[實用新型]一種鏈式刀庫換刀機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320325657.6
• 申請日: 2013-06-06
• 公開（公告）號: CN203409560U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盛永;范銘;陸秉賢;吳海
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波海邁克精密機械制造有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33226
• 代理人: 謝瀟

1.一種鏈式刀庫換刀機構(gòu)，其特征在于包括支撐架、固定臺、旋轉(zhuǎn)裝刀機構(gòu)、平移定位機構(gòu)和上刀擺轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)裝刀機構(gòu)與所述的固定臺軸接，所述的支撐架與所述的旋轉(zhuǎn)裝刀機構(gòu)固定連接，所述的平移定位機構(gòu)設(shè)置在所述的支撐架上，所述的上刀擺轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在所述的平移定位機構(gòu)上，所述的上刀擺轉(zhuǎn)機構(gòu)包括擺轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、擺轉(zhuǎn)上刀臂和換刀基架，所述的擺轉(zhuǎn)上刀臂上一體設(shè)置有擺轉(zhuǎn)齒輪和用于固定刀具的扣刀槽，所述的擺轉(zhuǎn)齒輪軸接在所述的換刀基架內(nèi)，所述的擺轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動油缸和驅(qū)動齒條，所述的驅(qū)動齒條與所述的驅(qū)動油缸的活塞桿固定連接，所述的驅(qū)動齒條與所述的擺轉(zhuǎn)齒輪相互嚙合，當驅(qū)動油缸的活塞桿推動驅(qū)動齒條沿垂直方向移動時，驅(qū)動齒條帶動擺轉(zhuǎn)齒輪和擺轉(zhuǎn)上刀臂轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏈式刀庫換刀機構(gòu)，其特征在于所述的換刀基架上設(shè)置有180度限位組件，所述的180度限位組件包括限位塊和制動螺釘，所述的限位塊設(shè)置在所述的驅(qū)動油缸的末端，所述的限位塊固定在所述的換刀基架上，所述的限位塊與所述的換刀基架之間固定設(shè)置有墊片，所述的制動螺釘固定設(shè)置在所述的換刀基架的底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏈式刀庫換刀機構(gòu)，其特征在于所述的平移定位機構(gòu)包括滑動導軌、滑動齒條和擺線馬達，所述的滑動導軌固定設(shè)置在所述的支撐架上，所述的滑動齒條固定設(shè)置在所述的滑動導軌上，所述的擺線馬達通過馬達安裝架固定設(shè)置在所述的換刀基架上，所述的擺線馬達的軸上固定套設(shè)有滑動齒輪，所述的滑動齒輪與所述的滑動齒條相嚙合，所述的換刀基架上一體設(shè)置有滑動部，當所述的滑動齒輪在所述的滑動齒條上轉(zhuǎn)動時，所述的滑動部帶動所述的換刀基架沿所述的滑動導軌移動，所述的滑動導軌的端部設(shè)置有減震緩沖器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鏈式刀庫換刀機構(gòu)，其特征在于所述的馬達安裝架上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)擺線馬達的上下位置的腰形孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏈式刀庫換刀機構(gòu)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)裝刀機構(gòu)包括液壓缸、連接環(huán)、環(huán)形卡位件、第一轉(zhuǎn)軸和90度旋轉(zhuǎn)定位組件，所述的固定臺軸接在所述的第一轉(zhuǎn)軸上，所述的第一轉(zhuǎn)軸的下端通過脹緊套固定在所述的連接環(huán)內(nèi)，所述的第一轉(zhuǎn)軸的上端與所述的支撐架固定連接，所述的液壓缸上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸，所述的連接環(huán)上固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動桿，所述的環(huán)形卡位件固定設(shè)置在所述的固定臺的下部，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸穿過所述的環(huán)形卡位件的卡位腔內(nèi)，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的前端軸接在所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動桿上，所述的90度旋轉(zhuǎn)定位組件設(shè)置在所述的固定臺上，當液壓缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸運動時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸帶動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動桿移動，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動桿帶動連接環(huán)轉(zhuǎn)動，連接環(huán)通過第一轉(zhuǎn)軸帶動支撐架旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鏈式刀庫換刀機構(gòu)，其特征在于所述的90度旋轉(zhuǎn)定位組件包括基準定位擋塊和90度定位擋塊，所述的基準定位擋塊包括基準調(diào)整塊和基準定位螺釘，所述的基準定位螺釘固定在所述的基準調(diào)整塊上，所述的90度定位擋塊包括90度調(diào)整塊和90度定位螺釘，所述的90度定位螺釘固定在所述的90度調(diào)整塊上，所述的支撐架旋轉(zhuǎn)時碰到所述的基準定位螺釘或所述的90度定位螺釘時停止旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏈式刀庫換刀機構(gòu)，其特征在于所述的固定臺上設(shè)置有輸油機構(gòu)，所述的輸油機構(gòu)包括分油塊和液壓軟管，所述的分油塊設(shè)置在所述的換刀基架上，所述的液壓軟管通過旋轉(zhuǎn)接頭與所述的分油塊相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鏈式刀庫換刀機構(gòu)，其特征在于所述的支撐架上部固定設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，所述的第二轉(zhuǎn)軸上軸接有外部托架，所述的外部托架上設(shè)置有安裝板，所述的安裝板上固定設(shè)置有塑料擋棒，液壓軟管彎曲時繞塑料擋棒轉(zhuǎn)動。