[實用新型]自動巖芯盒拆碼盤系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320325212.8
• 申請日: 2013-06-06
• 公開（公告）號: CN203306725U
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧宗慧;饒金海;閻小軍;張木華;張可義;徐健;劉向東;武冰昕;胡衛(wèi)寧;吳振;蔡苗
• 申請（專利權(quán)）人: 北京機械工業(yè)自動化研究所
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;祁建國

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種搬運系統(tǒng)，具體地說，是涉及對巖芯盒實施從托盤輸送線到多條觀察輸送線的搬運、拆盤及碼盤的自動巖芯盒拆碼盤系統(tǒng)。

背景技術(shù)

采油鉆井取出大量巖芯，無論此口井有無石油，巖芯將作為地質(zhì)資料長期保存，用于研究和分析地質(zhì)地貌，提取相關(guān)信息，為以后進一步地質(zhì)勘探和其它相關(guān)研究提供資料。根據(jù)國家標準，巖芯存放要求，每根巖芯外形尺寸每兩根巖芯裝在一個巖芯盒中，每盒巖芯重80公斤。巖芯盒通過托盤存放在自動化立體倉庫中，每個托盤碼放12盒巖芯重量近1000公斤。以前研究人員大多靠人工搬運巖芯盒，不僅操作者勞動強度大，而且效率低下、容易出錯。

為了降低人工的勞動強度，提高工作效率，提高巖芯資料的管理水平，現(xiàn)有技術(shù)中，有采用機械手對巖芯盒進行搬運，機械手有如公告號為CN202321634U的中國實用新型專利公開的結(jié)構(gòu)，包括機械手整體運動部分、巖芯盒抓取搬運部分及巖芯盒平移部分，整體運行部分包括行走減速電機，巖芯盒抓取搬運部分包括升降減速電機及抓手，行走減速電機的動力通過鏈傳動實現(xiàn)機械手的前進、后退和左右轉(zhuǎn)向，升降減速電機通過絞盤與動滑輪組成的滑輪組使巖芯盒抓手向下移動，卡住巖芯盒兩端扣手，從而提升、脫離巖芯盒下面卡槽，將巖芯盒擺放到指定位置；平移裝置用于進行巖芯盒之間的對位。該種結(jié)構(gòu)的機械手的確能實現(xiàn)對巖芯盒的搬運、擺放、收起、碼垛、對齊等機械化操作。但是，該機械手無法滿足巖芯盒從托盤輸送線到多條觀察輸送線的搬運、拆盤及碼盤要求，無法完全實現(xiàn)巖芯盒拆盤、碼盤無人操作。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種自動巖芯盒拆碼盤系統(tǒng)，以滿足巖芯盒從托盤輸送線到多條觀察輸送線的搬運、拆盤及碼盤功能，完全實現(xiàn)巖芯盒拆盤、碼盤無人操作，進而有效降低操作者的勞動強度，提高工作效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的自動巖芯盒拆碼盤系統(tǒng)，設(shè)置在巖芯盒托盤輸送線及巖芯觀察輸送線之間，所述巖芯盒托盤輸送線輸送通過托盤承載的多個巖芯盒，所述多個巖芯盒以N排×M層方式碼放于所述托盤內(nèi)。自動巖芯盒拆碼盤系統(tǒng)包括軌道系統(tǒng)、搬運機械手以及控制裝置。軌道系統(tǒng)包括軌道吊裝架及軌道，軌道吊裝架架設(shè)在巖芯盒托盤輸送線及巖芯觀察輸送線之間，軌道設(shè)置在軌道吊裝架上且位于巖芯盒托盤輸送線及巖芯觀察輸送線上方。搬運機械手于拆盤時將托盤內(nèi)以N排×M層方式碼放的多個巖芯盒順次搬運至巖芯觀察輸送線上，于碼盤時將巖芯觀察輸送線上的多個巖芯盒順次搬運至巖芯盒托盤輸送線上的托盤內(nèi)并以N排×M層方式碼放。控制裝置與所述搬運機械手連接。所述搬運機械手包括行走機構(gòu)、抓取機構(gòu)、水平橫移機構(gòu)以及豎直升降機構(gòu)，行走機構(gòu)具有沿所述軌道移動的車體；抓取機構(gòu)設(shè)置在所述車體上，具有對巖芯盒進行抓夾或松夾的手爪；水平橫移機構(gòu)與所述抓取機構(gòu)連接以帶動所述抓取機構(gòu)相對所述車體沿一第一路徑水平移動；豎直升降機構(gòu)與所述抓取機構(gòu)連接以帶動所述抓取機構(gòu)相對所述車體沿一第二路徑上下移動。所述控制裝置包括水平位置檢測開關(guān)、上下位置檢測開關(guān)以及控制模塊，所述水平位置檢測開關(guān)設(shè)置在所述第一路徑上；所述上下位置檢測開關(guān)設(shè)置在所述第二路徑上；所述控制模塊與所述水平位置檢測開關(guān)、上下位置檢測開關(guān)及所述抓取機構(gòu)連接，用于根據(jù)水平位置檢測開關(guān)及上下位置檢測開關(guān)反饋的信號控制所述抓取機構(gòu)的運動。

上述的自動巖芯盒拆碼盤系統(tǒng)，其中，所述車體上設(shè)置有主動輪及從動輪，所述主動輪通過一傳動系統(tǒng)與一行走驅(qū)動電機連接。

上述的自動巖芯盒拆碼盤系統(tǒng)，其中，所述抓取機構(gòu)還包括抓取驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)動齒輪、第一齒條、第二齒條、第一齒條軸以及第二齒條軸。抓取驅(qū)動電機固定設(shè)置在一支架上；轉(zhuǎn)動齒輪與所述抓取驅(qū)動電機連接；第一齒條與所述轉(zhuǎn)動齒輪嚙合；第二齒條與所述轉(zhuǎn)動齒輪嚙合且與所述第一齒條平行布置；第一齒條軸供所述第一齒條設(shè)置；第二齒條軸供所述第二齒條設(shè)置；所述手爪包括第一鉤形爪部和第二鉤形爪部，所述第一鉤形爪部設(shè)置在第一齒條軸上且位于所述第一齒條軸的遠離所述轉(zhuǎn)動齒輪端，所述第二鉤形爪部設(shè)置在第二齒條軸上且位于所述第二齒條軸的遠離所述轉(zhuǎn)動齒輪端，以在轉(zhuǎn)動齒輪的轉(zhuǎn)動線上相互平行的第一齒條和第二齒條拉動兩側(cè)的第一鉤形爪部和第二鉤形爪部反向運動實現(xiàn)對巖芯盒抓夾與松夾動作。

上述的自動巖芯盒拆碼盤系統(tǒng)，其中，所述抓取機構(gòu)還包括第一滑軌、第二滑軌、第一滑塊以及第二滑塊。第一滑軌設(shè)置在所述支架上；第二滑軌設(shè)置在所述支架上；第一滑塊與所述第一鉤形爪部固定連接且滑動設(shè)置在所述第一滑軌上；第二滑塊與所述第二鉤形爪部固定連接且滑動設(shè)置在所述第二滑軌上。