[實(shí)用新型]雙路電機(jī)控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320324429.7
• 申請(qǐng)日: 2013-06-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203313109U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳坤;晉飛;王昱;周寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳坤
• 主分類號(hào): H02P6/00
• 分類號(hào): H02P6/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種雙路電機(jī)控制器。

背景技術(shù)

永磁同步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、損耗小、效率高的特點(diǎn)，現(xiàn)已廣泛應(yīng)?用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、國(guó)防、商業(yè)等領(lǐng)域。因此作為該電機(jī)控制裝置的電機(jī)控制器也得到了大范圍的應(yīng)用。目前永磁電機(jī)控制裝置的功能較少，且不具有現(xiàn)場(chǎng)顯示與遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，給從業(yè)人員的操作帶來(lái)了不便。

目前，在各種電器設(shè)備中，遠(yuǎn)程監(jiān)控或遙控功能應(yīng)用得越來(lái)越多。遙控功能在給人們帶來(lái)方便的同時(shí)，也帶來(lái)了使用的可靠性或安全性問(wèn)題。因?yàn)槟壳暗倪b控功能，只要按下操作按鈕，就能馬上實(shí)施控制動(dòng)作，這樣就容易造成誤動(dòng)作、造成不必要的損失。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)合理，能夠遠(yuǎn)程控制電機(jī)的工作狀態(tài)，可靠性高，且使用方便的雙路電機(jī)控制器。

為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：包括處理器、受處理器控制的功率驅(qū)動(dòng)單元，所述處理器為ARM?CO0RTEX-M3微處理器，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于：所述處理器的通訊端連接有無(wú)線通訊單元，所述無(wú)線通訊單元包括單片射頻收發(fā)芯片及相連外圍電路，還包括與單片射頻收發(fā)芯片及相連外圍電路無(wú)線通訊的遙控器，兩個(gè)遙控器盛裝在同一包裝套內(nèi)，單片射頻收發(fā)芯片的數(shù)據(jù)接口與處理器的通訊接口電連接。

通過(guò)無(wú)線通訊單元可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)處理器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，也就能實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)本身的遠(yuǎn)程控制，方便了人員遠(yuǎn)程管理電機(jī)。在本雙路電機(jī)控制器中，無(wú)線通訊單元的數(shù)量為兩個(gè)，這兩個(gè)通訊單元同步工作，共同實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的遠(yuǎn)程控制。只要有一個(gè)無(wú)線通訊單元出現(xiàn)故障，就不能完成對(duì)電機(jī)的遠(yuǎn)程控制。無(wú)線通訊單元包括與處理器直接電連接的單片射頻收發(fā)芯片及相連外圍電路，還包括與單片射頻收發(fā)芯片及相連外圍電路無(wú)線通訊的遙控器。也就是說(shuō)，在本雙路電機(jī)控制器中，是通過(guò)操作兩個(gè)遙控器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的遠(yuǎn)程控制的。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，將這兩個(gè)遙控器安裝在同一個(gè)安裝套內(nèi)，這樣不但可以避免控制器丟失，而且操作起來(lái)也更方便。在實(shí)際操作時(shí)，需要先后對(duì)兩個(gè)控制器輸入控制命令，這樣可以大大降低誤操作的幾率，保證了電機(jī)控制的可靠性和安全性。

所述功率驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)三相逆變電路與電機(jī)的三根相線連接，所述三相逆變電路包括橋式整流電路、并聯(lián)在橋式整流電路輸出端的第一逆變單元、第二逆變單元和第三逆變單元，所述第一逆變單元包括串聯(lián)的第一高逆變組、第一低逆變組、第一取樣電阻，所述?第二逆變單元包括串聯(lián)的第二高逆變組、第二低逆變組、第二取樣電阻，所述第三逆變單元?包括串聯(lián)的第三高逆變組、第三低逆變組、第三取樣電阻，所述功率驅(qū)動(dòng)單元的三根相線分別連接到第一高逆變組和第一低逆變組的公共端、第二高逆變組和第二低逆變組的公共端、第三高逆變組和第三低逆變組的公共端，電機(jī)的三根相線分別通過(guò)取樣電路連接到第一取樣電阻、第二取樣電阻和第三取樣電阻的兩端。

所述處理器上還連接有反饋檢測(cè)單元、保護(hù)單元、顯示單元。

采用上述技術(shù)方案，該雙路電機(jī)控制器能夠遠(yuǎn)程控制電機(jī)的工作狀態(tài)，可靠性高，且使用方便。改進(jìn)以后具有高精度、高動(dòng)態(tài)性能、大范圍的調(diào)速或定位控制功能，提供過(guò)壓、過(guò)流、欠壓保護(hù)，LCD液晶顯示單元時(shí)時(shí)顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速、?電流、電壓、工作溫度及發(fā)生故障時(shí)的故障代碼，并能夠通過(guò)無(wú)線通訊單元實(shí)現(xiàn)與具有監(jiān)控?功能的系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)的傳輸，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為通訊單元的電原理圖；

圖3為三相逆變電路的電原理圖。

具體實(shí)施方式

如圖所示，本實(shí)用新型所述的一種雙路電機(jī)控制器包括處理器1、受處理器1控制的功率驅(qū)動(dòng)單元2，所述處理器1為ARM?CORTEX-M3微處理器，所述處理器1?的通訊端連接有無(wú)線通訊單元4，以實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊功能。在本實(shí)施例中，無(wú)線通訊單元4包括單片射頻收發(fā)芯片及相連外圍電路9，還包括與單片射頻收發(fā)芯片及相連外圍電路9無(wú)線通訊的遙控器10。其中，單片射頻收發(fā)芯片采用型號(hào)為CYWM6935的通訊芯片，CYWM6935的數(shù)據(jù)接口8與處理器1的通訊接口電連接。此處通訊為短距離無(wú)線通訊，采用數(shù)字信號(hào)單片射頻收發(fā)芯片CYWM6935加上微控制器和少量外圍器件構(gòu)成專用通訊模塊，射頻芯片采用FSK調(diào)制方式，工作于ISM頻段。