[實(shí)用新型]絲杠副驅(qū)動(dòng)式擺動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320334737.8
• 申請(qǐng)日: 2013-06-09
• 公開（公告）號(hào): CN203484917U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黨金行
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黨金行
• 主分類號(hào): B23Q1/50
• 分類號(hào): B23Q1/50;B23Q5/40;B23Q5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)床工具領(lǐng)域，尤其是數(shù)控機(jī)床的擺動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)。?

背景技術(shù)

在多軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床中，擺動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)較為常用，擺動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，A軸和C軸，A軸為擺動(dòng)軸，C軸為轉(zhuǎn)動(dòng)軸；目前擺動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)擺動(dòng)軸(A軸)的驅(qū)動(dòng)方式主要是蝸輪副驅(qū)動(dòng)式，如圖1、圖2所示，蝸輪5固裝在擺動(dòng)架3的一端，蝸輪5與蝸桿6嚙合，蝸桿6通過B伺服電機(jī)12驅(qū)動(dòng)，當(dāng)B伺服電機(jī)12正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)時(shí)，就驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架3以及轉(zhuǎn)臺(tái)9、A伺服電機(jī)8、B減速裝置26作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。但是，這種驅(qū)動(dòng)方式存在著三個(gè)缺陷：一是蝸輪副的傳動(dòng)精度要求很高，使蝸輪、蝸桿的制造非常困難；二是為了消除蝸輪、蝸桿的嚙合間隙，在實(shí)際應(yīng)用中均設(shè)有蝸輪、蝸桿消除間隙機(jī)構(gòu)，實(shí)際的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜；三是由于蝸輪副傳遞的扭矩較小，所以該轉(zhuǎn)臺(tái)不能承受較大的載荷。?

發(fā)明內(nèi)容

為了克服蝸輪副驅(qū)動(dòng)式擺動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造困難和不能承受較大載荷的缺陷，本實(shí)用新型提供一種絲杠副驅(qū)動(dòng)式擺動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，該擺動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)由兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軸A軸和C軸構(gòu)成；當(dāng)C軸進(jìn)行位置輸出、即分度時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)就是鉆、銑、鏜、攻絲用的工作臺(tái)；當(dāng)C軸進(jìn)行轉(zhuǎn)速輸出、即連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)就是車床的主軸；擺動(dòng)軸(A軸)由絲杠副驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)獨(dú)特，能夠承受重大載荷。?

本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：絲杠副驅(qū)動(dòng)式擺動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，由兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軸A軸和C軸構(gòu)成；轉(zhuǎn)臺(tái)9通過C軸承7裝在擺動(dòng)架3上，B減速裝置26也裝在擺動(dòng)架3上，B減速裝置26的輸出軸與轉(zhuǎn)臺(tái)9連接，A伺服電機(jī)8裝在B減速裝置26上，轉(zhuǎn)臺(tái)9的旋轉(zhuǎn)軸稱為C軸，轉(zhuǎn)臺(tái)9由A伺服電機(jī)8通過B減速裝置26驅(qū)動(dòng)；當(dāng)C軸進(jìn)行位置輸出、即分度時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)9就是鉆、銑、鏜、攻絲用的轉(zhuǎn)臺(tái)；當(dāng)C軸進(jìn)行轉(zhuǎn)速輸出、即連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)9就是車床的主軸；擺動(dòng)架3通過A軸承2、B軸承4裝在支座1上，擺動(dòng)架3的擺動(dòng)軸稱為A軸，擺動(dòng)架3由C伺服電機(jī)19通過A減速裝置20、絲杠副驅(qū)動(dòng)。?

本實(shí)用新型的有益效果是，利用現(xiàn)有的高精度功能部件絲杠副，取代傳統(tǒng)?的蝸輪副，不僅制造方便，而且精度高、承載大、成本低。?

附圖說明

圖1是蝸輪副驅(qū)動(dòng)式擺動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖2是圖1的D-D局部剖視示意圖。?

圖3是絲杠副驅(qū)動(dòng)式擺動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖4是圖3的F-F剖視示意圖。?

圖5是圖3的G-G剖視示意圖。?

圖6是圖4的J-J剖視示意圖。?

圖7是絲杠副驅(qū)動(dòng)式擺動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖8是圖7的L-L剖視示意圖。?

圖9是圖8的另一狀態(tài)剖視示意圖。?

圖10也是圖8的另一狀態(tài)剖視示意圖。?

圖11是圖10的M-M剖視示意圖。?

圖12也是絲杠副驅(qū)動(dòng)式擺動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖13是圖12的N-N剖視示意圖。?

圖14是圖12的另一狀態(tài)剖視示意圖。?

圖15也是圖12的另一狀態(tài)剖視示意圖。?

圖16是圖15的P-P剖視示意圖。?

圖17是圖15的Q-Q剖視示意圖。?

圖中：1.支座，2.A軸承，3.擺動(dòng)架，4.B軸承，5.蝸輪，6.蝸桿，7.C軸承，8.A伺服電機(jī)，9.轉(zhuǎn)臺(tái)、主軸，10.D軸承，11.E軸承，12.B伺服電機(jī)，13.擺桿，14.F軸承，15.螺母座，16.絲杠，17.螺母，18.G軸承，19.C伺服電機(jī)，20.A減速裝置，23.連接座，24.H軸承，25.絲杠軸承，26.B減速裝置，27.J軸承，28.導(dǎo)軌副，29.I軸，30.連桿，31.II軸，32.滑塊。?

具體實(shí)施方式

如圖1-圖17所示，絲杠副驅(qū)動(dòng)式擺動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)由兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軸A軸和C軸構(gòu)成；轉(zhuǎn)臺(tái)9通過C軸承7裝在擺動(dòng)架3上，B減速裝置26也裝在擺動(dòng)架3上，B減速裝置26的輸出軸與轉(zhuǎn)臺(tái)9連接，A伺服電機(jī)8裝在B減速裝置26上，轉(zhuǎn)臺(tái)9的旋轉(zhuǎn)軸稱為C軸，轉(zhuǎn)臺(tái)9由A伺服電機(jī)8通過B減速裝置26驅(qū)動(dòng)；當(dāng)C軸進(jìn)行位置輸出、即分度時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)9就是鉆、銑、鏜、攻絲用的轉(zhuǎn)臺(tái)；當(dāng)C軸進(jìn)行轉(zhuǎn)速輸出、即連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)9就是車床的主軸；擺動(dòng)架3通過A軸承2、B?軸承4裝在支座1上，擺動(dòng)架3的擺動(dòng)軸稱為A軸，其特點(diǎn)是擺動(dòng)架3由C伺服電機(jī)19通過A減速裝置20、絲杠副驅(qū)動(dòng)。?