[實(shí)用新型]超強(qiáng)型新結(jié)構(gòu)混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320326293.3
• 申請(qǐng)日: 2013-06-06
• 公開（公告）號(hào): CN203313031U
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王宗培;陳敏祥;阮國(guó)賢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王宗培
• 主分類號(hào): H02K37/12
• 分類號(hào): H02K37/12
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

1.一種超強(qiáng)型新結(jié)構(gòu)混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其包括：

定子磁系統(tǒng)，其包括多個(gè)定子磁極，所述每一定子磁極包括一向所述定子鐵芯的圓心方向突出的極靴，每一極靴上均間隔設(shè)有多個(gè)定子小槽和定子小齒；

轉(zhuǎn)子磁系統(tǒng)，其包括轉(zhuǎn)子軸、套設(shè)于所述轉(zhuǎn)子軸上的至少一個(gè)沿軸向排列的重復(fù)轉(zhuǎn)子單元，每一轉(zhuǎn)子單元包括軸向充磁的永磁體環(huán)片及夾在該永磁體環(huán)片兩端的磁極相反的分別由多層硅鋼片沖片疊合而成的二硅鋼片迭片段，每一硅鋼片沖片的圓周上均間隔設(shè)有多個(gè)轉(zhuǎn)子小齒和轉(zhuǎn)子小槽；

電樞繞組，其為繞于所述多個(gè)定子磁極上的線圈組合而成的對(duì)稱多相電樞繞組；

其特征在于：每一所述定子小槽和/或轉(zhuǎn)子小槽內(nèi)均填滿永磁體小條。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超強(qiáng)型新結(jié)構(gòu)混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征在于：所述每一轉(zhuǎn)子單元的二硅鋼片迭片段沿圓周相互錯(cuò)位半個(gè)轉(zhuǎn)子齒距。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的超強(qiáng)型新結(jié)構(gòu)混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子小槽內(nèi)的永磁體小條的充磁方向是徑向，且與軸向充磁的永磁體環(huán)片產(chǎn)生磁通的走向相反。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的超強(qiáng)型新結(jié)構(gòu)混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征在于：所述定子磁極的數(shù)目為所述電樞繞組的相數(shù)的整數(shù)倍，所述電樞繞組均勻分布在整個(gè)定子鐵心的圓周上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超強(qiáng)型新結(jié)構(gòu)混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征在于：所述定子小槽內(nèi)填充的永磁體小槽的充磁方向?yàn)閺较颍瑯O性取決所對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子鐵心段的極性，與轉(zhuǎn)子永磁體環(huán)片產(chǎn)生的磁通走向相反。