[實用新型]內壁可伸縮的取送推框

有效

• 申請號: 201320332274.1
• 申請日: 2013-06-04
• 公開（公告）號: CN203667561U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 鐘軍杰
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種制藥企業凍干機中的針對西林瓶陣列的取送裝置，具體是一種內壁可伸縮的取送推框。?

背景技術

中國制藥企業對凍干機里面平臺上的西林瓶陣列的送進和取出，目前普遍使用推板、盤子、或者不具備伸縮功能的推框，由人工現場操作取送。當使用推板時，只能零散地取送；當使用盤子時，也是由人工一盤一盤地取送；當使用推框時，由于目前的推框都沒有可伸縮的內壁，在把西林瓶陣列推進到凍干機中平臺上的時候，由于推進力的作用，西林瓶陣列的外側將緊靠推框側壁，于是，在后來取出該西林瓶陣列的時候，就需要按照原來的位置框住該西林瓶陣列，如果推框位置稍有偏差，推框側壁就將碰撞到西林瓶，極易造成陣列被碰散或西林瓶被碰碎的現象；其結果是人員對藥品的嚴重污染，且效率低、可靠性極差。?

發明內容

為克服背景技術的不足，提供一種內壁可伸縮的取送推框。推框內壁伸縮的最大距離依據應用現場的具體情況來決定；在最大距離內，伸縮距離可調。它可以是任意多邊形，比如長方形、正六邊形等，其中長方形最常用。由于推框內壁可伸縮，在它框住西林瓶陣列之前，推框內壁是向外擴展的；在框住西林瓶陣列之后，推框內壁收縮一定距離。于是，可以保證在每次框向西林瓶陣列的那個時刻，它的內空面積大于西林瓶陣列面積；于是在現場操作時，允許該推框在框向西林瓶陣列的時刻，位置不。需要精確地對準，允許有一個大的偏差，仍然不會碰撞到西林瓶；這樣可以大大降低取送難度，實現自動化，提高取送的可靠性和工作效率?

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：推框內壁(1)固定在T形滑塊(2)的一端；T形滑塊(2)在斜面方向通過T形槽或燕尾槽和斜面滑塊(3)滑動連接；斜面滑塊(3)在它的一個直角邊方向通過T形槽或燕尾槽和滑塊座(4)滑動連接；滑塊座(4)通過螺栓固定在推框外壁(5)上；拉線(6)按照直角邊方向和斜面滑塊(3)貫穿固定；繩結(7)和拉線(6)焊接連接，緊定螺釘(8)通過壓緊繩結(7)將拉線(6)固定在斜面滑塊(3)內；拉線(6)和線套(9)的組合應用和摩托車、自行車等的剎車線的應用原理相同；拉線(6)的兩端分別對稱固定在對稱搖臂(10)的兩側對稱的卡槽內；拉線(6)可以在線套(9)內來回抽動；線套(9)的兩端，一端固定在支座(12)上的卡槽內，另一端固定在滑塊座(4)的端部卡槽內；支座(12)通過螺栓固定在推框支架(13)上；支架(13)和推框外壁(5)可通過焊接方式形成。一個整體的推框主架；伺服電機(14)固定在支座(12)上；伺服電機(14)通過鍵連接直接驅動對稱搖臂(10)做圓弧式往復擺動；拉線(6)隨著對稱搖臂(10)的來回擺動而在線套(9)內做往復抽動，從而牽引斜面滑塊(3)做往復直線運動，帶動T形滑塊(2)和推框內壁(1)在相對垂直方向做直線運動，從而使推框內壁(1)具有伸縮的功能特征；線套(9)對拉線(6)的抽動起管制作用，可以保證在呈不規則彎曲形狀的線路上，拉線(6)兩個端點的運動距離是相等的和同步的，于是確保斜面滑塊(3)、T形滑塊(2)、推框內壁(1)同步運動；導柱(11)一端固定在(4)內，另一端額T形滑塊(2)滑動配合；導柱(11)的作用是，確保T形滑塊(2)和推框內壁(1)的運動相對斜面滑塊(3)的運動方向做垂直的伸縮運動；伺服電機(14)在PLC的控制下，可實現本實用新型的自動化。?

本實用新型的有益效果是，實現制做多個推框內壁(1)同步聯動的可伸縮的多邊形取送推框，其動作可實現自動化，大大降低制藥企業凍干機內西林瓶陣列的取送難度，提高取送可靠性和工作效率。隔絕人員對藥品的污染。?

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖?

圖2為A-A剖視圖?

圖3為B-B剖視圖?

圖4為C-C剖視圖?

圖5為本實用新型實施例1(有4個伸縮內壁的矩形推框)示意圖?

圖中1.推框內壁?2.T形滑塊?3.斜面滑塊?4.滑塊座?5.推框外壁?6.拉線7.繩結?8.緊定螺釘?9.線套?10.對稱搖臂?11.導柱?12.支座?13.支架?14.伺服電機15.線套?

具體實施方式

本實用新型主要零部件材料及工藝一覽表?