[實(shí)用新型]一種焊接機(jī)械手用的定位控制機(jī)構(gòu)及其焊接機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320327459.3
• 申請日: 2013-06-07
• 公開（公告）號: CN203265982U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊振文
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳華意隆電氣股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 深圳市港灣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44258
• 代理人: 賀國慶

1.一種焊接機(jī)械手用的定位控制機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于焊接機(jī)械手中的小搖臂的末端，其特征在于，包括：分別固定設(shè)置于小搖臂上的旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)以及升降控制電機(jī)，以及設(shè)置通過滑軌活動設(shè)置在小搖臂外側(cè)的升降槽，所述升降槽為中空結(jié)構(gòu)，且其側(cè)面設(shè)有窗口，所述升降槽的側(cè)面具有齒狀結(jié)構(gòu)，升降控制電機(jī)的動力輸出軸接有升降調(diào)整齒輪，所述升降調(diào)整齒輪與該齒狀結(jié)構(gòu)相互嚙合，所述升降槽的兩末端均設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸軸承，所述升降槽內(nèi)部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸均與升降槽兩末端的旋轉(zhuǎn)軸軸承相接；所述旋轉(zhuǎn)軸穿出該升降槽的底部，且其外側(cè)活動套設(shè)有旋轉(zhuǎn)控制件，所述旋轉(zhuǎn)控制件設(shè)置在升降槽的內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)的動力輸出軸上設(shè)有傳動件，所述傳動件穿過升降槽側(cè)面的窗口與所述旋轉(zhuǎn)控制件連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)械手用的定位控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸為花鍵軸，所述旋轉(zhuǎn)控制件為花鍵螺母。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接機(jī)械手用的定位控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動件包括：分別設(shè)置與旋轉(zhuǎn)控制件的外側(cè)面和旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)的動力輸出軸上的同步帶輪，以及設(shè)置在兩同步帶輪之間的同步帶。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接機(jī)械手用的定位控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)控制件的外側(cè)面的同步帶輪通過旋轉(zhuǎn)控制件軸承與小搖臂上的旋轉(zhuǎn)控制件安裝部連接，所述旋轉(zhuǎn)控制件安裝部穿過升降槽側(cè)面的窗口，伸進(jìn)所述升降槽的內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊接機(jī)械手用的定位控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降控制電機(jī)的動力輸出軸與旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)的動力輸出軸上均設(shè)有聯(lián)軸器與編碼控制器。

6.一種焊接機(jī)械手，其特征在于，包括：底座，大搖臂，小搖臂，以及如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的焊接機(jī)械手用的定位控制機(jī)構(gòu)；所述大搖臂通過大搖臂旋轉(zhuǎn)軸與所述底座活動連接，所述大搖臂上安裝有大搖臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)與小搖臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述大搖臂旋轉(zhuǎn)軸與大搖臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動力輸出軸連接；所述小搖臂通過小搖臂旋轉(zhuǎn)軸活動設(shè)置于所述大搖臂的一末端上，所述小搖臂旋轉(zhuǎn)軸與小搖臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動力輸出軸連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊接機(jī)械手，其特征在于，所述大搖臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在大搖臂旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)，所述大搖臂旋轉(zhuǎn)軸的頂端設(shè)有大搖臂旋轉(zhuǎn)齒輪，所述大搖臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動力輸出軸通過大搖臂電機(jī)齒輪與大搖臂旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合；所述小搖臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在小搖臂旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)，所述小搖臂旋轉(zhuǎn)軸的頂端設(shè)有小搖臂旋轉(zhuǎn)齒輪，所述小搖臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動力輸出軸通過小搖臂電機(jī)齒輪與小搖臂旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊接機(jī)械手，其特征在于，所述大搖臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)與小搖臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動力輸出軸上均設(shè)有電磁離合器。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊接機(jī)械手，其特征在于，所述焊接機(jī)械手用的定位控制機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)軸下端設(shè)有焊槍固定件。