[實用新型]絲杠副驅動式擺動轉臺

有效

• 申請號: 201320334737.8
• 申請日: 2013-06-09
• 公開（公告）號: CN203484917U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 黨金行
• 申請（專利權）人: 黨金行
• 主分類號: B23Q1/50
• 分類號: B23Q1/50;B23Q5/40;B23Q5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機床工具領域，尤其是數控機床的擺動轉臺。?

背景技術

在多軸聯動的數控機床中，擺動轉臺較為常用，擺動轉臺有兩個運動軸，A軸和C軸，A軸為擺動軸，C軸為轉動軸；目前擺動轉臺擺動軸(A軸)的驅動方式主要是蝸輪副驅動式，如圖1、圖2所示，蝸輪5固裝在擺動架3的一端，蝸輪5與蝸桿6嚙合，蝸桿6通過B伺服電機12驅動，當B伺服電機12正轉、反轉時，就驅動擺動架3以及轉臺9、A伺服電機8、B減速裝置26作擺動運動。但是，這種驅動方式存在著三個缺陷：一是蝸輪副的傳動精度要求很高，使蝸輪、蝸桿的制造非常困難；二是為了消除蝸輪、蝸桿的嚙合間隙，在實際應用中均設有蝸輪、蝸桿消除間隙機構，實際的傳動結構相當復雜；三是由于蝸輪副傳遞的扭矩較小，所以該轉臺不能承受較大的載荷。?

發明內容

為了克服蝸輪副驅動式擺動轉臺結構復雜、制造困難和不能承受較大載荷的缺陷，本實用新型提供一種絲杠副驅動式擺動轉臺，該擺動轉臺由兩個運動軸A軸和C軸構成；當C軸進行位置輸出、即分度時，轉臺就是鉆、銑、鏜、攻絲用的工作臺；當C軸進行轉速輸出、即連續旋轉時，轉臺就是車床的主軸；擺動軸(A軸)由絲杠副驅動，結構獨特，能夠承受重大載荷。?

本實用新型采取的技術方案是：絲杠副驅動式擺動轉臺，由兩個運動軸A軸和C軸構成；轉臺9通過C軸承7裝在擺動架3上，B減速裝置26也裝在擺動架3上，B減速裝置26的輸出軸與轉臺9連接，A伺服電機8裝在B減速裝置26上，轉臺9的旋轉軸稱為C軸，轉臺9由A伺服電機8通過B減速裝置26驅動；當C軸進行位置輸出、即分度時，轉臺9就是鉆、銑、鏜、攻絲用的轉臺；當C軸進行轉速輸出、即連續旋轉時，轉臺9就是車床的主軸；擺動架3通過A軸承2、B軸承4裝在支座1上，擺動架3的擺動軸稱為A軸，擺動架3由C伺服電機19通過A減速裝置20、絲杠副驅動。?

本實用新型的有益效果是，利用現有的高精度功能部件絲杠副，取代傳統?的蝸輪副，不僅制造方便，而且精度高、承載大、成本低。?

附圖說明

圖1是蝸輪副驅動式擺動轉臺的結構示意圖。?

圖2是圖1的D-D局部剖視示意圖。?

圖3是絲杠副驅動式擺動轉臺的結構示意圖。?

圖4是圖3的F-F剖視示意圖。?

圖5是圖3的G-G剖視示意圖。?

圖6是圖4的J-J剖視示意圖。?

圖7是絲杠副驅動式擺動轉臺的另一種結構示意圖。?

圖8是圖7的L-L剖視示意圖。?

圖9是圖8的另一狀態剖視示意圖。?

圖10也是圖8的另一狀態剖視示意圖。?

圖11是圖10的M-M剖視示意圖。?

圖12也是絲杠副驅動式擺動轉臺的另一種結構示意圖。?

圖13是圖12的N-N剖視示意圖。?

圖14是圖12的另一狀態剖視示意圖。?

圖15也是圖12的另一狀態剖視示意圖。?

圖16是圖15的P-P剖視示意圖。?

圖17是圖15的Q-Q剖視示意圖。?

圖中：1.支座，2.A軸承，3.擺動架，4.B軸承，5.蝸輪，6.蝸桿，7.C軸承，8.A伺服電機，9.轉臺、主軸，10.D軸承，11.E軸承，12.B伺服電機，13.擺桿，14.F軸承，15.螺母座，16.絲杠，17.螺母，18.G軸承，19.C伺服電機，20.A減速裝置，23.連接座，24.H軸承，25.絲杠軸承，26.B減速裝置，27.J軸承，28.導軌副，29.I軸，30.連桿，31.II軸，32.滑塊。?

具體實施方式

如圖1-圖17所示，絲杠副驅動式擺動轉臺由兩個運動軸A軸和C軸構成；轉臺9通過C軸承7裝在擺動架3上，B減速裝置26也裝在擺動架3上，B減速裝置26的輸出軸與轉臺9連接，A伺服電機8裝在B減速裝置26上，轉臺9的旋轉軸稱為C軸，轉臺9由A伺服電機8通過B減速裝置26驅動；當C軸進行位置輸出、即分度時，轉臺9就是鉆、銑、鏜、攻絲用的轉臺；當C軸進行轉速輸出、即連續旋轉時，轉臺9就是車床的主軸；擺動架3通過A軸承2、B?軸承4裝在支座1上，擺動架3的擺動軸稱為A軸，其特點是擺動架3由C伺服電機19通過A減速裝置20、絲杠副驅動。?