[實用新型]一種支腿和工程機械

有效

• 申請號: 201320334517.5
• 申請日: 2013-06-09
• 公開（公告）號: CN203344919U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 林利明;付勁松;趙勇
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B60S9/04
• 分類號: B60S9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及工程機械領域，特別涉及一種支腿和具有該支腿的工程機械。

背景技術

在工程機械上一般都安裝有支腿，在工程機械作業時，需要通過支腿支撐工程機械，防止工程機械傾斜及側翻等安全事故。

對于20m左右臂架的混凝土泵車因其后支腿跨距小，常采用單滑道的I型或者八字支腿。對于單滑道的I型支腿，需要通過伸出支腿和支撐油缸兩個動作才能實現其功能；因考慮到成本及跨距小，支腿的伸出常采用人工手搖式的結構，從而導致勞動強度高，效率低；其次因其運動結構藏于支腿滑道內，會帶來安裝和維修不便。而對于普通八字支腿，則由于油缸的行程變大，為了滿足其穩定性，則相應的其整體尺寸也將增大，從而增加了整體結構重量和成本；同時考慮到整體結構的強度，伸縮支腿將與滑道有一定的重合度，這將導致支腿完全收回后會高出工程機械走臺一定高度，阻擋工程機械走臺并帶來一定的安全隱患。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提出一種支腿和具有該支腿的工程機械，以解決支腿生產成本和安裝高度及簡化支腿結構的問題。

一方面，本實用新型提供了一種支腿，包括橫梁、固定臂、伸縮臂、折疊臂、驅動缸，固定臂一端固定在橫梁上，伸縮臂與固定臂相互嵌套，折疊臂與伸縮臂鉸接，驅動缸一端與橫梁鉸接，另一端與折疊臂鉸接，驅動缸用于驅動伸縮臂伸縮和折疊臂折疊。

進一步地，當折疊臂處于展開極限位置時，折疊臂與伸縮臂對齊，驅動缸與橫梁和折疊臂兩鉸接點連線平行于伸縮臂。

進一步地，還包括限位裝置，限位裝置固定在固定臂上，用于限定伸縮臂的縮回極限位置。

進一步地，限位裝置包括本體、固定塊、活動塊、調節螺釘、彈簧，固定塊固定在伸縮臂的縮回極限位置，本體安裝在固定臂上，伸縮臂上設置有凹槽，活動塊一端抵靠在該凹槽內；彈簧位于本體內，一端抵靠在活動塊上，另一端抵靠在調節螺釘上。

進一步地，固定臂、伸縮臂、折疊臂、驅動缸均包括兩個，左右對稱分布在橫梁兩側，兩個固定臂均向橫梁外側傾斜構成八字形結構。

另一方面還提出了一種工程機械，包括上述的支腿。

進一步地，支腿固定在工程機械的底盤尾端部。

本實用新型的支腿和工程機械，采用一個驅動缸實現了伸縮臂和折疊臂順序動作。而現有技術支腿一般需要采用兩個驅動缸實現伸縮臂伸縮和折疊臂折疊。故本實用新型支腿不僅結構巧妙，而且節約了生產成本，支腿完全伸縮和展開總高度下降，滿足了工程機械安裝要求，防止支腿阻擋工程機械走臺并帶來安全隱患。采用限位裝置限定了伸縮臂的極限位置，實現了伸縮臂伸縮和折疊臂折疊及展開順序動作。采用驅動缸與橫梁和折疊臂兩鉸接點連線平行于伸縮臂結構，可以解決驅動缸驅動伸縮臂伸縮的動力減少，達到了節能的目的。采用兩個固定臂均向橫梁外側傾斜構成八字形結構，可以解決工程機械支撐面積，增大了工程機械作業安全區域。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型的支腿完全展開狀態示意圖；

圖2為本實用新型的支腿完全收縮結構示意圖；

圖3為圖1的限位裝置結構示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。

如圖1所示，一種支腿包括橫梁1，在橫梁1的兩側對稱布置有固定臂2、伸縮臂3、折疊臂4、驅動缸5，固定臂2一端固定在橫梁1上，伸縮臂3的一端位于固定臂2內腔，伸縮臂3可在固定臂2內腔中沿固定臂2的長度方向滑動，折疊臂4與伸縮臂3鉸接，驅動缸5一端與橫梁1鉸接，另一端與折疊臂4鉸接。當然地，伸縮臂3也可沿固定臂2外側滑動。驅動缸5可以是油缸，也可以是氣缸。

當驅動缸5收縮時，支腿受底盤及上裝重力作用，伸縮臂3向固定臂2內腔收縮，直至縮回完全脫離地面，折疊臂4向內側折疊，當折疊臂4折疊到極限位置后，支腿處于完全收縮狀態，見圖2所示。

如圖2所示，當驅動缸5伸長時，折疊臂4向外側展開，當折疊臂4展開到極限位置后，伸縮臂3在驅動缸5的作用下，伸縮臂3伸出至極限位置后停止。支腿處于完全展開狀態，見圖1所示。