[實用新型]一種用于操控無人機的實景駕駛裝置

有效

• 申請號: 201320327605.2
• 申請日: 2013-06-07
• 公開（公告）號: CN203414781U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 郭云飛;黃文愷;陳虹;盧文發;林振華;黃東亮;丘力;溫海濤
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 廣州市越秀區海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 馬麗麗

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體是涉及一種用于操控無人機的實景駕駛裝置。?

背景技術

隨著民用無人機技術的日臻成熟，無人機在民用航拍、森林防火檢查、地形勘測、地圖縫制、電力線檢測等領域的應用越來越廣。據蒂爾集團2011年的市場研究報告，無人機的市場達到113億美元，未來十年將增至940億美元。?

目前，大部分無人機都是使用航模級的遙控器控制，沒有擺脫傳統的航模操作方式，無法做到實景駕駛及實時人眼勘測。同時，帶地面站的無人機專業設備體積非常龐大，部署以及運輸都相當困難。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種部署及運輸方便，可實時進行人眼勘測的實景駕駛裝置。?

本實用新型采用以下技術方案：?

一種用于操控無人機的實景駕駛裝置，包括箱體、三個視頻顯示器、操控面板；視頻顯示器及操控面板均安裝在箱體上；該箱體包括架體，安裝在架體的頂板、底板、前板、側板、后板；所述前板包括前板上部以及前板下部；所述頂板與后板、前板上部均通過合頁活動相連；所述前板上部以及前板下部之間可通過固定連接裝置固定相連；所述其中一個視頻顯示器通過滑軌安裝于后板內側，其余兩個視頻顯示器通過合頁與另一視頻顯示器的左右兩側活動相連；當該實景駕駛裝置處于工作狀態時，所述前板上部和頂板后翻并位于后板的后方，所述安裝于后板內側的視頻顯示器向上滑移至后板的上方，所述其余兩視頻顯示器撐開。?

運輸所述實景駕駛裝置時，所述視頻顯示器及操控面板均可收納于箱體內，這樣運輸的過程中就不易對視頻顯示器、操控面板等電氣組件造成損傷，而且占用的空間小。使用所述實景駕駛裝置時，將頂板、前板上部后翻，將安裝于后板內側的視頻顯示器向上滑移至后板的上方，將其余兩視頻顯示器撐開，即可對操控面板進行操作，以及通過視頻顯示器對無人機實時傳遞的影像進行勘測，從而可實現實景駕駛無人機的功能。?

為了更方便運輸，所述實景駕駛裝置還包括固定在底板底面的可剎式萬向輪組件，所述側板還設有提手。?

為了對收起實景駕駛裝置時，位于側板上部的視頻顯示器進行支撐，所述側板為兩?次折彎90度的板件，折彎處的平臺為水平支撐平臺。?

為了使所述實景駕駛裝置工作時，顯示器更穩固地撐開，所述后板上端設有向內側折彎90°的板件，所述實景駕駛裝置處于工作狀態時，視頻顯示器架于后板上端向內側折彎的板件上。?

相對于現有技術，本實用新型運輸的過程中占用的空間小，部署容易，可視范圍大，可實現實景駕駛無人機。?

附圖說明

以下結合附圖對本實用新型進行詳細描述。?

圖1為本實用新型優選實施例處于收合狀態的立體圖。?

圖2為圖1中實景架駛裝置處于工作狀態的其中一個視角的立體圖。?

圖3為圖1中實景架駛裝置處于工作狀態的另一個視角的立體圖。?

圖4為圖1中實景架駛裝置的局部結構示意圖。?

圖5為圖1中后板的立體圖。?

圖中：1-架體，2-頂板，3-底板，4-后板，5-可剎式萬向輪組件，7-側板，8-前板上部，9-前板下部，10-箱扣，11-角碼，12-合頁，13-視頻顯示器，14-安裝架，15-電氣設備，16-幾字型板件，17-操作手柄，18-USB屏，19-USB接口，21-電量顯示器，22-控制開關，23-散熱孔，24-提手，25-滑軌。?

具體實施方式

圖1至圖5所示為本實用新型用于操控無人機的實景駕駛裝置的優選實施例。?

如圖1及圖4所示，該實景駕駛裝置包括架體1，安裝在架體1的頂板2、底板3、前板、側板7、后板4，以及固定安裝在底板3底面的可剎式萬向輪組件5。所述架體1由鋁型材架設而成，并形成一圍欄式空間。所述前板包括前板上部8以及前板下部9。所述底板3、前板下部9、側板7、后板4均通過角碼11固定在架體1上。所述頂板2與后板4、前板上部8均通過合頁12活動相連；所述前板上部8以及前板下部9之間可通過箱扣10固定相連。?