[實(shí)用新型]花生撿拾摘果機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320328206.8
• 申請日: 2013-06-07
• 公開（公告）號: CN203353142U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李瑞川;尚書旗;侯慶松;王東偉;李桂華;李相勇;張會;張守海;朱洪軍;孫玉濤
• 申請（專利權(quán)）人: 山東五征集團(tuán)有限公司;青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01D29/00
• 分類號: A01D29/00;A01F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種收獲花生用農(nóng)用機(jī)械。?

背景技術(shù)

花生是我國的主要經(jīng)濟(jì)作物，也是最主要的油料作物之一，近幾年隨著社會發(fā)展的需要，全國花生種植面積在不斷擴(kuò)大,但是在國內(nèi)花生機(jī)械化收獲程度并不高，大多數(shù)花生種植地區(qū)仍以人工收獲為主。人工收獲費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，效率低，推行機(jī)械化收獲作業(yè)已經(jīng)迫在眉睫。另外按照農(nóng)藝的需要，花生收獲時(shí)需條鋪晾曬，一方面促進(jìn)養(yǎng)分的回流，另一方面可以有效防止黃曲霉素的產(chǎn)生。花生條鋪晾曬后，還需要摘果、清選等多道工序，依靠人力完成的話，工作量仍然非常大。根據(jù)國外發(fā)展經(jīng)驗(yàn)來看,以后花生分段式收獲會是主流,和聯(lián)合收獲相比,分段收獲適應(yīng)性強(qiáng),效率高。?

目前國內(nèi)花生聯(lián)合收獲機(jī)還存在一些技術(shù)上的難題沒能很好的解決，并且收獲效率還有待進(jìn)一步提高。首先，花生聯(lián)合收獲機(jī)的適應(yīng)性不是很好，花生收獲過程中存在對行的技術(shù)難題；其次，花生聯(lián)合收獲機(jī)的收獲效率不是很高，剛從土地中挖出的花生存在摘果困難和分離清選困難的技術(shù)問題，不利于秋季的搶收工作。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠分段式收獲花生的花生撿拾摘果機(jī)。?

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：花生撿拾摘果機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的底端安裝有行走系統(tǒng)，所述機(jī)架上安裝有動力系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)，所述機(jī)架的前側(cè)安裝有撿拾機(jī)體，所述撿拾機(jī)體上安裝有撿拾裝置，所述撿拾機(jī)體和所述機(jī)架之間安裝有撿拾升降調(diào)節(jié)裝置，所述撿拾裝置后方的所述撿拾機(jī)體上安裝有花生秧果升運(yùn)裝置，所述花生秧果升運(yùn)裝置后方的所述機(jī)架上安裝有花生秧果喂入裝置，所述花生秧果喂入裝?置后方的所述機(jī)架上安裝有摘果裝置，所述摘果裝置的上方安裝有集果箱，所述摘果裝置下方的所述機(jī)架上安裝有清選裝置，所述清選裝置下方的所述機(jī)架上安裝有花生果橫向輸送總成，所述花生果橫向輸送總成的出口端連接有花生果升運(yùn)器總成，所述花生果升運(yùn)器總成的出口端連接于所述集果箱。?

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述撿拾裝置包括轉(zhuǎn)動安裝在所述撿拾機(jī)架上的撿拾主軸，所述撿拾主軸與所述動力系統(tǒng)傳動連接，所述撿拾主軸的一端安裝有的與所述機(jī)架上固定連接的連接有導(dǎo)向滑道，所述撿拾主軸的兩端還分別固定安裝有兩個(gè)輥筒圓盤，兩個(gè)所述輥筒圓盤之間固定設(shè)安裝有至少三個(gè)彈齒桿焊合，所述彈齒桿焊合兩端分別轉(zhuǎn)動安裝于所述輥筒圓盤上，所述彈齒桿焊合上間隔排列安裝有周向分布的彈齒；所述彈齒桿焊合和所述導(dǎo)向滑道之間安裝有彈齒軌跡控制裝置，所述機(jī)架上還安裝有撿拾導(dǎo)向裝置。?

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述彈齒軌跡控制裝置包括安裝在所述彈齒桿焊合上靠近所述導(dǎo)向滑道一端的曲柄，所述曲柄的自由端部安裝有滾輪，所述滾輪約束安裝在所述導(dǎo)向滑道內(nèi)；?

所述導(dǎo)向滑道包括弧形滑道和直線滑道，所述弧形滑道與所述直線滑道的轉(zhuǎn)換部位于所述導(dǎo)向滑道的底部；?

所述彈齒桿焊合包括彈齒桿，所述彈齒桿上固定安裝有與所述彈齒一一對應(yīng)的彈齒座，所述彈齒固定安裝在所述彈齒座內(nèi)；?

所述機(jī)架上還安裝有撿拾導(dǎo)向裝置，所述撿拾導(dǎo)向裝置包括安裝在所述機(jī)架上且與所述撿拾主軸平行的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿上間隔設(shè)置有U型導(dǎo)向齒；?

相鄰彈齒之間位于所述彈齒桿焊合外側(cè)安裝有護(hù)板，所述護(hù)板包括套裝在所述彈齒桿焊合外側(cè)的圓弧狀護(hù)板本體和向后延伸的護(hù)板尾翼。?

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述花生秧果升運(yùn)裝置包括依次安裝在所述撿拾裝置后方的喂入攪龍總成、過橋總成和爬梯總成。?

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述花生秧果喂入裝置包括安裝在所述花?生秧果升運(yùn)裝置后方的板齒滾筒，所述板齒滾筒包括滾筒本體，所述滾筒本體上安裝有周向分布的板齒。?

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述摘果裝置包括安裝所述機(jī)架上的摘果室，所述摘果室內(nèi)安裝有與所述動力系統(tǒng)傳動連接的摘果主軸，所述摘果主軸上固定安裝有摘果輥筒，所述摘果輥筒兩側(cè)的所述摘果主軸上分別轉(zhuǎn)動安裝有摘果輥筒安裝座，所述摘果輥筒安裝座與所述機(jī)架固定連接；?

所述摘果輥筒的下方設(shè)有與所述機(jī)架固定連接的網(wǎng)格凹篩，所述網(wǎng)格凹篩的兩端分別設(shè)有喂入口和排秧口，所述摘果輥筒的上方罩扣安裝有與所述機(jī)架固定連接的頂蓋，所述頂蓋的內(nèi)壁上設(shè)有排秧導(dǎo)向裝置。?

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述摘果輥筒包括固定安裝在所述摘果主軸上的兩個(gè)輥筒圓盤，兩個(gè)所述輥筒圓盤之間固定安裝有至少三根周向分布的曲齒安裝桿，所述曲齒安裝桿上間隔安裝有曲齒，所述曲齒的端部向一側(cè)彎曲，所有所述曲齒端部的彎曲方向一致；?