[實(shí)用新型]一種雙定位壓合設(shè)備有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201320323975.9 | 申請(qǐng)日: | 2013-06-06 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN203313528U | 公開(kāi)(公告)日: | 2013-11-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 陳世德 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 廈門力巨自動(dòng)化科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | H05K3/00 | 分類號(hào): | H05K3/00 |
| 代理公司: | 廈門市誠(chéng)得知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35209 | 代理人: | 程文敢 |
| 地址: | 361000 福建省廈門*** | 國(guó)省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 定位 設(shè)備 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種雙定位壓合設(shè)備,按國(guó)際專利分類表(IPC)劃分屬于電子設(shè)備加工制造領(lǐng)域。
背景技術(shù)
?目前,在連接或貼合兩微小電路板工作大多采取人工手動(dòng)的方式,從而實(shí)現(xiàn)電路板之間的連接或貼合;而電路板之間貼合要求兩塊電路板需在對(duì)應(yīng)位置完全貼合且,眾所周知,人工手動(dòng)貼合的方式具有誤差大,工作效率低且成本高等不足。
因此,本發(fā)明人針對(duì)微小電路板貼合進(jìn)行發(fā)明及改進(jìn),由此本案產(chǎn)生。
實(shí)用新型內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)合理、使用方便快捷、生產(chǎn)效率較高且成本低的雙定位壓合設(shè)備,該雙定位壓合設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化機(jī)械代替人工手動(dòng)作業(yè)。
為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種雙定位壓合設(shè)備,該設(shè)備包括具有產(chǎn)品加工臺(tái)的機(jī)架及設(shè)置于機(jī)架上的定位壓合裝置,該定位壓合裝置包括三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、雙定位機(jī)構(gòu)及壓合機(jī)構(gòu),其中:
三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu),其包括分別沿x、y、z軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌;
雙定位機(jī)構(gòu),其包括固定于z軸導(dǎo)軌的上定位裝置及與下定位裝置,所述下定位裝置固定于機(jī)架上;所述上、下定位裝置均與三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合且分別對(duì)產(chǎn)品加工臺(tái)上的第一工件、第二工件實(shí)現(xiàn)定位;
壓合機(jī)構(gòu),其固定于z軸導(dǎo)軌的上并與上定位裝置并列設(shè)置,所述壓合機(jī)構(gòu)包括吸取第二工件的吸嘴并實(shí)現(xiàn)第二工件與第一工件壓合的吸嘴及緩沖機(jī)構(gòu),所述緩沖機(jī)構(gòu)位于吸嘴后方實(shí)現(xiàn)壓合緩沖,所述吸嘴為自旋轉(zhuǎn)定位吸嘴。
進(jìn)一步,所述機(jī)架上設(shè)有與y軸導(dǎo)軌相互平行的滑軌,所述x軸導(dǎo)軌架設(shè)y軸導(dǎo)軌與滑軌之間,而z軸導(dǎo)軌固定于x軸導(dǎo)軌。
進(jìn)一步,所述y軸導(dǎo)軌及滑軌一端均連接有限位鏈,該限位鏈分別與x軸導(dǎo)軌及z軸導(dǎo)軌連接形成三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的限位結(jié)構(gòu)。
進(jìn)一步,所述上定位裝置包括定位相機(jī)及上光源,所述定位相機(jī)位于上光源上方實(shí)現(xiàn)第一工件的定位捕捉。
進(jìn)一步,所述下定位裝置為對(duì)第二工件定位捕捉的定位相機(jī),而該定位相機(jī)具有內(nèi)置光源。
進(jìn)一步,所述產(chǎn)品加工臺(tái)可放置有兩組工件定位板,每個(gè)工件定位板上均設(shè)置多個(gè)產(chǎn)品定位槽。
進(jìn)一步,所述緩沖機(jī)構(gòu)包括滑塊及彈簧,所述彈簧一端固定,另端置于滑塊上方,形成彈性緩沖結(jié)構(gòu)。
進(jìn)一步,所述機(jī)架上扣設(shè)一加工保護(hù)外罩,形成加工腔室,該加工保護(hù)外罩外側(cè)設(shè)置有一智能控制屏,用于控制整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)及其有益效果如下:
1、在設(shè)備運(yùn)行時(shí),利用兩組工件定位板交替作業(yè),實(shí)現(xiàn)設(shè)備的連續(xù)工作,進(jìn)而提高設(shè)備工作效率;
2、利用三軸聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)設(shè)備定位運(yùn)動(dòng),同時(shí)利用可旋轉(zhuǎn)式吸嘴,實(shí)現(xiàn)第一工件與第二工件角度的定位,達(dá)到四周聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)工件準(zhǔn)確定位的功能;
3、采用上、下定位相機(jī)的配合工作,實(shí)現(xiàn)智能定位;
4、在壓合動(dòng)作時(shí),采用滑塊與彈簧配合,使得壓合動(dòng)作受到緩沖。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本實(shí)用新型中定位壓合裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是圖2中定位壓合裝置側(cè)向立體示意圖;
圖4是本實(shí)用新型緩沖結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
實(shí)施例:請(qǐng)參閱圖1所示,一種雙定位壓合設(shè)備,該設(shè)備包括具有產(chǎn)品加工臺(tái)的機(jī)架1及設(shè)置于機(jī)架1上的定位壓合裝置2,所述機(jī)架1上扣設(shè)一加工保護(hù)外罩3,形成加工腔室4,該加工保護(hù)外罩3外側(cè)設(shè)置有一智能控制屏5,用于控制整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行;所述機(jī)架1上設(shè)置有產(chǎn)品加工臺(tái)11,而該產(chǎn)品加工臺(tái)11可放置有兩組工件定位板6,每個(gè)工件定位板6上均設(shè)置多個(gè)產(chǎn)品定位槽61;所述定位壓合裝置2包括三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)21、雙定位機(jī)構(gòu)22及壓合機(jī)構(gòu)23。
請(qǐng)參閱圖1至3所示,三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)21包括分別沿x、y、z軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌211、212、213;所述機(jī)架1上設(shè)有與y軸導(dǎo)軌212相互平行的滑軌214,所述x軸導(dǎo)軌211架設(shè)y軸導(dǎo)軌212與滑軌214之間,而z軸導(dǎo)軌213固定于x軸導(dǎo)軌211;所述y軸導(dǎo)軌212及滑軌214一端均連接有限位鏈215,該限位鏈215分別與x軸導(dǎo)軌212及z軸導(dǎo)軌213連接形成三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的限位結(jié)構(gòu)。
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