[實(shí)用新型]整體穿刺模板等距密排微小孔定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320331103.7
• 申請(qǐng)日: 2013-06-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203373467U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董九志;蔣秀明;楊建成;袁汝旺;趙世海;趙永立;李新榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): D01G15/84
• 分類號(hào): D01G15/84;B25H7/04
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 李麗萍

1.一種整體穿刺模板等距密排微小孔定位裝置，包括工業(yè)PC機(jī)、布針機(jī)構(gòu)，紅光十字激光器和微型CCD攝像頭，其特征在于，

所述工業(yè)PC機(jī)的插槽內(nèi)插裝有視頻采集卡，所述布針機(jī)構(gòu)包括底板，所述底板可X-Y移動(dòng)，所述底板上設(shè)有定位孔、落針孔和一伸縮式連桿，所述定位孔與落針孔的距離為穿刺模板孔間距的整數(shù)倍；所述微型CCD攝像頭設(shè)置在伸縮式連桿的端部，所述紅光十字激光器發(fā)出的十字光標(biāo)位于所述微型CCD攝像頭的下方，且該十字光標(biāo)的中心點(diǎn)與所述定位孔同軸；屬于穿刺模板上的一個(gè)微小孔為布針基準(zhǔn)孔，所述微型CCD攝像頭通過(guò)數(shù)據(jù)線連接至所述工業(yè)PC機(jī)，所述微型CCD攝像頭將紅光十字激光器發(fā)出的穿過(guò)所述定位孔和穿刺模板上布針基準(zhǔn)孔的十字光標(biāo)的視頻信號(hào)傳遞給視頻采集卡，所述工業(yè)PC機(jī)對(duì)該視頻信號(hào)A/D轉(zhuǎn)換后進(jìn)行處理，從而根據(jù)落針孔與定位孔之間的相對(duì)位置關(guān)系獲取落針孔與布針基準(zhǔn)孔之間的相對(duì)位置關(guān)系。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整體穿刺模板等距密排微小孔定位裝置，其特征在于，設(shè)布針基準(zhǔn)孔為位于穿刺模板左上角的小孔，穿刺模板等距密排微小孔的中心距為r，定位孔與落針孔的距離為l_x=a×r，a為整數(shù)，若定位孔與布針基準(zhǔn)孔同軸，則定位孔與落針孔的連線與穿刺模板上鋼針陣列的第一行小孔圓心的連線重合，從而得出落針孔（x，y）與布針基準(zhǔn)孔的相對(duì)位置關(guān)系為：

x=a×ry=0.]]>