本實用新型涉及機床工具領域,尤其是數控機床的擺動轉臺。?
背景技術
在多軸聯動的數控機床中,擺動轉臺較為常用,擺動轉臺有兩個運動軸,A軸和C軸,A軸為擺動軸,C軸為轉動軸;目前擺動轉臺擺動軸(A軸)的驅動方式主要是蝸輪副驅動式,如圖1、圖2所示,蝸輪5固裝在擺動架3的一端,蝸輪5與蝸桿6嚙合,蝸桿6通過B伺服電機12驅動,當B伺服電機12正轉、反轉時,就驅動擺動架3以及轉臺9、A伺服電機8、B減速裝置26作擺動運動。但是,這種驅動方式存在著三個缺陷:一是蝸輪副的傳動精度要求很高,使蝸輪、蝸桿的制造非常困難;二是為了消除蝸輪、蝸桿的嚙合間隙,在實際應用中均設有蝸輪、蝸桿消除間隙機構,實際的傳動結構相當復雜;三是由于蝸輪副傳遞的扭矩較小,所以該轉臺不能承受較大的載荷。?
發明內容
為了克服蝸輪副驅動式擺動轉臺結構復雜、制造困難和不能承受較大載荷的缺陷,本實用新型提供一種絲杠副驅動式擺動轉臺,該擺動轉臺由兩個運動軸A軸和C軸構成;當C軸進行位置輸出、即分度時,轉臺就是鉆、銑、鏜、攻絲用的工作臺;當C軸進行轉速輸出、即連續旋轉時,轉臺就是車床的主軸;擺動軸(A軸)由絲杠副驅動,結構獨特,能夠承受重大載荷。?
本實用新型采取的技術方案是:絲杠副驅動式擺動轉臺,由兩個運動軸A軸和C軸構成;轉臺9通過C軸承7裝在擺動架3上,B減速裝置26也裝在擺動架3上,B減速裝置26的輸出軸與轉臺9連接,A伺服電機8裝在B減速裝置26上,轉臺9的旋轉軸稱為C軸,轉臺9由A伺服電機8通過B減速裝置26驅動;當C軸進行位置輸出、即分度時,轉臺9就是鉆、銑、鏜、攻絲用的轉臺;當C軸進行轉速輸出、即連續旋轉時,轉臺9就是車床的主軸;擺動架3通過A軸承2、B軸承4裝在支座1上,擺動架3的擺動軸稱為A軸,擺動架3由C伺服電機19通過A減速裝置20、絲杠副驅動。?
本實用新型的有益效果是,利用現有的高精度功能部件絲杠副,取代傳統?的蝸輪副,不僅制造方便,而且精度高、承載大、成本低。?
附圖說明
圖1是蝸輪副驅動式擺動轉臺的結構示意圖。?
圖2是圖1的D-D局部剖視示意圖。?
圖3是絲杠副驅動式擺動轉臺的結構示意圖。?
圖4是圖3的F-F剖視示意圖。?
圖5是圖3的G-G剖視示意圖。?
圖6是圖4的J-J剖視示意圖。?
圖7是絲杠副驅動式擺動轉臺的另一種結構示意圖。?
圖8是圖7的L-L剖視示意圖。?
圖9是圖8的另一狀態剖視示意圖。?
圖10也是圖8的另一狀態剖視示意圖。?
圖11是圖10的M-M剖視示意圖。?
圖12也是絲杠副驅動式擺動轉臺的另一種結構示意圖。?
圖13是圖12的N-N剖視示意圖。?
圖14是圖12的另一狀態剖視示意圖。?
圖15也是圖12的另一狀態剖視示意圖。?
圖16是圖15的P-P剖視示意圖。?
圖17是圖15的Q-Q剖視示意圖。?
圖中:1.支座,2.A軸承,3.擺動架,4.B軸承,5.蝸輪,6.蝸桿,7.C軸承,8.A伺服電機,9.轉臺、主軸,10.D軸承,11.E軸承,12.B伺服電機,13.擺桿,14.F軸承,15.螺母座,16.絲杠,17.螺母,18.G軸承,19.C伺服電機,20.A減速裝置,23.連接座,24.H軸承,25.絲杠軸承,26.B減速裝置,27.J軸承,28.導軌副,29.I軸,30.連桿,31.II軸,32.滑塊。?
具體實施方式
如圖1-圖17所示,絲杠副驅動式擺動轉臺由兩個運動軸A軸和C軸構成;轉臺9通過C軸承7裝在擺動架3上,B減速裝置26也裝在擺動架3上,B減速裝置26的輸出軸與轉臺9連接,A伺服電機8裝在B減速裝置26上,轉臺9的旋轉軸稱為C軸,轉臺9由A伺服電機8通過B減速裝置26驅動;當C軸進行位置輸出、即分度時,轉臺9就是鉆、銑、鏜、攻絲用的轉臺;當C軸進行轉速輸出、即連續旋轉時,轉臺9就是車床的主軸;擺動架3通過A軸承2、B?軸承4裝在支座1上,擺動架3的擺動軸稱為A軸,其特點是擺動架3由C伺服電機19通過A減速裝置20、絲杠副驅動。?
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