[實用新型]橫移式傳送機構

有效

• 申請號: 201320330969.6
• 申請日: 2013-06-08
• 公開（公告）號: CN203332954U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 粘州津
• 申請（專利權）人: 秀豐科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京泰吉知識產權代理有限公司 11355
• 代理人: 張雅軍

技術領域

本實用新型涉及一種傳送機構，特別是指一種橫移式傳送機構。

背景技術

參閱圖1，為中國臺灣新型專利第M444264號「油電射出成型機」，此種射出成型機主要包括一個機架10、一個設置于機架10的夾模裝置11，及一個設置于該機架10且對應于該夾模裝置11一側的供料裝置12。

一般來講，此射出成型機在完成射出動作后，其射出產品的取出，能夠利用人工拿取的方式去進行取料或是采用一個架設于該機架10上方且鄰近于該夾模裝置11的一個夾料裝置(圖未示)來進行。然而，利用人工取料方式，其較為浪費人力且具潛藏性的危險性，而利用該夾料裝置來進行取料，雖然能夠改善利用人工取料所存在的缺點，但是由于現有市面上的該夾料裝置，其為了達到能夠三軸傳輸的機構設計上的需求，其具有體積大且笨重的缺點，在使用上也極占空間，另一方面，也需要同時具有多個伺服馬達來進行驅動，也增加了制造成本，故仍有待改善的空間。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種機構元件簡易、輕巧且較不占空間的橫移式傳送機構。

本實用新型橫移式傳送機構，適合裝設于一個機架，該橫移式傳送機構包含一個傳輸單元，及一個擺臂單元。

該傳輸單元設置于該機架并包括一個移動架，及一個驅動該移動架沿一個第一方向移動的移動驅動組件。

該擺臂單元包括一個設置于該移動架的轉動驅動組件、一個能轉動地設置于該移動架且連接于該轉動驅動組件并沿一個第一軸線延伸的第一轉軸、一個受該轉動驅動組件驅動且以該第一軸線為軸心而轉動的第一擺臂、一個套設于該第一轉軸并以該第一軸線為軸心的第一固定輪、一個能轉動地設置于該第一擺臂一端且以一個平行于該第一軸線的第二軸線為軸心并沿該第二軸線延伸的第二轉軸、一個固設于該第二轉軸且以該第二軸線為軸心而轉動的第一轉動輪、一個套設于該第一固定輪與該第一轉動輪的第一連接件、一個固設于該第二轉軸一端且與該第一擺臂相間隔并以該第二軸線為軸心而轉動的第二擺臂、一個套設于該第二轉軸且固設于該第一擺臂一側并以該第二軸線為軸心的第二固定輪、一個能轉動地設置于該第二擺臂且與該第二轉軸相間隔并以一個平行于該第二軸線的第三軸線為軸心的第三轉軸、一個固設于該第三轉軸且以該第三軸線為軸心而轉動的第二轉動輪，及一個套設于該第二固定輪與該第二轉動輪的第二連接件。

其中，該轉動驅動組件能驅動該第一擺臂以該第一軸線為軸心而轉動，進而連動該第二擺臂以帶動該第三轉軸沿一個水平線移動。

本實用新型的橫移式傳送機構，該第一固定輪、該第一轉動輪、該第二固定輪，及該第二轉動輪分別為皮帶輪，該第一連接件與該第二連接件分別為皮帶。

本實用新型的橫移式傳送機構，該第一固定輪、該第一轉動輪、該第二固定輪，及該第二轉動輪分別為時規皮帶輪，該第一連接件與該第二連接件分別為時規皮帶。

本實用新型的橫移式傳送機構，該移動驅動組件具有一個設置于該機架的第一馬達、一個連接于該第一馬達的第一減速機、一個設置于該移動架的螺帽，及一個能轉動地穿設于該螺帽且連接該第一減速機并沿該第一方向延伸的滾珠螺桿。

本實用新型的橫移式傳送機構，該轉動驅動組件具有一個第二馬達、一個連接于該第二馬達的第二減速機、一個連接于該第二減速機與該第一轉軸的連軸器，及一個套接于該第一轉軸且連接該第一擺臂的軸心架，該第二馬達能驅動該軸心架而帶動該第一擺臂以該第一軸線為軸心而轉動。

本實用新型的橫移式傳送機構，該傳輸單元還包括一對分別固設于該機架且沿該第一方向延伸的線軌，及數個分別能滑動地套設于前述線軌且連接該移動架的滑塊。

本實用新型的橫移式傳送機構，還包含一個夾爪，該夾爪是固設于該第三轉軸。

本實用新型的橫移式傳送機構，該移動架具有一個板本體、一個垂直固設于該板本體的第一軸心架板，及一個垂直固設于該板本體且與該第一軸心架板相間隔的第二軸心架板，該第一轉軸是能轉動地樞設于該第一軸心架板與該第二軸心架板間。

本實用新型的橫移式傳送機構，該第一軸心架板具有一個第一定位孔，及一個與該第一定位孔相間隔的第二定位孔，該第一擺臂還具有一對應于該第一定位孔的第三定位孔，該擺臂單元還包括一個連接于該第一固定輪且介于該第一軸心架板與該第一擺臂間的切換器，該切換器具有一個能插設于該第一定位孔、該第二定位孔，及該第三定位孔其中一者的活動銷。