[實用新型]汽車噴漆機(jī)器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320328531.4
• 申請日: 2013-06-07
• 公開（公告）號: CN203264936U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙水龍;王其樂;喬偉;李皛;王圣男
• 申請（專利權(quán)）人: 北京汽車股份有限公司北京分公司
• 主分類號: B05B13/00
• 分類號: B05B13/00;B05B12/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及汽車生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種汽車噴漆機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的汽車噴漆生產(chǎn)線中，如圖1和圖2所示，機(jī)器人只能噴涂單組份（1K）或雙組份（2K）清漆，同時其固化劑和雙組份清漆的攪拌在機(jī)器人外部實現(xiàn)，這樣一是機(jī)器人不能得到充分利用，二是攪拌裝置安裝到機(jī)器人外部，清洗時會造成材料的浪費。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種汽車噴漆機(jī)器人系統(tǒng)，既能噴涂單組份清漆又能噴涂雙組份清漆，并能夠減少噴涂過程中材料清洗產(chǎn)生的浪費。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供技術(shù)方案如下：

一種汽車噴漆機(jī)器人系統(tǒng)，包括：

閥島；

與所述閥島連接的換色閥組；

與所述換色閥組連接的第一計量泵；

與所述閥島連接的第二計量泵；

分別與所述第一計量泵和所述第二計量泵連接的攪拌器；

與所述攪拌器連接的霧化器。

進(jìn)一步地，上述方案中，所述汽車噴漆機(jī)器人系統(tǒng)還包括：

與所述閥島連接、輸入電信號至所述閥島的機(jī)器人控制器；

所述閥島根據(jù)所述電信號控制所述換色閥組的開啟或關(guān)閉。

進(jìn)一步地，上述方案中，所述汽車噴漆機(jī)器人系統(tǒng)還包括：

連接所述第一計量泵與所述攪拌器的第二二位二通閥。

進(jìn)一步地，上述方案中，所述汽車噴漆機(jī)器人系統(tǒng)還包括：

連接所述第二計量泵與所述攪拌器的第三二位二通閥。

進(jìn)一步地，上述方案中，所述汽車噴漆機(jī)器人系統(tǒng)還包括：

連接所述第二計量泵與所述閥島、并與所述第三二位二通閥連接的第一二位二通閥。

進(jìn)一步地，上述方案中，所述第一二位二通閥的輸入包括固化劑和溶劑。

進(jìn)一步地，上述方案中，所述汽車噴漆機(jī)器人系統(tǒng)還包括：

連接所述攪拌器與所述霧化器的開關(guān)槍閥。

進(jìn)一步地，上述方案中，所述換色閥組的輸入包括固化劑、溶劑、單組份清漆和雙組份清漆。

進(jìn)一步地，上述方案中，所述汽車噴漆機(jī)器人系統(tǒng)還包括：

與所述霧化器連接、用于將所述霧化器輸送的介質(zhì)噴涂到汽車車身或水循環(huán)系統(tǒng)上的旋杯。

本實用新型具有以下有益效果：

上述方案中，輸入到換色閥組的涂料可以為單組份清漆或雙組份清漆，這樣就可以將單組份、雙組份清漆集成于同一套機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)，可實現(xiàn)不同檔次車型共線生產(chǎn)，也可以包容不同檔次車型噴涂材料的差異性，有利于實現(xiàn)多元化產(chǎn)品、低中高多檔次產(chǎn)品共線的噴漆生產(chǎn)線，有效控制不同車型的涂裝成本：另外，攪拌器設(shè)置在機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)部，與旋杯的距離比較小，能夠減少噴涂過程中材料清洗產(chǎn)生的浪費。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中1K清漆噴涂機(jī)器人的原理示意圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)中2K清漆噴涂機(jī)器人的原理示意圖；

圖3為本實用新型實施例汽車噴漆機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記

1??霧化器???2??開關(guān)槍閥???3??攪拌器

41、42、43??二位二通閥???5??第一計量泵???6??第二計量泵

7??換色閥組???8閥島???9??溶劑

10??固化劑???11??1K/2K清漆

具體實施方式

為使本實用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人不能得到充分利用，并且攪拌裝置安裝到機(jī)器人外部，清洗時會造成材料的浪費的問題，提供一種汽車噴漆機(jī)器人系統(tǒng)，既能噴涂單組份清漆又能噴涂雙組份清漆，并能夠減少噴涂過程中材料清洗產(chǎn)生的浪費。

本實用新型實施例提供了一種汽車噴漆機(jī)器人系統(tǒng)，包括：

閥島；

與所述閥島連接的換色閥組；

與所述換色閥組連接的第一計量泵；

與所述閥島連接的第二計量泵；

分別與所述第一計量泵和所述第二計量泵連接的攪拌器；

與所述攪拌器連接的霧化器。

進(jìn)一步地，上述方案中，所述汽車噴漆機(jī)器人系統(tǒng)還包括：

與所述閥島連接、輸入電信號至所述閥島的機(jī)器人控制器；

所述閥島根據(jù)所述電信號控制所述換色閥組的開啟或關(guān)閉。

進(jìn)一步地，上述方案中，所述汽車噴漆機(jī)器人系統(tǒng)還包括：

連接所述第一計量泵與所述攪拌器的第二二位二通閥。

進(jìn)一步地，上述方案中，所述汽車噴漆機(jī)器人系統(tǒng)還包括：