[實用新型]一種西林瓶自動入托裝置

有效

• 申請號: 201320333004.2
• 申請日: 2013-06-09
• 公開（公告）號: CN203473286U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 劉丙炎
• 申請（專利權）人: 劉丙炎
• 主分類號: B65B21/04
• 分類號: B65B21/04
• 代理公司: 鄭州科維專利代理有限公司 41102
• 代理人: 蔡淑媛

技術領域

本實用新型涉及一種入托機構，具體涉及一種西林瓶自動入托裝置。

背景技術

長期以來，制藥行業西林瓶裝盒作業大部分都是由人工將西林瓶放入盒托內，勞動強度大，跟不上機械自動化的步伐。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足而提供的一種自動化程度高，勞動強度低，裝盒質量高的西林瓶自動入托裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種西林瓶自動入托裝置，包括設置在機架上的水平上料機構、分瓶機構、推瓶機構、螺旋軌道、存料裝置、撥輪機構，其中所述的水平上料機構包括一輸送帶和一軌道，所述的軌道布置在輸送帶兩側，所述的軌道兩外側的機架上還設置有墻板，所述的分瓶機構由等距平行布置在輸送帶末端位置的隔板和隔套構成，所述的隔板和隔套通過銷軸連接，所述的隔板沿著輸送帶的方向布置，

所述的輸送帶末端對接有一固定設置在機架上的過橋板，所述的過橋板與一托板對接，所述的托板下部的機架上設置有一氣缸四，所述的托板通過一連接板與氣缸四連接，且通過氣缸四帶動上下運動，

所述的推瓶機構設置在托板的上方，所述的推瓶機構包括同步帶、氣缸二、氣缸三、推瓶塊一、推瓶塊二，所述的同步帶架裝在兩側墻板上，所述的氣缸二、氣缸三固定設置在同步帶兩側，所述的推瓶塊一與氣缸二活動連接，所述的推瓶塊二與氣缸三活動連接，

所述的托板與一彎道對接，所述的螺旋軌道與該彎道對接，所述的存料裝置為一能夠使得西林瓶順利下滑的軌道結構，所述的螺旋軌道與軌道結構的存料裝置對接，在存料裝置的下方出口處設置有一撥輪。

所述的輸送帶上還設置有一分瓶輔助機構，所述的分瓶輔助機構包括氣缸一和導向桿，所述的氣缸一通過導向桿布置在輸送帶兩側的墻板上。

所述的過橋板上方設置有壓瓶塊，所述的壓瓶塊布置于輸送帶末端的西林瓶的上方，其兩端固定在墻板上，所述的壓瓶塊與托板對接。

所述的同步帶右端兩側安裝有接近開關一和接近開關二，所述的接近開關一和接近開關二用于控制固定在同步帶兩側的氣缸二和氣缸三的行程，以及推瓶塊一和推瓶塊二的伸縮。

所述的接近開關一、接近開關二、氣缸四均與一PLC控制的人機界面控制連接。

所述的同步帶的左端設置有一同步帶張緊裝置。

所述的軌道結構的存料裝置的出口部位設置有一撥輪。

本實用新型具有如下的優點：

采用PLC及人機界面觸摸屏控制，自動化程度高，裝盒全過程操作人員少，勞動強度要求低，各連接處緊密，運行平穩，安全可靠，不易卡瓶、破瓶，不會把西林瓶上的標簽摩擦壞，裝盒質量高，裝盒速度快，生產效率高，并且實現了分托、入托一體化。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視結構示意圖。

圖2為本實用新型的上料結構的結構示意圖。

圖3為本實用新型托板和撥瓶機構與傳送帶平齊時的結構示意圖。

圖4為本實用新型托板運動到最高處時托板和撥瓶機構的結構示意圖。

圖5為本實用新型撥輪結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、2、3、4、5所示，一種西林瓶自動入托裝置，包括設置在機架上的水平上料機構、分瓶機構、推瓶機構、螺旋軌道19、存料裝置、撥輪機構，其中所述的水平上料機構包括一輸送帶3和一軌道2，所述的軌道2布置在輸送帶3兩側，所述的軌道2兩外側的機架上還設置有墻板1，所述的分瓶機構由等距平行布置在輸送帶末端位置的隔板5和隔套7通過銷軸6連接，所述的隔板5沿著輸送帶3的方向布置，

所述的輸送帶3末端對接有一固定設置在機架上的過橋板24，所述的過橋板24與一托板9對接，所述的托板9下部的機架上設置有一氣缸四25，所述的托板9通過一連接板與氣缸四25連接，且通過氣缸四25帶動上下運動，

所述的推瓶機構設置在托板9的上方，所述的推瓶機構包括同步帶11、氣缸二13、氣缸三14、推瓶塊一12、推瓶塊二15，所述的同步帶11架裝在兩側墻板1上，所述的氣缸二13、氣缸三14固定設置在同步帶11兩側，所述的推瓶塊一12與氣缸二13活動連接，所述的推瓶塊二15與氣缸三14活動連接，

所述的托板9與一彎道20對接，所述的螺旋軌道19與該彎道20對接，所述的存料裝置18為一能夠使得西林瓶23順利下滑的軌道結構，所述的螺旋軌道19與軌道結構的存料裝置18對接。