[實用新型]一種重力控制的床單自動更換系統

有效

• 申請號: 201320327284.6
• 申請日: 2013-06-05
• 公開（公告）號: CN203303156U
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 黃操;李永寧;阮崇勇;金杜挺;李璐;陳旭斌
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00;A61G13/10
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

技術領域

本實用新型屬于輔助醫療器械領域，涉及一種重力控制的床單自動更換系統。

背景技術

長期以來，醫療資源緊缺，病人多，醫護人員工作量大。醫療檢查床床墊更換所耗費的時間和人力，是檢查過程中不可忽略的。針對上述現狀，提供一種基于壓力傳感器稱重原理，利用單片機和相應的控制電路，實現檢查床床墊自動更換，具有重要意義。

發明內容

本實用新型針對現有技術的不足，提供了一種重力控制的床單自動更換系統。

本實用新型包括壓力傳感器、杠桿機構、主動滾筒機構、從動滾筒機構、步進電機、單片機、定位夾緊機構、位移傳感器、可調壓緊機構、床體。?

在床體的支撐腳底設置有壓力傳感器。

在床體的一頭裝有前支架，前支架上設置有杠桿機構、主動滾筒機構，其中主動滾筒機構由一對摩擦筒組成，該對摩擦筒中的第一摩擦筒由步進電機驅動，第二摩擦筒架設在杠桿機構的一端，杠桿機構的另一端裝有可調壓緊機構，可調壓緊機構固定在前支架上；通過可調壓緊機構來控制第二摩擦筒與第一摩擦筒的壓緊程度。

在床體的另一頭裝有定位夾緊機構，從動滾筒機構通過后支架與從動滾筒機構連接。

所述的位移傳感器裝在主動滾筒機構上，用于測量床單行進的距離。

所述的位移傳感器輸出端與單片機輸入端信號連接，單片機輸出端與步進電機輸入端信號連接。

本實用新型有益效果如下：

本實用新型提供的檢查床自動更換床單設備，能適用于不同寬度的病床，在不改變現有的醫院病床結構的基礎上加裝本裝置，實現對病床床單的全自動更換，工作過程中無需人為干預，為醫院節省了不少人力成本。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為前支架上機構的裝配圖。

圖3為本實用新型床單更換裝置的控制框圖。

圖4為本實用新型床單更換裝置的控制流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進一步描述。

如圖1所示，本實施例包括壓力傳感器1,2、杠桿機構3、主動滾筒機構4、從動滾筒機構5、步進電機6、單片機7、定位夾緊機構9、位移傳感器10、可調壓緊機構11、床體12。?

在床體的前支撐腳底設置有各設置有一個壓力傳感器，在床體的一頭裝有前支架，前支架上設置有杠桿機構、主動滾筒機構，其中主動滾筒機構由一對摩擦筒8組成，該對摩擦筒中的第一摩擦筒由步進電機驅動，第二摩擦筒架設在杠桿機構的一端，杠桿機構的另一端裝有可調壓緊機構，可調壓緊機構固定在前支架上；通過可調壓緊機構來控制第二摩擦筒與第一摩擦筒的壓緊程度。在床體的另一頭裝有定位夾緊機構，從動滾筒機構通過后支架與從動滾筒機構連接。

如圖2所示，第一摩擦筒套在第一光桿4-1的中段，形成過盈配合，可一起轉動；第一光桿的兩端通過軸承安裝于前支架上，第一光桿的一端通過聯軸器與步進電機相連；第二摩擦筒套在第二光4-2桿的中段，形成過盈配合，可一起轉動，兩個摩擦筒互相接觸擠壓。

連桿3-2中段彎折150°，與前支架13通過轉軸3-1相連，連桿的一端套在第二光桿的末端，另一端與滑塊11-5轉動連接；滑塊與套筒11-4間隙配合，可往復移動；調節螺栓11-1與套筒尾部螺紋連接，旋入套筒內部的調節螺栓與推板11-3固連；在推板與滑塊之間裝有彈簧11-2；C型套筒14夾將套筒固定于前支架內側。位移傳感器裝在主動滾筒機構上，用于測量床單行進的距離。

如圖3所示，壓力傳感器的輸出經過放大濾波電路和A/D轉換電路輸出至單片機。

如圖4所示，當患者躺倒床上，稱重傳感器受壓，輸出相應模擬信號，單片機檢測到該輸入信號(設為1)；患者檢查完畢離開床后，壓力傳感器輸出信號為零，此時單片機輸入信號也為零。單片機檢測到傳感器輸入信號由1到0的跳變，判定是否有患者躺下檢查和是否檢查完畢離開檢查床。當單片機判定有病人檢查完畢離開（即信號有從有到無的跳變）時，則輸出信號驅動步進電機，步進電機帶動相應的機械機構來實現床單移動給定的位移，實現一次床單自動更換。