[實用新型]球面輪式展開機構用的表面織構化展開輪

有效

• 申請號: 201320326058.6
• 申請日: 2013-06-07
• 公開（公告）號: CN203322041U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 趙彥玲;車春雨;鉉佳平;王弘博;云子艷;楊雪松
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: F16C13/00
• 分類號: F16C13/00
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

技術領域：

本實用新型涉及一種球面輪式展開機構用的表面織構化展開輪。

背景技術：

現有的展開輪工作過程中極易造成展開輪工作面的磨損。磨損后的展開輪不能繼續使用。由于展開輪的制造成本很高，磨損后的修形磨削費用很大，由于磨損導致球面的檢測成本提高。使機構運動過程中出現打滑的現象，對機構檢測效率及精度造成很大影響。

實用新型內容：

本實用新型的目的在于提供一種球面輪式展開機構用的表面織構化展開輪。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種球面輪式展開機構用的表面織構化展開輪，其組成包括:本體，所述本體有兩個圓臺，所述本體兩圓臺中間由一體的回轉軸相連，所述的本體主要工作面是兩個圓臺斜面，所述的斜面上有紋路，所述的紋路走向與展開輪回轉軸相垂直，所述的紋路寬0.2mm、深0.1mm，每兩個紋路中心的距離是0.7mm，所述的本體圓錐角45°，回轉偏角1°。

所述的球面輪式展開機構用的表面織構化展開輪，所述的本體材料是45號鋼，表面硬度55~60HRC，基體表面粗糙度Ra≈0.8μm。

有益效果：

1.本實用新型采用表面織構化設計，其穩態摩擦系數的餓振幅為0，達到穩態摩擦系數所用的時間約為3min，比未經織構化處理的表面提高了82%左右，其摩擦系數可以達到0.420-0.510，幾乎全部在機構運轉最優的摩擦系數范圍內。同時，表面磨損量比未經織構化的展開輪表面降低了44%-59%，顯著提高抗磨損水平。

附圖說明：

附圖1?是本實用新型的結構示意圖。圖中，1為斜面，2一體回轉軸，3為兩個圓臺。

附圖2是附圖1中紋路A的局部放大示意圖。

具體實施方式：

實施例1：

一種球面輪式展開機構用的表面織構化展開輪，其組成包括:本體，所述本體有兩個圓臺3，所述本體兩圓臺中間由一體的回轉軸相連2，所述的本體主要工作面是兩個圓臺斜面1，所述的斜面1上有紋路，所述的紋路走向與展開輪回轉軸相垂直，所述的紋路寬0.2mm、深0.1mm，每兩個紋路中心的距離是0.7mm，所述的本體圓錐角45°，回轉偏角1°。

實施例2：

根據實施例1所述的球面輪式展開機構用的表面織構化展開輪，所述的本體材料是45號鋼，表面硬度55~60HRC，基體表面粗糙度Ra≈0.8μm。