[實(shí)用新型]絲杠副驅(qū)動(dòng)式擺動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201320334737.8 | 申請(qǐng)日: | 2013-06-09 |
| 公開(公告)號(hào): | CN203484917U | 公開(公告)日: | 2014-03-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 黨金行 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 黨金行 |
| 主分類號(hào): | B23Q1/50 | 分類號(hào): | B23Q1/50;B23Q5/40;B23Q5/36 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 250031 山東省濟(jì)南市濟(jì)*** | 國(guó)省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 絲杠副 驅(qū)動(dòng) 擺動(dòng) 轉(zhuǎn)臺(tái) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及機(jī)床工具領(lǐng)域,尤其是數(shù)控機(jī)床的擺動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)。?
背景技術(shù)
在多軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床中,擺動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)較為常用,擺動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軸,A軸和C軸,A軸為擺動(dòng)軸,C軸為轉(zhuǎn)動(dòng)軸;目前擺動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)擺動(dòng)軸(A軸)的驅(qū)動(dòng)方式主要是蝸輪副驅(qū)動(dòng)式,如圖1、圖2所示,蝸輪5固裝在擺動(dòng)架3的一端,蝸輪5與蝸桿6嚙合,蝸桿6通過B伺服電機(jī)12驅(qū)動(dòng),當(dāng)B伺服電機(jī)12正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)時(shí),就驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架3以及轉(zhuǎn)臺(tái)9、A伺服電機(jī)8、B減速裝置26作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。但是,這種驅(qū)動(dòng)方式存在著三個(gè)缺陷:一是蝸輪副的傳動(dòng)精度要求很高,使蝸輪、蝸桿的制造非常困難;二是為了消除蝸輪、蝸桿的嚙合間隙,在實(shí)際應(yīng)用中均設(shè)有蝸輪、蝸桿消除間隙機(jī)構(gòu),實(shí)際的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜;三是由于蝸輪副傳遞的扭矩較小,所以該轉(zhuǎn)臺(tái)不能承受較大的載荷。?
發(fā)明內(nèi)容
為了克服蝸輪副驅(qū)動(dòng)式擺動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造困難和不能承受較大載荷的缺陷,本實(shí)用新型提供一種絲杠副驅(qū)動(dòng)式擺動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái),該擺動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)由兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軸A軸和C軸構(gòu)成;當(dāng)C軸進(jìn)行位置輸出、即分度時(shí),轉(zhuǎn)臺(tái)就是鉆、銑、鏜、攻絲用的工作臺(tái);當(dāng)C軸進(jìn)行轉(zhuǎn)速輸出、即連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)臺(tái)就是車床的主軸;擺動(dòng)軸(A軸)由絲杠副驅(qū)動(dòng),結(jié)構(gòu)獨(dú)特,能夠承受重大載荷。?
本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:絲杠副驅(qū)動(dòng)式擺動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái),由兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軸A軸和C軸構(gòu)成;轉(zhuǎn)臺(tái)9通過C軸承7裝在擺動(dòng)架3上,B減速裝置26也裝在擺動(dòng)架3上,B減速裝置26的輸出軸與轉(zhuǎn)臺(tái)9連接,A伺服電機(jī)8裝在B減速裝置26上,轉(zhuǎn)臺(tái)9的旋轉(zhuǎn)軸稱為C軸,轉(zhuǎn)臺(tái)9由A伺服電機(jī)8通過B減速裝置26驅(qū)動(dòng);當(dāng)C軸進(jìn)行位置輸出、即分度時(shí),轉(zhuǎn)臺(tái)9就是鉆、銑、鏜、攻絲用的轉(zhuǎn)臺(tái);當(dāng)C軸進(jìn)行轉(zhuǎn)速輸出、即連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)臺(tái)9就是車床的主軸;擺動(dòng)架3通過A軸承2、B軸承4裝在支座1上,擺動(dòng)架3的擺動(dòng)軸稱為A軸,擺動(dòng)架3由C伺服電機(jī)19通過A減速裝置20、絲杠副驅(qū)動(dòng)。?
本實(shí)用新型的有益效果是,利用現(xiàn)有的高精度功能部件絲杠副,取代傳統(tǒng)?的蝸輪副,不僅制造方便,而且精度高、承載大、成本低。?
附圖說明
圖1是蝸輪副驅(qū)動(dòng)式擺動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。?
圖2是圖1的D-D局部剖視示意圖。?
圖3是絲杠副驅(qū)動(dòng)式擺動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。?
圖4是圖3的F-F剖視示意圖。?
圖5是圖3的G-G剖視示意圖。?
圖6是圖4的J-J剖視示意圖。?
圖7是絲杠副驅(qū)動(dòng)式擺動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。?
圖8是圖7的L-L剖視示意圖。?
圖9是圖8的另一狀態(tài)剖視示意圖。?
圖10也是圖8的另一狀態(tài)剖視示意圖。?
圖11是圖10的M-M剖視示意圖。?
圖12也是絲杠副驅(qū)動(dòng)式擺動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。?
圖13是圖12的N-N剖視示意圖。?
圖14是圖12的另一狀態(tài)剖視示意圖。?
圖15也是圖12的另一狀態(tài)剖視示意圖。?
圖16是圖15的P-P剖視示意圖。?
圖17是圖15的Q-Q剖視示意圖。?
圖中:1.支座,2.A軸承,3.擺動(dòng)架,4.B軸承,5.蝸輪,6.蝸桿,7.C軸承,8.A伺服電機(jī),9.轉(zhuǎn)臺(tái)、主軸,10.D軸承,11.E軸承,12.B伺服電機(jī),13.擺桿,14.F軸承,15.螺母座,16.絲杠,17.螺母,18.G軸承,19.C伺服電機(jī),20.A減速裝置,23.連接座,24.H軸承,25.絲杠軸承,26.B減速裝置,27.J軸承,28.導(dǎo)軌副,29.I軸,30.連桿,31.II軸,32.滑塊。?
具體實(shí)施方式
如圖1-圖17所示,絲杠副驅(qū)動(dòng)式擺動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)由兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軸A軸和C軸構(gòu)成;轉(zhuǎn)臺(tái)9通過C軸承7裝在擺動(dòng)架3上,B減速裝置26也裝在擺動(dòng)架3上,B減速裝置26的輸出軸與轉(zhuǎn)臺(tái)9連接,A伺服電機(jī)8裝在B減速裝置26上,轉(zhuǎn)臺(tái)9的旋轉(zhuǎn)軸稱為C軸,轉(zhuǎn)臺(tái)9由A伺服電機(jī)8通過B減速裝置26驅(qū)動(dòng);當(dāng)C軸進(jìn)行位置輸出、即分度時(shí),轉(zhuǎn)臺(tái)9就是鉆、銑、鏜、攻絲用的轉(zhuǎn)臺(tái);當(dāng)C軸進(jìn)行轉(zhuǎn)速輸出、即連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)臺(tái)9就是車床的主軸;擺動(dòng)架3通過A軸承2、B?軸承4裝在支座1上,擺動(dòng)架3的擺動(dòng)軸稱為A軸,其特點(diǎn)是擺動(dòng)架3由C伺服電機(jī)19通過A減速裝置20、絲杠副驅(qū)動(dòng)。?
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