[實(shí)用新型]基于機(jī)器視覺(jué)的連接件檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320331703.3
• 申請(qǐng)日: 2013-06-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203310371U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫懷遠(yuǎn);張劼;周夫之;鄭玉濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海理工大學(xué);上海醫(yī)療器械高等專科學(xué)校
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根;王晶

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)系統(tǒng)，尤其是一種基于機(jī)器視覺(jué)的連接件檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，各行各業(yè)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來(lái)越高。目前，工業(yè)技術(shù)先進(jìn)的國(guó)家均已實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備的連接件生產(chǎn)過(guò)程在線檢測(cè)，而我國(guó)基本仍采用人工檢測(cè)方法剔除次品，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，而且很容易造成檢測(cè)結(jié)果不穩(wěn)定、甚至不準(zhǔn)確。隨著IT技術(shù)的發(fā)展以及數(shù)字圖像處理方法的不斷完善,利用機(jī)器視覺(jué)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量無(wú)接觸自動(dòng)檢測(cè)已變得切實(shí)可行,為此，將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用于連接件合格性檢測(cè)，設(shè)計(jì)基于機(jī)器視覺(jué)的連接件檢測(cè)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)連接件生產(chǎn)質(zhì)量的快速、可靠、自動(dòng)檢驗(yàn)與監(jiān)測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型是要提供一種基于機(jī)器視覺(jué)的連接件檢測(cè)系統(tǒng)，能適用于連接件合格性的快速、自動(dòng)檢測(cè)與控制的，具有結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單、操作方便快捷、工作過(guò)程平穩(wěn)、檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確穩(wěn)定等特點(diǎn)的連接件檢測(cè)系統(tǒng)，用于解決目前采用的人工檢測(cè)方法所帶來(lái)的工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、檢測(cè)結(jié)果不穩(wěn)定和不準(zhǔn)確的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題而采用的技術(shù)方案如下：一種基于機(jī)器視覺(jué)的連接件檢測(cè)系統(tǒng)，包括底板、支柱、相機(jī)、同軸光源、定位塊、彈性片、玻璃板、支承框、背板光源、光源控制器、操作系統(tǒng)，其特點(diǎn)是：支柱固定連接在底板前端中間，支柱上部安裝有相機(jī)支承板，相機(jī)支承板后端上面安裝有相機(jī)，相機(jī)支承板后端下面通過(guò)Z形支承板固定連接同軸光源，且同軸光源位于相機(jī)正下方；底板后部上面安裝背板光源，背板光源上面固定連接支承框，支承框表面中裝有玻璃板，支承框前部上面裝有定位塊，定位塊內(nèi)側(cè)表面上裝有彈性片；相機(jī)、同軸光源和定位塊自上而下垂直對(duì)中；相機(jī)與操作系統(tǒng)連接，同軸光源和背板光源均與光源控制器相連。

相機(jī)為黑白面陣或線陣工業(yè)相機(jī)，用于采集連接件圖像。玻璃板為透明玻璃板。光源控制器置于底板左前端上面，操作系統(tǒng)位于底板左側(cè)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果：

1．基于機(jī)器視覺(jué)的連接件檢測(cè)系統(tǒng)采用單元模塊組合形式，結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單、拆裝與調(diào)整容易、維護(hù)方便。

2．操作方便快捷，可單機(jī)操作，亦可組裝在線使用，是實(shí)現(xiàn)連接件生產(chǎn)過(guò)程質(zhì)量檢測(cè)控制的理想產(chǎn)品。

3．應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)連接件合格性無(wú)接觸自動(dòng)檢測(cè)，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度低、效率高、檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確穩(wěn)定。

4．能實(shí)現(xiàn)連接件生產(chǎn)的快速、平穩(wěn)、自動(dòng)檢測(cè)與監(jiān)控，為連接件生產(chǎn)企業(yè)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成控制和數(shù)字化管理提供了良好的基礎(chǔ)條件。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)立體示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

如圖1所示，本實(shí)用新型的基于機(jī)器視覺(jué)的連接件檢測(cè)系統(tǒng)，包括底板1、連接塊3、支柱4、Z形支承板5、相機(jī)支承板6、相機(jī)7、同軸光源8、定位塊9、彈性片10、玻璃板11、支承框12、背板光源13、光源控制器2、操作系統(tǒng)14。

支柱4通過(guò)兩個(gè)連接塊3安裝于底板1前端中間，支柱1上部安裝有相機(jī)支承板6，黑白面陣或線陣工業(yè)相機(jī)7安裝在相機(jī)支承板6后端上面，Z形支承板5固定在相機(jī)支承板6下面，同軸光源8裝在Z形支承板5上，并位于相機(jī)7正下方；背板光源13安裝在底板1后部，支承框12安裝在背板光源13上，透明的玻璃板11裝在支承框12表面中，定位塊9安裝在支承框12前部，定位塊9內(nèi)側(cè)表面上裝有彈性片10；相機(jī)7、同軸光源8和定位塊9自上而下垂直對(duì)中；光源控制器2置于底板1左前端，用于照射連接件的同軸光源8和背板光源13均與光源控制器2相連；操作系統(tǒng)14位于底板1左側(cè)，用于采集連接件圖像的相機(jī)7與操作系統(tǒng)14連接。

工作時(shí)，先打開(kāi)基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的操作系統(tǒng)14，并使相機(jī)7處于工作狀態(tài)，然后打開(kāi)同軸光源8和背板光源13。當(dāng)進(jìn)入工作流程后，將待測(cè)連接件放置在玻璃板11上，由定位塊9內(nèi)側(cè)表面上的彈性片10進(jìn)行定位；然后通過(guò)光源控制器2調(diào)節(jié)各個(gè)光源的亮度，使相機(jī)7采集并傳輸?shù)讲僮飨到y(tǒng)14的連接件圖像符合要求；之后，操作系統(tǒng)14利用軟件對(duì)圖像進(jìn)行分析和處理，判斷連接件的合格性。對(duì)于不合格件，系統(tǒng)將進(jìn)行指示并報(bào)警。