[實用新型]一種山地農業機器人車身調平遙控系統

有效

• 申請號: 201320325389.8
• 申請日: 2013-05-29
• 公開（公告）號: CN203259878U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 楊福增;王濤;王元杰;周渝;劉志杰;趙友亮;寇小希
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種山地農業機器人車身調平遙控系統，其特征在于：?

該系統包括遙控器面板(1)、信號發射模塊(5)、信號接收模塊(6)和執行模塊(7)，遙控器面板(1)包括天線(2)、電源指示燈(3)和按鍵(4)，信號發射模塊包括按鍵(4)、遙控器內部的編碼電路和無線發射器，信號接收模塊包括無線接收器、解碼電路和中心處理器，執行模塊包括繼電器、電磁閥和車身兩側的液壓缸；?

所述的遙控器面板包括天線、電源指示燈和按鍵，按鍵包括電源按鍵、手動調平選擇按鍵、自動調平選擇按鍵、急停按鍵、車身左升按鍵、車身左降按鍵、車身右升按鍵、車身右降按鍵、車身左右同時升按鍵和車身左右同時降按鍵；?

所述的信號發射模塊以遙控器面板上的按鍵為輸入信號，按鍵與遙控器內的編碼電路相連，當某一按鍵按下時，編碼電路生成與之相對應的唯一編碼信號，該按鍵的編碼信號通過無線發射器無線傳輸給山地農業機器人本體上的信號接收模塊；?

所述的信號接收模塊放置于山地農業機器人本體上，當有無線編碼信號發出時，信號接收模塊的無線接收器接收該編碼信號，該編碼信號通過解碼電路進行解碼，中心處理器接收解碼后的信號并進行處理，然后做出相應的控制命令控制執行模塊執行相應的動作；?

所述的執行模塊包括繼電器、電磁閥和車身兩側的液壓缸，中心處理器做出控制命令后，通過繼電器來控制電磁閥的通斷時間，電磁閥的通斷時間決定了液壓缸的動作時間，液壓缸與車身固定，車身左右兩側液壓缸的上下運動使車身兩側進行相應的上下調節，從而完成對山地農業機器人的遙控調平操作。?