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[實用新型]可移動雙箱吊具保護控制系統有效

專利信息
申請號: 201320330081.2 申請日: 2013-06-07
公開(公告)號: CN203338070U 公開(公告)日: 2013-12-11
發明(設計)人: 薄?;?/a>;陳斌;林春蔚 申請(專利權)人: 上海國際港務(集團)股份有限公司振東集裝箱碼頭分公司
主分類號: G05B19/05 分類號: G05B19/05
代理公司: 上海宏威知識產權代理有限公司 31250 代理人: 金利琴
地址: 200137 上*** 國省代碼: 上海;31
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 移動 雙箱吊具 保護 控制系統
【說明書】:

技術領域

本實用新型涉及一種可移動雙箱吊具保護控制系統。

背景技術

集裝箱吊具的安全性是集裝箱港口最重視的問題之一,集裝箱墜落造成的損失和后果是集裝箱港口難以承受的,如果橋吊司機因判斷錯誤或疏忽使吊具40英尺單箱狀態同時起吊兩個20英尺集裝箱,從而會造成集裝箱吊具邊鎖鎖銷扭斷以致集裝箱墜落的嚴重事故。

發明內容

由于現有技術存在的上述問題,本實用新型提出一種可移動雙箱吊具保護控制系統,在可移動雙箱吊具起吊集裝箱之前在可移動雙箱吊具起吊集裝箱之初,本系統首先檢測處于單箱40英尺的吊具狀態與將要起吊的集裝箱是單個40英尺的還是兩個20英尺的,如果檢測結果符合吊具當前的單/雙箱狀態,則起重機起升可順利繼續;如果檢測結果不符合吊具當前的單/雙箱當前狀態,則橋吊PLC系統執行聯鎖動作,禁止起吊立即停止起重機起升運行。

本實用新型可通過以下技術方案予以解決:

一種可移動雙箱吊具保護控制系統,包括安裝在集裝箱吊具對角邊鎖上的二套重量傳感器,每套重量傳感器上有二組重量傳感器,每套傳感器上的二組重量傳感器將測得的集裝箱鎖頭兩側的重量信號分別通過信號放大器、A/D轉換器后傳輸到信號接收裝置,再傳輸到中央處理器,中央處理器比較同一鎖頭上每套傳感器上的二組重量信號,判斷吊具在單箱40英尺狀態下,吊取的集裝箱是否是40英尺,來控制起重機是否起升。

作為本實用新型的進一步特征,還包括一輔助檢測裝置,其由若干光電開關組成,并將感應到的距離信號輸入到信號接收模塊,還包括一報警裝置。

通過以上技術方案,本實用新型的一種可移動雙箱吊具保護控制系統,當系統發生雙箱當單箱誤操作時,系統馬上會檢測到偏載信號,然后經過吊具本身控制系統處理后,將停機信號發送到橋吊控制系統,同時發送警報信息給操作人員;該系統同時具有稱重、偏載功能,因為安裝在吊具上面,更換簡便,停機時間短,大大提高作業效率。

附圖說明

下面根據附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明:

圖1為本實用新型的結構框圖。

具體實施方式

如圖1所示,本實用新型的可移動雙箱吊具保護控制系統,包括安裝在集裝箱吊具對角邊鎖上的二套重量傳感器(圖中1#和3#所示),每套重量傳感器有二組重量傳感器(圖中a、b為一組,c、d為另一組),每套重量傳感器的二組重量傳感器將測得的集裝箱重量信號分別通過信號放大器2、A/D轉換器3后傳輸到信號接收模塊4,再到中央處理器5,中央處理器5比較同一鎖頭上每套傳感器上的二組重量信號,判斷吊具在單箱40英尺狀態下,吊取的集裝箱是否是40英尺,來控制起重機是否起升。在可移動雙箱吊具起吊集裝箱之前,這套系統首先檢測吊具將要起吊的集裝箱是單個40英尺的集裝箱還是2個20英尺集裝箱,如果檢測結果符合吊具當前的單/雙箱狀態,則起升可順利進行;如果檢測結果不符合吊具當前的單/雙箱狀態,則橋吊PLC系統執行聯鎖動作,禁止起吊。這種保護功能可有效防止橋吊司機因判斷錯誤或疏忽致吊具40英尺單箱狀態起吊雙20英尺集裝箱從而造成集裝箱吊具邊鎖鎖銷扭斷以致集裝箱墜落的嚴重事故。

本實用新型的雙箱吊具保護控制系統還包括一輔助檢測裝置,其由若干光電開關組成,并將感應到的距離信號輸入到信號接收模塊4后傳輸到中央處理器5,對本雙箱吊具保護控制系統進行雙重保護;還包括一報警裝置,當中央處理器5檢測到吊具發生偏載時,立即控制起重機停止起升,同時通過報警裝置發出報警信號。

為了便于了解吊具在工作中所受到的實際偏載情況,在程序內新建一個DB塊,塊內共存儲三個變量:“maxload”、”“dmaxload”和“dmaxsload”。

“maxload”——最大載荷值,采集4個壓力信號,記錄四個數值中所出現過最大一次數值的載荷數據。(用于記錄單個鎖頭最惡劣受載情況)

”dmaxload”——最大兩邊偏載值,將單個重量傳感器反饋的兩個信號求平均值后得到單邊平均載荷,再將1#、3#兩個重量傳感器的單邊平均載荷求差,記錄所有差值中最大的一次載荷數據。(用于記錄吊具最惡劣偏載情況)

”dmaxsload”——最大鎖頭偏載值,對單個壓力傳感器所反饋的兩個信號求差,記錄所有差值最大的一次載荷數據.(用于記錄鎖頭最惡劣偏載情況)

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