[實用新型]一種四軸超聲波焊接機

有效

• 申請號: 201320322979.5
• 申請日: 2013-06-06
• 公開（公告）號: CN203343610U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 蘇偉
• 申請（專利權）人: 蘇州凱爾博精密機械有限公司
• 主分類號: B23K20/10
• 分類號: B23K20/10;B29C65/08
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 張一鳴

1.一種四軸超聲波焊接機，包括機架，其特征在于：所述機架上部設有X軸滑軌；所述X軸滑軌上設有兩個沿其移動的Y軸機械手；所述Y軸機械手上設有可垂直伸縮的Z軸焊接單元；所述機架底部安裝有旋轉工作臺；所述旋轉工作臺一側設有兩組自動換模機構；所述旋轉工作臺上設有用于固定產品的胎膜。

2.如權利要求1所述的一種四軸超聲波焊接機，其特征在于：所述Z軸焊接單元包括伺服電機、絲桿、單元滑塊，所述伺服電機帶動絲桿轉動使單元滑塊沿絲桿上下移動；所述單元滑塊上固定有超聲波氣缸和導向板；所述超聲波氣缸活塞端連接有發震器固定座；所述發震器固定座可沿導向板上下移動；所述發震器固定座上安裝有超聲波焊接頭。

3.如權利要求1所述的一種四軸超聲波焊接機，其特征在于：所述自動換模機構包括底座、支撐板，所述底座上表面四個角上設有向下延伸的直線軸承；所述支撐板下表面通過四根導柱固定在直線軸承內；所述支撐板上設有三個固定座孔；所述固定座孔內分別安裝有換模焊腔固定座；所述換模焊腔固定座內設置有焊接頭；所述換模焊腔固定座上方設有換模卡爪；所述換模卡爪連接有換模氣缸；所述換模氣缸安裝在氣缸固定座上；所述氣缸固定座設置在支撐板上。

4.如權利要求1所述的一種四軸超聲波焊接機，其特征在于：所述旋轉工作臺包括臺面板、旋轉伺服電機，所述旋轉伺服電機固定安裝在電機固定座上；所述電機固定座上設有與旋轉伺服電機一端相配合的邊軸器；所述邊軸器另一端連接固定有旋轉軸；所述旋轉軸上通過鍵銷固定安裝有多個臺面板連接塊；所述旋轉軸另一端安裝在轉軸固定座內；所述轉軸固定座上設有感應塊與檢測開關。