[實用新型]機械臂定位精度標定裝置有效
| 申請號： | 201320329312.8 | 申請日： | 2013-06-07 |
| 公開（公告）號： | CN203310407U | 公開（公告）日： | 2013-11-27 |
| 發明（設計）人： | 陶飛;穆平安;戴曙光 | 申請（專利權）人： | 上海理工大學 |
| 主分類號： | G01C11/00 | 分類號： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 上海德昭知識產權代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 200093 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械 定位 精度 標定 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于測定機械臂的定位精度的機械臂定位精度標定裝置，其特征在于，包括：
激光發射器，用于發出激光，被固定安裝在所述機械臂上；
成像屏，與所述激光發射器對向設置，用于接收所述激光的入射從而形成光斑；
高速攝像機，設置在所述成像屏的對面，用于采集所述光斑由于所述機械臂的移動在所述成像屏上形成的運動軌跡；
導軌槽，用于設定所述高速攝像機和所述成像屏之間的距離；
刻度尺，用于測量所述高速攝像機與所述成像屏之間的距離；以及
上位機，與所述高速攝像機相連，用于向所述高速攝像機傳輸控制指令并且對由所述高速攝像機采集來的圖像信號進行處理后來顯示處理結果。
2.根據權利要求1中所述的機械臂定位精度標定裝置，其特征在于：
其中，所述高速攝像機和所述成像屏安裝在所述導軌槽的兩端，并且可沿著所述導軌槽的方向相近或者相遠。
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