[實(shí)用新型]阻尼關(guān)節(jié)及具有該阻尼關(guān)節(jié)的機(jī)械臂和醫(yī)療設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320323477.4
• 申請日: 2013-06-05
• 公開（公告）號: CN203449324U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳志軍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京誼安醫(yī)療系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02;B25J9/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋合成;黃德海

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療領(lǐng)域，具體而言，涉及一種阻尼關(guān)節(jié)及具有該阻尼關(guān)節(jié)的機(jī)械臂，還涉及一種具有所述機(jī)械臂的醫(yī)療設(shè)備。

背景技術(shù)

用戶可以根據(jù)使用的實(shí)際情況對機(jī)械臂的位置進(jìn)行調(diào)整。現(xiàn)有的機(jī)械臂的相鄰兩節(jié)臂體之間的位置調(diào)整完成后需要操作鎖緊手柄來實(shí)現(xiàn)相鄰兩臂體之間的位置保持不變。因此，現(xiàn)有的機(jī)械臂存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、使用不便的缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題之一或至少提供一種有用的商業(yè)選擇。為此，本實(shí)用新型的一個目的在于提出一種阻尼關(guān)節(jié)。

本實(shí)用新型的另一個目的在于提出一種具有所述阻尼關(guān)節(jié)的機(jī)械臂。

本實(shí)用新型的再一個目的在于提出一種具有所述機(jī)械臂的醫(yī)療設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面提出一種阻尼關(guān)節(jié)。所述阻尼關(guān)節(jié)包括：第一支座，所述第一支座的第一表面上設(shè)有第一摩擦件；第二支座，所述第二支座的第一表面上設(shè)有第二摩擦件，所述第一摩擦件和所述第二摩擦件相對且接觸；和用于向所述第一摩擦件和所述第二摩擦件提供預(yù)定大小的預(yù)緊力的第一預(yù)緊件，所述第一預(yù)緊件與所述第一支座和所述第二支座相連。

所述第一預(yù)緊件向所述第一摩擦件和所述第二摩擦件提供預(yù)定大小的預(yù)緊力以便使得所述第一摩擦件和所述第二摩擦件之間形成預(yù)定大小的摩擦力，即可以使所述阻尼關(guān)節(jié)具有預(yù)定大小的阻尼力。其中，摩擦力的大小可以通過調(diào)節(jié)預(yù)緊力的大小來調(diào)節(jié)，即阻尼力的大小可以通過調(diào)節(jié)預(yù)緊力的大小來調(diào)節(jié)。在使用所述機(jī)械臂時，用戶可以根據(jù)使用的實(shí)際情況需要來調(diào)整相鄰兩節(jié)所述臂體之間的夾角，即調(diào)整所述阻尼關(guān)節(jié)的第一支座與所述阻尼關(guān)節(jié)的第二支座之間的夾角，且調(diào)整完成后，所述第一摩擦件和所述第二摩擦件之間形成的摩擦力（即所述阻尼關(guān)節(jié)的阻尼力）使得所述第一支座與所述第二支座之間的夾角保持不變，即相鄰兩節(jié)所述臂體之間的位置保持不變。由此不僅更便于用戶使用，而且簡化了操作步驟（無需另外設(shè)置鎖緊手柄來固定相鄰兩節(jié)所述臂體的位置，也就無需用戶在調(diào)整完成后操作該鎖緊手柄），從而提高了用戶的工作效率。此外，由于所述第一預(yù)緊件向所述第一摩擦件和所述第二摩擦件提供預(yù)定大小的預(yù)緊力，換言之，所述預(yù)緊力可控制，從而使得所述機(jī)械臂出廠時的一致性更好。因此，根據(jù)本實(shí)用新型的阻尼關(guān)節(jié)具有使用便利、結(jié)構(gòu)簡單、一致性好等優(yōu)點(diǎn)。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述的阻尼關(guān)節(jié)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

所述阻尼關(guān)節(jié)還包括：第三支座，所述第三支座的第一表面上設(shè)有第三摩擦件，所述第一支座的第二表面上設(shè)有第四摩擦件，所述第一支座的第二表面與所述第一支座的第一表面相對，所述第三摩擦件和所述第四摩擦件相對且接觸，其中所述第一預(yù)緊件與所述第一支座和所述第三支座相連用于向所述第三摩擦件和所述第四摩擦件提供預(yù)定大小的預(yù)緊力。由此可以使所述阻尼關(guān)節(jié)受到的阻尼力更加平穩(wěn)，從而使用戶調(diào)整所述機(jī)械臂的位置時感覺更平穩(wěn)、更舒適。

所述第一預(yù)緊件包括第一螺栓和第一螺母，所述第一螺栓穿過所述第一支座、所述第二支座和所述第三支座，所述第一螺母螺紋配合在所述第一螺栓上，所述第一支座、所述第二支座和所述第三支座夾持在所述第一螺栓的頭部與所述第一螺母之間。由此在裝配所述阻尼關(guān)節(jié)時，可以通過調(diào)好一定力矩的力矩扳手對所述第一螺母進(jìn)行緊固，從而可以實(shí)現(xiàn)阻尼力的量化控制，進(jìn)而保證了出廠狀態(tài)的一致性。

所述第三支座上設(shè)有第一限位部，所述第一支座和所述第二支座中的一個上設(shè)有與所述第一限位部配合的第二限位部。由此可以限制所述第一支座與所述第二支座相對轉(zhuǎn)動的角度的范圍，從而可以避免出現(xiàn)所述機(jī)械臂損壞或者掛接的物體掉落等安全問題。

所述第一摩擦件、所述第二摩擦件、所述第三摩擦件和所述第四摩擦件中的每一個均為尼龍摩擦片和橡膠銅絲摩擦片中的一種。

根據(jù)本實(shí)用新型的第二方面提出一種機(jī)械臂。所述機(jī)械臂包括：至少兩節(jié)臂體；和至少一個阻尼關(guān)節(jié)，所述阻尼關(guān)節(jié)為根據(jù)本實(shí)用新型第一方面所述的阻尼關(guān)節(jié)，其中相鄰兩節(jié)所述臂體通過所述阻尼關(guān)節(jié)相連。由此所述機(jī)械臂具有使用便利、結(jié)構(gòu)簡單、一致性好等優(yōu)點(diǎn)。

所述機(jī)械臂還包括：第一基座和第二基座；第五摩擦件，所述第五摩擦件設(shè)在所述第一基座和所述第二基座之間；和用于向所述第五摩擦件提供預(yù)定大小的預(yù)緊力的第二預(yù)緊件，所述第二預(yù)緊件與所述第一基座和所述第二基座相連。由此可以實(shí)現(xiàn)在各個方向上對所述機(jī)械臂進(jìn)行調(diào)整，從而不僅更便于用戶使用，而且可以提高用戶的工作效率。