[實用新型]一種3D 打印機機械臂

有效

• 申請號: 201320323467.0
• 申請日: 2013-06-04
• 公開（公告）號: CN203228233U
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 李子英;姜健
• 申請（專利權）人: 大連民族學院
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李馨;李洪福

技術領域

本實用新型涉及一種3D打印機機械臂。?

背景技術

3D打印機，隨著技術越來越成熟，成本變得越來越低廉，正在走進千家萬戶，隨著大量的普及，對3D打印機的技術提出了越來越多的要求。要打印出復雜的實物模型，就要求承載打印槍的機械臂具有全向立體360°的工作能力。?

實用新型內容

本實用新型針對以上問題的提出，而研制的一種3D打印機機械臂，具有底板和位于底板兩端相對設置的側板，所述側板的邊緣具有環形軌道，在環形軌道上設有縱向滑動臂和橫向滑動臂，所述的兩個滑動臂通過軌道車與所述環形軌道配合移動；所述縱向滑動臂和橫向滑動臂的交叉點設有一固定塊，兩側板的固定塊通過橫軸連接；?

該橫軸上活動連接有可沿橫軸軸向移動的機械臂。?

所述底板的邊緣具有一環形軌道II，設有水平橫向移動臂和水平縱向移動臂，在所述水平橫向移動臂和水平縱向移動臂的交匯處設有托盤。?

所述托盤具有加熱功能；該托盤的高度可升降。?

所述機械臂包括：與所述橫軸配合，繞所述橫軸旋轉的旋轉軸，與旋轉軸連接的橫向旋轉軸，與旋轉軸連接的液壓伸縮臂。?

由于采用了上述技術方案，本實用新型提供的一種3D打印機機械臂，通過一種簡單的結構實現了打印槍可全向360度無死角的旋轉，可以打印相當復雜的產品。由于采用的技術成熟，結構簡單，成本相對低廉，十分適于大范圍的推廣和使用。?

附圖說明

為了更清楚的說明本實用新型的實施例或現有技術的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖做一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。?

圖1為本實用新型側剖視圖?

圖2為本實用新型正視圖?

圖3為本實用新型底板的俯視圖?

圖4為本實用新型機械臂的示意圖?

具體實施方式

為使本實用新型的實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚完整的描述：?

如圖1-圖4所示：?

實施例1，1、一種3D打印機機械臂，具有底板和位于底板兩端相對設置的側板，所述側板的邊緣具有環形軌道1，在環形軌道1上設有縱向滑動臂4和橫向滑動臂2，所述的兩個滑動臂通過軌道車11與所述環形軌道1配合移動；所述縱向滑動臂4和橫向滑動臂2的交叉點設有一固定塊3，兩側板的固定塊3通過橫軸5連接；?

該橫軸5上活動連接有可沿橫軸5軸向移動的機械臂6。?

所述底板7的邊緣具有一環形軌道II8，設有水平橫向移動臂9和水平縱向移動臂10，在所述水平橫向移動臂9和水平縱向移動臂10的交匯處設有托盤11。?

所述托盤11具有加熱功能；該托盤11的高度可升降。?

所述機械臂6包括：與所述橫軸5配合，繞所述橫軸5旋轉的旋轉軸61，與旋轉軸61連接的橫向旋轉軸63，與旋轉軸63連接的液壓伸縮臂64。?

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。?