[實(shí)用新型]一種農(nóng)藥噴灑機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320328898.6
• 申請(qǐng)日: 2013-06-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203435589U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王保濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王保濤
• 主分類號(hào): A01M7/00
• 分類號(hào): A01M7/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，尤其是一種用于農(nóng)藥噴灑的機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著世界人口的持續(xù)增長(zhǎng)，要想滿足糧食的產(chǎn)量穩(wěn)固的上升，解決人類溫飽問(wèn)題，要想去除蟲害的影響，就必須使用農(nóng)藥來(lái)提高糧食的產(chǎn)量。然而，在當(dāng)今病蟲草害的防治過(guò)中，傳統(tǒng)粗狂施藥方式造成的土壤板結(jié)、環(huán)境污染及“3R”(即殘留residuce，害物再猖獗resurgence和害物的抗藥性resistance)問(wèn)題日益嚴(yán)重。另外傳統(tǒng)的農(nóng)藥噴灑，殺滅病蟲害的同時(shí)，往往對(duì)農(nóng)業(yè)耕作人員身體造成一定程度的傷害。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述不足之處，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、對(duì)人體無(wú)傷害、智能化程度高的農(nóng)藥噴灑機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種用于農(nóng)藥噴灑的機(jī)器人，由圖像采集部分、農(nóng)藥噴灑部分、機(jī)架部分、控制系統(tǒng)部分、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部分、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部分、供電部分、藥罐部分、計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)部分構(gòu)成；所述藥罐部分通過(guò)導(dǎo)管和所述農(nóng)藥噴灑部分相連接，所述圖像采集部分、農(nóng)藥噴灑部分、控制系統(tǒng)部分、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部分、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部分、供電部分、藥罐部分、計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)部分都安裝在所述機(jī)架部分上。

所述供電部分和所述控制系統(tǒng)部分、所述計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)部分通過(guò)導(dǎo)線相連接。

所述圖像采集部分和所述計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)通過(guò)導(dǎo)線相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、減輕農(nóng)藥對(duì)人體傷害、智能化程度高、節(jié)約人力資源等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

主要元件符號(hào)說(shuō)明如下：

1圖像采集部分????2農(nóng)藥噴灑部分

3機(jī)架部分????????4控制系統(tǒng)部分

5轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部分????6驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部分

7供電部分????????8藥罐部分

9計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)部分

具體實(shí)施方式

為了更清楚的表述本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

如圖1圖2所示，本實(shí)用新型提供一種用于農(nóng)藥噴灑的機(jī)器人，由圖像采集部分1、農(nóng)藥噴灑部分2、機(jī)架部分3、控制系統(tǒng)部分4、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部分5、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部分6、供電部分7、藥罐部分8、計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)部分9構(gòu)成。

將本實(shí)用新型放置在田壟上，所述圖像采集部分1采集周邊圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)導(dǎo)線將其數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鲇?jì)算機(jī)分析系統(tǒng)部分9，所述計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)部分9分析數(shù)據(jù)，并根據(jù)數(shù)據(jù)通過(guò)導(dǎo)線將指令傳輸至所述控制系統(tǒng)部分4，所述控制部分4通過(guò)導(dǎo)線連接所述驅(qū)動(dòng)部分6、所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部分5、所述農(nóng)藥噴灑部分2，從而控制機(jī)器人前行、轉(zhuǎn)彎、農(nóng)藥噴灑；所述農(nóng)藥噴灑部分2通過(guò)導(dǎo)管和所述藥罐部分8連接，實(shí)時(shí)補(bǔ)充所噴灑的農(nóng)藥。這樣，農(nóng)藥噴灑機(jī)器人就可以按照預(yù)先設(shè)定的程序在田壟上實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)田農(nóng)藥的噴灑。

以上公開(kāi)的僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但是，本實(shí)用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。