[實(shí)用新型]用于旋轉(zhuǎn)角度反饋的位置反饋裝置與醫(yī)用診斷裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320323053.8
• 申請(qǐng)日: 2013-06-05
• 公開（公告）號(hào): CN203324828U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 常波;王玉成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D3/12
• 分類號(hào): G05D3/12
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 吳靖靚;駱蘇華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種位置反饋裝置，其安裝在可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的物體上，可在旋轉(zhuǎn)至合適的角度時(shí)給出反饋信號(hào)，以表明已旋轉(zhuǎn)到位；更特別的，所述位置反饋裝置可在多個(gè)不同的旋轉(zhuǎn)角度給出不同的反饋信號(hào)。本實(shí)用新型還涉及具有上述位置反饋裝置的醫(yī)用診斷裝置。

背景技術(shù)

在疾病的診斷與治療過程中，經(jīng)常會(huì)用到數(shù)字化X射線攝影（DR，Digital?Radiography）系統(tǒng)。DR系統(tǒng)通常包括球管、限束器以及探測(cè)器，其中，球管將電能轉(zhuǎn)換為X線并向外輻射，限束器對(duì)輻射出的X線進(jìn)行導(dǎo)向和視野調(diào)節(jié)，經(jīng)導(dǎo)向的X線透過人體照射至探測(cè)器，探測(cè)器將X線能量直接轉(zhuǎn)化為電信號(hào)并產(chǎn)生X線圖像。

為獲得人體內(nèi)不同部位或同一部位不同角度或某個(gè)角度的清晰圖像，除需要對(duì)人體進(jìn)行擺位外，常常還需要調(diào)整球管與限束器的位置和角度。

在傳統(tǒng)的DR系統(tǒng)中，球管與限束器組裝在牛頭上，牛頭以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在懸臂上，該轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸為第一轉(zhuǎn)軸；懸臂（連同安裝在其上的牛頭）以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在托架上，轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸為第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸相互垂直。上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置使得球管與限束器可變換的位置與角度廣泛，能夠滿足實(shí)際診斷的需求。

然而，為能夠反饋上述轉(zhuǎn)動(dòng)是否到位，懸臂與牛頭之間需要線纜連接。在懸臂與牛頭的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，上述線纜不可避免地反復(fù)纏繞扭曲，嚴(yán)重影響使用壽命并會(huì)帶來很大的安全隱患。

更一般地講，在其它需要兩部件發(fā)生相互轉(zhuǎn)動(dòng)，并又同時(shí)需要對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度進(jìn)行反饋的場(chǎng)合或結(jié)構(gòu)中，同樣可能面臨上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種用于旋轉(zhuǎn)角度反饋的位置反饋裝置，其包括分別設(shè)置在可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的兩物體上的滑環(huán)與電刷：

所述滑環(huán)設(shè)有若干斷點(diǎn)，從而將所述滑環(huán)分為不相連的若干弧段，至少存在相鄰的兩弧段，其中一弧段加載有信號(hào)源，另一弧段設(shè)有信號(hào)監(jiān)測(cè)點(diǎn)；

所述電刷在兩物體的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中接觸滑環(huán)的不同位置，并且在所述電刷位于所述相鄰的兩弧段之間的斷點(diǎn)處時(shí)，導(dǎo)通所述相鄰的兩弧段。

可選的，通過使弧段接地實(shí)現(xiàn)所述信號(hào)源的加載。

可選的，至少兩弧段加載有信號(hào)源，至少三弧段設(shè)有信號(hào)監(jiān)測(cè)點(diǎn)。

可選的，設(shè)置在不同弧段的信號(hào)監(jiān)測(cè)點(diǎn)電絕緣。

可選的，存在這樣設(shè)置的相鄰三弧段，其中，加載有信號(hào)源的弧段位于設(shè)有信號(hào)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的兩弧段之間，并且在所述電刷位于相應(yīng)的斷點(diǎn)處時(shí)，導(dǎo)通相應(yīng)的兩弧段。

可選的，存在這樣設(shè)置的相鄰三弧段，其中，設(shè)有信號(hào)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的弧段位于加載有信號(hào)源的兩弧段之間，并且其中一個(gè)加載有信號(hào)源的弧段與設(shè)有信號(hào)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的弧段之間的斷點(diǎn)足夠?qū)挘灾略陔娝⑽挥谠摂帱c(diǎn)處時(shí)，無法導(dǎo)通該兩弧段。

為解決上述問題，本實(shí)用新型另提供一種醫(yī)用診斷裝置，包括托架、懸臂與牛頭，所述牛頭以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在所述懸臂，所述懸臂以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在所述托架，用于產(chǎn)生X線的球管和對(duì)X線進(jìn)行導(dǎo)向、視野調(diào)節(jié)的限束器安裝在所述牛頭，其特征在于，所述裝置還設(shè)有如前所述的位置反饋裝置，所述位置反饋裝置的滑環(huán)與電刷中的一個(gè)安裝在所述牛頭，另一個(gè)安裝在所述懸臂。

可選的，所述懸臂上安裝有微動(dòng)開關(guān)，所述微動(dòng)開關(guān)的兩個(gè)接電端分別設(shè)有第一電刷與第二電刷；

所述牛頭設(shè)有第一滑環(huán)與第二滑環(huán)，第一滑環(huán)加載有信號(hào)源，第二滑環(huán)與一信號(hào)反饋端電性連接，在牛頭與懸臂的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，第一電刷、第二電刷分別保持接觸第一滑環(huán)與第二滑環(huán)，從而保持微動(dòng)開關(guān)的兩接電端分別與信號(hào)源與信號(hào)反饋端的電性連接；

所述托架上設(shè)有一觸點(diǎn)，在懸臂相對(duì)托架轉(zhuǎn)動(dòng)至某一位置時(shí)，所述觸點(diǎn)接觸并閉合所述微動(dòng)開關(guān)，實(shí)現(xiàn)其兩個(gè)接電端之間的電連接。

可選的，通過將所述第一滑環(huán)接地實(shí)現(xiàn)對(duì)第一滑環(huán)的信號(hào)源的加載。

可選的，所述懸臂上安裝有離合器，所述離合器在斷電時(shí)吸合所述牛頭，防止兩者的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；

離合器的兩接電端分別連接一取電電刷，牛頭上設(shè)有兩滑環(huán)，所述兩滑環(huán)分別連接電源的正負(fù)極，在牛頭與懸臂的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，所述兩滑環(huán)始終與對(duì)應(yīng)的取電電刷接觸。

可選的，所述牛頭相對(duì)懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸與所述懸臂相對(duì)托架轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸相互垂直。

可選的，所述懸臂呈空心盒狀，所述牛頭包括至少部分位于所述懸臂內(nèi)的軸部與位于懸臂外、用于安裝球管與限束器的安裝部。

可選的，所述滑環(huán)以可拆卸或不可拆卸的方式安裝。