[實用新型]一種機器人的柔性跟蹤定位系統有效
| 申請號： | 201320326813.0 | 申請日： | 2013-06-07 |
| 公開（公告）號： | CN203344052U | 公開（公告）日： | 2013-12-18 |
| 發明（設計）人： | 楊恒亮;孔萌;王萌玨;單齊勇;陳彥 | 申請（專利權）人： | 上海發那科機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 黃美英 |
| 地址： | 201906 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 柔性 跟蹤 定位 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人的柔性跟蹤定位系統，包括機器人控制器、視覺模塊、機器人本體、工件直線傳動機構及編碼器，其特征在于，
所述機器人控制器分別與所述視覺模塊、機器人本體及編碼器信號連接，所述機器人控制器還通過一附加伺服放大器與一個機器人直線軌道信號連接；
所述視覺模塊安裝在所述機器人本體上；
所述編碼器安裝在所述工件直線傳動機構上；
所述機器人本體安裝在所述機器人直線軌道上。
2.根據權利要求1所述的機器人的柔性跟蹤定位系統，其特征在于，所述視覺模塊通過視覺接口與所述機器人控制器信號連接。
3.根據權利要求1所述的機器人的柔性跟蹤定位系統，其特征在于，所述視覺模塊為2D相機。
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