[實用新型]導盲機器人控制系統

有效

• 申請號: 201320332313.8
• 申請日: 2013-06-08
• 公開（公告）號: CN203328996U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 劉葉興;李欽;羅淞陽;王輝;田潤東
• 申請（專利權）人: 劉葉興
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06;A61F9/08
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 劉乃東

1.一種導盲機器人控制系統，其特征是，包括機架、人機信息交互模塊、GPS?模塊、避障功能模塊、電源模塊、直流電機、微處理器，所述人機信息交互模塊、GPS?模塊、避障功能模塊、電源模塊、直流電機與機架連接，所述避障功能模塊設于機架前部，所述人機信息交互模塊、GPS?模塊、避障功能模塊、電源模塊分別與微處理器電連接，所述電源模塊還分別與直流電機、GPS?模塊連接，直流電機的動力輸出軸與前輪連接，直流電機的電壓由微處理器控制；所述人機信息交互模塊包括語音提示與識別模塊、扶手震動提示模塊，所述扶手震動提示模塊設于扶手上，所述語音提示與識別模塊為藍牙耳機。

2.如權利要求?1?所述的導盲機器人控制系統，其特征是，所述避障功能模塊包括與微處理器電連接的超聲波雷達和光電開關，所述超聲波雷達和光電開關安裝于機器人前端，通過超聲波雷達和光電開關對路況進行實時監測，將障礙信息實時反饋給微處理器，然后微處理器控制對電機的供電，實現前輪電機的轉速控制、以及差速轉向的功能。