[實用新型]用于塔式起重機起升機構的無線遙控裝置

有效

• 申請號: 201320331390.1
• 申請日: 2013-06-08
• 公開（公告）號: CN203359810U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 王奕;何長俊
• 申請（專利權）人: 四川建設機械（集團）股份有限公司
• 主分類號: B66C13/40
• 分類號: B66C13/40
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 劉世平

技術領域

本實用新型涉及無線遙控技術，具體的說是涉及一種用于塔式起重機起升機構的無線遙控裝置。

背景技術

塔機在當今的國民經濟的各項建設中起著極其重要的作用，將無線遙控技術引入塔機就構成遙控塔機。使得操作者可以走下塔機，在合適的地方對塔機進行操作，塔機遙控操作對提高作業的安全性、舒適性和生產效率以及減少操作者勞動強度都有著極其重要的作用。然而由于塔式起重機工作性質的特殊性，即事故多發，且每發生事故，就有可能威脅到駕駛員的生命財產安全，對遙控操作的需求就更加緊迫，因此，人們對塔機的遙控操作就需要更為謹慎。

傳統的塔機控制采用司機室控制方式，即在塔機上設置固定的司機室，操作人員固定在司機室內進行控制，雖然克服了操控者與被吊物體距離過近可能存在的操作風險，避免了控制電纜與吊鉤和鎖具纏繞的風險；但存在著由于操控人員操控位置固定，存在操作視角、視線、操作距離無法自由選擇的缺陷，使操控人員容易疲勞，而且需專業人士操作。還存在當指揮人員與操控人員距離較遠時，會出現由于傳遞信息失誤而引起的誤操作。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題，就是針對目前司機室控制塔機存在的一系列問題，提出一種用于塔式起重機起升機構的無線遙控裝置。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是：用于塔式起重機起升機構的無線遙控裝置，包括起升模塊，其特征在于，還包括無線信號發射器、無線信號接收器和驅動模塊，所述無線信號發射器和無線信號接收器配對并通過無線信號連接，所述驅動模塊分別與無線信號接收器和起升模塊連接。

本實用新型總的技術方案，通過設置無線遙控裝置來驅動塔機的起升模塊進行起升，實現了機電一體化的操作，使得操作員可以脫離塔機上的司機室。其中無線信號接收器和驅動模塊均安裝在塔機上，并與控制塔機起升的起升模塊連接，操作員通過無線信號發射器發射控制信號，無線信號接收器接收到信號后，通過驅動模塊驅動起升模塊控制塔機進行起升操作。

具體的，所述無線信號發射器包括輸入模塊、發射信號處理模塊和發射模塊，所述信號處理模塊分別與輸入模塊和發射模塊連接。

具體的，所述輸入模塊為操作按鈕和操作手柄、鍵盤、觸摸屏和語音輸入器中的一種或多種。

本方案中采用操作按鈕和操作手柄相結合的控制方式，優點在于可以使操作員模擬在司機室內的操作方式，直接通過手柄上設置的搖桿控制塔機，與司機室內的控制搖桿類似，使操作員能更快的適應遙控控制。

具體的，所述發射信號處理模塊包括依次連接的編碼單元、載波調制單元和信號放大單元。

具體的，所述發射模塊為發射天線。

具體的，所述無線信號接收器包括接收信號處理模塊和輸出電路，所述輸出電路分別與接收信號處理模塊和驅動模塊連接。

具體的，所述接收信號處理模塊包括依次連接的信號放大單元、解調單元、譯碼單元和驅動單元。

具體的，還包括電氣保護模塊和制動器，所述電氣保護模塊與驅動電路連接，所述制動器分別與驅動電路和起升模塊連接。

設置電氣保護模塊的目的在于，當塔機同時具備手動控制與無線遙控控制時，在同一時間只能允許一種控制方式對塔機進行控制，避免發生意外，因此需要電氣保護模塊進行電氣鎖定操作。

具體的，所述電氣保護模塊為轉換開關，所述制動器包括盤式制動器和鉗式制動器。

設置轉換開關的優點在于，安裝內、外轉換開關后，內、外控制電路板等分別控制手動和遙控，當轉換開關在內部位置時，內部控制電路板工作，只能實現手動操作；當轉換開關在外部位置時，外部控制電路板工作，只能實現遙控操作；并且通過控制器對線路進行電氣互鎖，保證起重機的安全操作。同時為塔式起重機起升模塊較復雜，包括要對重量與速度進行限制，因此設置兩個制動器保證能夠有效的制動。

具體的，所述無線信號發射器設置有限位開關、啟動模塊和報警模塊。