[實用新型]一種自動調節超聲波傳感器靈敏度的調節裝置

有效

• 申請號: 201320331325.9
• 申請日: 2013-06-09
• 公開（公告）號: CN203365674U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 李銘;歐貴彬
• 申請（專利權）人: 成都楷模電子科技有限公司
• 主分類號: G01S7/52
• 分類號: G01S7/52
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 徐宏

1.一種自動調節超聲波傳感器靈敏度的調節裝置，其特征在于包括：

超聲波傳感器；用于發送超聲波傳感器給障礙物檢測障礙物；同時用于接收檢測障礙物返回的超聲波信號并將其轉換為交流電壓信號；?

超聲波傳感器檢測裝置，用于檢測超聲波傳感器發送超聲波信號并遇到障礙物后獲得的交流電壓信號，并輸出控制信號給超聲波傳感器調節裝置；

超聲波傳感器調節裝置，用于接收超聲波傳感器檢測裝置發送的控制信號進而調節超聲波傳感器，使得超聲波傳感器的靈敏度達到誤差允許范圍；

超聲波傳感器固定裝置，用于固定超聲波傳感器；

所述超聲波傳感器檢測裝置輸入端口與超聲波傳感器連接；超聲波傳感器檢測裝置輸出端與超聲波傳感器調節裝置輸入端連接；超聲波傳感器調節裝置輸出端與超聲波傳感器進行表面接觸，超聲波傳感器內置與超聲波傳感器固定裝置。

2.根據權利要求1所述的一種自動調節超聲波傳感器靈敏度的調節裝置，其特征在于所述超聲波傳感器固定裝置是一個底端開口的封閉腔體，所述超聲波傳感器底端與超聲波傳感器固定裝置頂端表面接觸，所述信號正極線、超聲波傳感器輸出負極線通過超聲波傳感器固定裝置底端開口與超聲波檢測裝置輸入端連接，所述超聲波傳感器固定裝置是一個不導電的殼體。

3.根據權利要求2所述的一種自動調節超聲波傳感器靈敏度的調節裝置，其特征在于所述吸音元件層是發泡膠層或吸音棉層。

4.根據權利要求1所述的一種自動調節超聲波傳感器靈敏度的調節裝置，其特征在于所述超聲波傳感器包括筒形外殼、壓電元件、信號正極線、信號負極線、密封膠層、吸音元件層、轉接板、正極連接線、負極連接線，所述筒形外殼內封閉一端是筒形外殼底端面，所述筒形外殼底端面與壓電元件負極粘接，所述吸音元件層下端面覆蓋壓電元件正極面、筒形外殼底端面以及筒形外殼內壁，所述密封膠層密封吸音元件層上端面與筒形外殼內壁形成的凹形槽，所述轉接板設置于密封膠層中，所述信號正極線一端、信號負極線一端分別與超聲波傳感器檢測裝置連接，信號正極線另一端通過轉接板與正極連接線一端連接，正極連接線另一端與壓電元件正極焊接，所述信號負極線另一端通過轉接板負極連接線一端連接，所述負極連接線另一端與筒形外殼內側壁焊接；還包括在密封膠層與吸音元件層之間設置軟木塞層，所述轉接板設置有帶內螺紋的通孔，所述轉接板到筒形外殼上端面設置有與帶內螺紋的通孔直徑相等的筒形外殼上端面開口；所述超聲波傳感器固定裝置底端開口是一個與開口相對應的且直徑相等的開口；所述超聲波傳感器調節裝置輸出端通過依次通過超聲波傳感器固定裝置頂端開口、筒形外殼上端面開口后，超聲波傳感器調節裝置輸出端安裝于帶內螺紋的通孔中，超聲波傳感器調節裝置輸出端與軟木塞層的上端面活動連接。

5.根據權利要求3所述的一種自動調節超聲波傳感器靈敏度的調節裝置，其特征在于所述超聲波傳感器檢測裝置包括：

超聲波傳感器供電電路，用于將處理器輸出的脈沖信號轉換為超聲波傳感器的工作電壓；

信號處理電路，用于將超聲波傳感器檢測并輸出的交流電壓信號處理后，轉換為直流電壓信號發送至比較器電路；

比較器電路，用于將信號處理電路輸出信號與超聲波傳感器靈敏度信號閾值進行比較，得到比較結果；

處理器，用于根據比較器電路輸出的比較結果輸出控制信號給超聲波傳感器調節裝置；

所述處理器第一輸出端與超聲波傳感器供電電路輸入端連接，所述處理器第二輸出端與超聲波傳感器調節裝置輸入端連接，所述超聲波傳感器供電電路第一輸出端、超聲波傳感器供電電路第二輸出端分別與超聲波傳感器信號正極線、超聲波傳感器信號負極線連接，所述超聲波傳感器信號正極線通過信號處理電路與比較器電路輸入端連接，比較器電路第一輸出端、比較低第二輸出端分別與處理器第一輸入端、處理器第二輸入端連接。

6.根據權利要求5所述的一種自動調節超聲波傳感器靈敏度的調節裝置，其特征在于所述超聲波傳感器供電電路包括開關電路、能量傳遞電路、供電端，所述處理器第一輸出控制端與開關電路控制端連接，開關電路輸出端與能量傳遞電路第一輸入端連接，能量輸出電路第一輸出端、能量輸出電路第二輸出端分別與超聲波傳感器信號正極線、超聲波傳感器信號負極線連接；當開關電路輸入端接地時，能量傳遞電路第二輸出端與供電端連接；當開關電路輸入端與供電端連接時，能量傳遞電路第二輸出端接地。