[實(shí)用新型]清管器定位裝置及遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320325582.1
• 申請(qǐng)日: 2013-06-06
• 公開（公告）號(hào): CN203689098U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李慶合;張博;薄振剛;霸磊;董凱;希玉輝;樊繼欣;曹永利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)石油天然氣集團(tuán)公司;中國(guó)石油天然氣管道局
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 王惠

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及油田設(shè)備數(shù)字化管理領(lǐng)域，特別涉及一種清管器定位裝置及遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

長(zhǎng)輸管道是指產(chǎn)地、儲(chǔ)存庫(kù)、使用單位之間用于輸送油、氣等的管道，應(yīng)用時(shí)間較長(zhǎng)的長(zhǎng)輸管道內(nèi)會(huì)產(chǎn)生污垢影響傳輸效率。清管器是一種清理長(zhǎng)輸管道污垢的器件，清管器在長(zhǎng)輸管道內(nèi)移動(dòng)可以清理長(zhǎng)輸管道內(nèi)的污垢。?

實(shí)踐中，為了了解長(zhǎng)輸管道清理進(jìn)展情況，需要對(duì)清管器進(jìn)行定位。現(xiàn)有的一種方法為應(yīng)用具有磁性發(fā)射功能的清管器進(jìn)行長(zhǎng)輸管道清理，人工在長(zhǎng)輸管道沿線檢測(cè)清管器發(fā)出的磁信號(hào)，確定清管器的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)清管器的定位。?

但是，人工在管道沿線進(jìn)行檢測(cè)對(duì)清管器進(jìn)行定位，定位效率較低。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種監(jiān)控方法、監(jiān)控裝置及監(jiān)控系統(tǒng)，能夠自動(dòng)檢測(cè)到管道中清管器的位置，從而實(shí)現(xiàn)快速對(duì)清管器進(jìn)行定位。?

本實(shí)用新型實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：?

第一方面，提供一種清管器定位裝置，所述清管器定位裝置與監(jiān)控平臺(tái)通信，所述清管器定位裝置包括：微控制器、與所述微控制器連接的清管器檢測(cè)器、及與所述微控制器連接的定位器；?

所述清管器檢測(cè)器根據(jù)是否檢測(cè)到磁場(chǎng)的變化，確定清管器是否通過(guò)，并在檢測(cè)到清管器通過(guò)后向所述微控制器發(fā)送第一消息，所述第一消息用于通知所述微控制器清管器已通過(guò)；?

所述定位器向所述微控制器發(fā)送所述清管器定位裝置的位置信息；?

所述微控制器接收所述清管器檢測(cè)器發(fā)送的所述第一消息、接收所述定位器發(fā)送的所述清管器定位裝置的位置信息后，向所述監(jiān)控平臺(tái)發(fā)送第二消息，?所述第二消息包含所述清管器定位裝置的位置信息及指示信息，所述指示信息用于通知所述監(jiān)控平臺(tái)清管器已通過(guò)，使得監(jiān)控平臺(tái)根據(jù)實(shí)時(shí)清管器定位裝置的位置信息確定清管器的位置。?

可選地，所述裝置還包括：?

時(shí)鐘器，所述時(shí)鐘器與所述微控制器的時(shí)鐘端相連接，所述時(shí)鐘器向所述微控制器提供時(shí)鐘信息；?

所述微控制器接收所述定位器發(fā)送的所述清管器定位裝置的位置信息后，向所述時(shí)鐘器獲取當(dāng)前的時(shí)鐘信息；?

相應(yīng)地，所述微控制器向所述監(jiān)控平臺(tái)發(fā)送的第二消息還包含所述當(dāng)前的時(shí)鐘信息。?

可選地，所述裝置還包括：?

通用分組無(wú)線服務(wù)數(shù)據(jù)傳輸單元GPRS?DTU遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集器，所述GPRS?DTU遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集器通過(guò)GPRS?DTU電路與所述微控制器的數(shù)據(jù)發(fā)送端連接，所述微控制器通過(guò)所述GPRS?DTU遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集器將所述第二消息發(fā)送到所述監(jiān)控平臺(tái)。?

可選地，所述裝置還包括：?

無(wú)線射頻RF無(wú)線數(shù)據(jù)采集器，所述RF無(wú)線數(shù)據(jù)采集器通過(guò)RF電路與所述微控制器的數(shù)據(jù)發(fā)送端連接，所述微控制器通過(guò)所述RF無(wú)線數(shù)據(jù)采集器將所述第二消息發(fā)送到所述監(jiān)控平臺(tái)。?

可選地，所述裝置還包括：?

所述裝置還包括：人機(jī)交互界面，所述人機(jī)交互界面通過(guò)人機(jī)交互電路與所述微控制器的人機(jī)交互端連接，所述人機(jī)交互界面接收控制指令，并向所述微控制器發(fā)送所述控制指令，使得所述微控制器根據(jù)所述控制指令進(jìn)行相應(yīng)操作。?

可選地，所述人機(jī)交互界面根據(jù)所述微控制器的顯示指令，顯示所述接收所述傳感器采集的長(zhǎng)輸管道數(shù)據(jù)。?

可選地，所述裝置還包括：?

所述裝置還包括：Flash存儲(chǔ)器，所述Flash存儲(chǔ)器與所述微控制器的存儲(chǔ)端相連接，當(dāng)所述微控制器與所述監(jiān)控平臺(tái)通信失敗時(shí)，所述Flash存儲(chǔ)器根據(jù)所述微控制器的存儲(chǔ)指令存儲(chǔ)所述第二消息；?

相應(yīng)地，當(dāng)所述微控制器與所述監(jiān)控平臺(tái)恢復(fù)通信時(shí)，所述微控制器根據(jù)將所述Flash存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的第二消息發(fā)送到所述監(jiān)控平臺(tái)。?

可選地，所述裝置還包括：?

閥門控制器，所述閥門控制器與所述微控制器的閥門控制端連接，所述閥門控制器根據(jù)所述微控制器的開/關(guān)指令控制閥門的開/關(guān),其中，所述微控制器根據(jù)所述監(jiān)控平臺(tái)的指示發(fā)出所述開/關(guān)指令。?

可選地，所述微控制器包含C8051F040單片機(jī)。?

可選地，所述GPRS?DTU無(wú)線數(shù)據(jù)采集器包含SIM900A芯片。?

第二方面，提供一種遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，包括：清管器定位裝置及監(jiān)控平臺(tái)，所述監(jiān)控平臺(tái)通信與所述清管器定位裝置通信，其中：?

所述清管器定位裝置為上述第一方面提供的的清管器定位裝置；?

所述監(jiān)控平臺(tái)接收所述長(zhǎng)輸管道數(shù)據(jù)采集裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)。?