[實用新型]水鉆磨拋機的拿模裝置

有效

• 申請號: 201320330166.0
• 申請日: 2013-06-08
• 公開（公告）號: CN203266330U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 楊朝平;楊朝岳
• 申請（專利權）人: 瑞安市萬嘉機械有限公司
• 主分類號: B24B9/16
• 分類號: B24B9/16
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 林元良

技術領域

本實用新型涉及一種水鉆磨拋機，尤其涉及到水鉆磨拋機的拿模裝置。

背景技術

水鉆磨拋機在工作過程中需要將針管模具通過機械手來完成在不同工位之間的轉移，傳統的水鉆磨拋機是通過拉鉤桿臂來固定針管模具的，針管模具置于拉鉤桿的拉鉤槽內，再由氣缸將針管模具夾緊，這種固定針管模具的方式，由于拉鉤桿具有角度，拉鉤桿的角落里容易推擠雜物，從而影響固定針管模具的精度。為此，本領域內的技術人員對其進行了多種改進，以克服上述缺陷。如申請人申請的，申請號為201220622617.3，名稱為“磨拋機的模具拿模輸送機構”的實用新型專利申請，就公開了如下內容：一種磨拋機的模具拿模輸送機構，包括機架和針管模具，其特征在于：所述機架上設有第一滑軌，所述第一滑軌上設有第一滑塊，所述第一滑塊上設有垂直氣缸，所述垂直氣缸下端連接有安裝板，所述安裝板上設有水平氣缸，所述水平氣缸連接有齒條，所述安裝板上設有齒輪，所述齒輪和齒條嚙合，所述齒輪上固定設有下端具有凸塊的連接桿，所述針管模具上安裝有鎖孔座，所述鎖孔座上設有與連接桿及凸塊匹配開口，所述鎖孔座內設有可供凸塊轉動的腔體。這種模具拿模機構，其結構較為復雜，而由于齒輪以及齒條的加工精度問題，其傳動誤差導致連接桿與鎖孔座配合不密切等問題，使得拿模動作不穩定，影響了水鉆磨拋機的工作效率。

發明內容

鑒于背景技術存在的不足，本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單，拿模穩定的水鉆磨拋機的拿模裝置。

為此，本實用新型是采用如下技術方案來實現的：一種水鉆磨拋機的拿模裝置，包括第一滑軌、第二滑軌、滑塊、第一氣缸以及針管模具，所述滑塊在第一滑軌上滑動，所述第二滑軌在所述滑塊上滑動，所述第一氣缸安裝所述滑塊上，其特征在于所述第二滑軌連接有氣缸座，所述第一氣缸的推桿與所述氣缸座連接，所述氣缸座上安裝有兩個第二氣缸，所述針管模具上設有定位塊，所述定位塊上具有與所述第二氣缸推桿匹配的孔位。

本實用新型的這種結構，構造較為簡單，對于拿模裝置來說，裝配也極為方便，而且拿模時，動作穩定可靠，在水鉆磨拋時，極大的提高了工作效率。

附圖說明

下面再結合附圖進一步描述本實用新型的有關細節。

圖1為本實用新型的結構圖。

具體實施方式

參照附圖，這種水鉆磨拋機的拿模裝置，包括第一滑軌6、第二滑軌2、滑塊4、第一氣缸1以及針管模具9，所述滑塊4在第一滑軌6上滑動，所述第二滑軌2在所述滑塊4上滑動，所述第一氣缸1安裝所述滑塊4上，所述第二滑軌2連接有氣缸座5，所述第一氣缸1的推桿與所述氣缸座5連接，所述氣缸座5上安裝有兩個第二氣缸3，該兩個第二氣缸3對向設置，使其各自的推桿露于氣缸座5的兩側，所述針管模具9上設有定位塊8，所述定位塊8上具有與所述第二氣缸3推桿匹配的孔位7。本實用新型工作時，其滑塊4在第一滑軌6上移動后，到達拿模位置時，第一氣缸1工作，其推桿推動氣缸座5，氣缸座5帶著第二滑軌2在滑塊4上下行，到位后，兩個第二氣缸3工作，第二氣缸3的推桿頂出，分別插入到定位塊8的孔位7內，將針管模具9進行定位，然后第一汽缸1動作，帶著針管模具9上升，而后，滑塊4在第一滑軌6上進行移動，將針管模具9移送到指定的位置。放下針管模具9時，第二汽缸3的推桿收縮，使得推桿從定位塊8的孔位7中滑出，就卸下針管模具。本實用新型結構簡單，工作穩定可靠，具有非常好的應用效果。