[實用新型]基于CAN總線的電動汽車用關門起步控制系統

有效

• 申請號: 201320327445.1
• 申請日: 2013-06-07
• 公開（公告）號: CN203331840U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 陶高偉;彭能嶺;王永秋;李瑞苛
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60K28/12
• 分類號: B60K28/12
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

技術領域

本實用新型屬于汽車電子技術領域，涉及一種運用在混合動力和純電動汽車上能保證乘客安全的基于CAN總線的關門起步控制系統。

背景技術

汽車作為運輸行業的重要組成力量，尤其是公交車作為城市運輸的主力，在人們生活和出行中提供了很大的方便。但是由于公交車車身大、載客多，站臺環境和附近路況復雜，乘客擁擠，引發的交通事故往往后果嚴重，也備受輿論關注。現有的混合動力和純電動汽車關門起步控制系統系統中關門命令和起步命令可分別發出，整車控制器只要接收到油門信號就將信號平滑處理后發給主電機控制器，控制輸出電流輸出使車輛起步，而此時汽車已經起步可能乘客門由于人多擁擠還沒有關上，容易致使事故的發生。在此背景下，除了對司機操作駕駛進行安全培訓外，從車輛自身的控制系統進行關門起步控制顯得尤為緊迫。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種基于CAN總線的電動汽車用關門起步控制系統，以解決現有電動汽車起步而乘客門未關閉所引起事故的問題。

為實現上述目的，本實用新型的基于CAN總線的電動汽車用關門起步控制系統的技術方案如下：該系統包括整車控制器，該整車控制器控制連接主電機ECU和采樣連接電子油門踏板，還包括用于檢測門碰開關狀態的車身控制器，該車身控制器通過CAN總線連接所述整車控制器。

進一步的，所述整車控制器還連接有模式切換開關。

本實用新型的基于CAN總線的電動汽車用關門起步控制系統，由車身控制器來循環檢測門碰開關是否閉合，然后轉化為CAN報文發送到CAN總線上，整車控制器采集CAN總線上的報文來判斷乘客門狀態，進而控制電子油門踏板的油門開度信號輸出是否傳遞給主電機控制器，從而控制是否有驅動電流給驅動電機進行車輛起步驅動，實現了只要乘客門沒有關閉到位車輛就無法行駛，保證了乘客上下車的安全，同時培養了司機的安全駕駛習慣。模式切換開關用于普通起步模式和關門起步模式的切換，司機基于實際情況確認乘客安全后需要恢復到普通起步模式時，按下模式切換開關就可切換到普通起步模式，進行兩種模式方便快捷的切換，以應對不同的實際情況。?

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的關門起步控制系統框圖；

圖2是關門起步控制系統處于關門起步模式時的框圖；

圖3是關門起步控制系統切換到普通起步模式時的框圖。

具體實施方式

如圖1、2、3所示，基于CAN總線的電動汽車用關門起步控制系統包括主電機控制器1、整車控制器2、電子油門踏板3、車身控制器4、門碰開關6和模式切換開關5，車身控制器4檢測乘客門的開關狀態并將狀態發送到CAN總線7上，電子油門踏板3用于捕捉司機的駕駛行為，整車控制器2用于從CAN總線7上接收車身控制器4發送的乘客門狀態和接收電子油門踏板輸出信號a并轉化為平滑的驅動命令b，主電機控制器1用于接收驅動命令并輸出驅動主電機的變頻驅動電流c，模式切換開關5用于切換普通起步模式和關門起步模式；車身控制器4和整車控制器2由CAN總線7連接，整車控制器2控制連接主電機控制器1和采樣連接電子油門踏板3，車身控制器4的信號輸入端連接有門碰開關6，整車控制器2的信號輸入端連接有模式切換開關。

?基于CAN總線的電動汽車用關門起步控制系統由車身控制器來循環檢測門碰開關是否閉合，然后轉化為CAN報文發送到CAN總線上，整車控制器采集總線上的報文來判斷乘客門狀態，進而控制電子油門踏板的油門開度信號輸出是否傳遞給主電機控制器，從而控制是否有驅動電流給驅動電機進行車輛起步驅動。整車控制器檢測車門狀態并發送到CAN總線上是指：整車控制器具備多個模擬量的輸入輸出接口，以檢測監測接口處模擬量（如電壓）的變化，結合門碰開關的開閉即可檢測乘客門的開閉，然后將開閉狀態按照CAN通訊協議格式和定義發送到車輛總線上。

基于CAN總線的電動汽車用關門起步控制系統的工作過程為：當車輛需關門起步時，司機向門碰開關發出關門命令，向電子油門踏板發出起步命令，乘客門關閉時門碰開關關閉，車身控制器檢測到乘客門輸入端對地接通，判斷乘客門關閉；然后將關閉狀態轉化成CAN報文上傳給整車控制器，整車控制器采集CAN總線上的報文來判斷乘客門已經關閉，進而控制電子油門踏板的油門開度信號輸出傳遞給主電機控制器，從而控制輸出驅動電流給驅動電機進行車輛起步驅動，如圖2所示；如果車門沒有關好，整車控制器采集總線上的報文判斷乘客門未關閉后，控制電子油門踏板的油門開度信號不傳遞給主電機控制器，則主電機無驅動電流驅動，車輛無法起步，如圖1所示。