[實用新型]一種智能化清潔除塵設備

有效

• 申請號: 201320330272.9
• 申請日: 2013-06-08
• 公開（公告）號: CN203314896U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 王瑛
• 申請（專利權）人: 中船重工（武漢）凌久高科有限公司
• 主分類號: A47L11/206
• 分類號: A47L11/206
• 代理公司: 武漢荊楚聯合知識產權代理有限公司 42215
• 代理人: 王健

技術領域

本實用新型涉及一種清潔除塵設備，尤其涉及一種智能化清潔除塵設備，屬于清潔除塵技術領域。?

背景技術

目前，對于面積較大的工廠、實驗室以及其它大型公共場所的地面清掃除塵費時費力，現有的除塵設備大多需要人工全程操作，不具有自動判斷運行軌跡、自主移動行走的功能，而且除塵效率較低，清潔的效果不佳。例如中國專利公告號為：CN201064422Y，公告日為：2008年5月28日的實用新型專利公開了一種電動除塵擦地機，解決了現有擦地裝置存在的擦地效果差、費時、費力的問題，該裝置有一個支架，支架上裝有上蓋，上蓋上鉸接有拖把，在支架上裝有電動機和擦地輥，電動機和擦地輥通過傳動裝置相連接，在支架上還有一個水箱，水箱的底部有一個滲水裝置。但是該裝置的缺陷在于：功能單一，自動化程度不高，不能自主移動，需要人工全程操作，除塵效率較低，不便于大規模使用。?

發明內容

本實用新型的目的是針對現有的除塵設備功能單一，智能化程度不高，不能自動判斷運行軌跡并自主移動行走，清潔除塵效率較低的缺陷和不足，提供一種結構緊湊，智能化程度高，能夠自動判斷運行軌跡并自主移動行走，清潔除塵效率高并且效果好的一種智能化清潔除塵設備。

為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是：一種智能化清潔除塵設備，包括機身，機身的底部安裝有驅動輪和轉向輪，驅動輪與步進電機相連接，所述機身的底部安裝有軸心線與地面垂直的盤刷，盤刷固定在盤刷電機的輸出軸上，機身內部安裝有主控芯片，主控芯片上的輸出端經過電機驅動電路與步進電機相連接，機身的底部沿前進方向中軸線的兩側分別設置有灰度傳感器，灰度傳感器垂直指向地面，灰度傳感器與主控芯片的信號輸入端相連接，主控芯片的信號輸入端上還連接有信號接收模塊。

所述機身的內部還安裝有蓄電池，蓄電池經穩壓芯片分別與盤刷電機、步進電機以及主控芯片相連接。

所述機身為圓盤形，圓盤形的外側壁上等間距的安裝有8個紅外線傳感器，紅外線傳感器分別與主控芯片的信號輸入端相連接。

所述機身的上表面安裝有數碼顯示器，數碼顯示器與主控芯片的信號顯示輸出端相連接。

所述盤刷的底部設置有吸塵孔和噴水細孔，吸塵孔與機身內部安裝的吸塵裝置相連接，噴水細孔通過細水管與位于機身內部的微型水箱、水泵相連接。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型在機身的底部安裝有盤刷，并且在機身內部安裝有主控芯片，通過主控芯片控制步進電機、灰度傳感器以及紅外線傳感器，實現了自動判斷軌跡、尋跡并自主移動行走，能夠自動避開障礙物，運行過程中不需要人工操作和干預，智能化程度高。??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

2、本實用新型結構緊湊，清潔除塵效率很高，清掃除塵不會出現重復或遺漏的區域，同時還具有吸塵和噴水的功能，極大地方便了大面積的工廠、實驗室以及其它公共場所的清潔除塵作業，便于大規模推廣使用。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的底部示意圖。

圖3是本實用新型各模塊之間的連接示意圖。

圖中：機身1，盤刷2，盤刷電機3，驅動輪4，轉向輪5，步進電機6，紅外線傳感器7，主控芯片8，電機驅動電路9，灰度傳感器10，數碼顯示器11，信號接收模塊12，蓄電池13，穩壓芯片14。

具體實施方式

以下結合附圖說明和具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細描述：?

參見圖1至圖3，本實用新型的一種智能化清潔除塵設備，包括機身1，機身1的底部安裝有驅動輪4和轉向輪5，驅動輪4與步進電機6相連接，所述機身1的底部安裝有軸心線與地面垂直的盤刷2，盤刷2固定在盤刷電機3的輸出軸上，機身1內部安裝有主控芯片8，主控芯片8上的輸出端經過電機驅動電路9與步進電機6相連接，機身1的底部沿前進方向中軸線的兩側分別設置有灰度傳感器10，灰度傳感器10垂直指向地面，灰度傳感器10與主控芯片8的信號輸入端相連接，主控芯片8的信號輸入端上還連接有信號接收模塊12。

所述機身1的內部還安裝有蓄電池13，蓄電池13經穩壓芯片14分別與盤刷電機3、步進電機6以及主控芯片8相連接。

所述機身1為圓盤形，圓盤形的外側壁上等間距的安裝有8個紅外線傳感器7，紅外線傳感器7分別與主控芯片8的信號輸入端相連接。