[實(shí)用新型]控制器的輸入點(diǎn)擴(kuò)展裝置和工程機(jī)械設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320322040.9
• 申請(qǐng)日: 2013-06-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203287708U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李永豐;羅建利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/04
• 分類號(hào): G05B19/04
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 王術(shù)蘭;吳貴明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種控制器的輸入點(diǎn)擴(kuò)展裝置和工程機(jī)械設(shè)備。

背景技術(shù)

由于目前工程機(jī)械移動(dòng)車輛專用控制器的輸入點(diǎn)數(shù)固定，增加輸入點(diǎn)比較困難，且受限于設(shè)計(jì)成本，控制系統(tǒng)變更困難。當(dāng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行技術(shù)升級(jí)、非標(biāo)設(shè)計(jì)和售后維護(hù)時(shí)，經(jīng)常需要擴(kuò)展輸入點(diǎn)。目前設(shè)計(jì)方法中，一般采用點(diǎn)數(shù)冗余較多的控制器或者采用總線式I/O（輸入/輸出）擴(kuò)展模塊來(lái)滿足設(shè)計(jì)需求，這兩種方式的電控成本均比較高。

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中擴(kuò)展控制器的輸入點(diǎn)成本比較高的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的在于提供一種控制器的輸入點(diǎn)擴(kuò)展裝置和工程機(jī)械設(shè)備，以降低控制器輸入點(diǎn)的擴(kuò)展成本。

根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提供了一種控制器的輸入點(diǎn)擴(kuò)展裝置，包括：設(shè)置于控制器外部的多路開(kāi)關(guān)電路，多路開(kāi)關(guān)電路中的每路開(kāi)關(guān)電路包括：外置電阻和與外置電阻串聯(lián)的一個(gè)開(kāi)關(guān)，多路開(kāi)關(guān)電路中的每路之間為并聯(lián)關(guān)系；其中，開(kāi)關(guān)的另一端連接至控制器的輸入端，外置電阻的另一端連接至供電電壓的正極。

優(yōu)選地，上述輸入點(diǎn)擴(kuò)展裝置還包括：設(shè)置于控制器內(nèi)部的等效電阻，等效電阻為控制器內(nèi)的輸入阻抗，等效電阻的一端接地，另一端連接控制器的輸入端。

優(yōu)選地，上述等效電阻至少并聯(lián)一個(gè)擴(kuò)展電阻。

優(yōu)選地，上述擴(kuò)展電阻的一端設(shè)置在多路開(kāi)關(guān)電路中的一路開(kāi)關(guān)電路的外置電阻和開(kāi)關(guān)之間，擴(kuò)展電阻的另一端接地。

優(yōu)選地，上述控制器還包括：電壓采集單元，用于采集控制器的輸入端的電壓值；開(kāi)關(guān)狀態(tài)判斷單元，用于讀取電壓采集單元采集的輸入端的電壓值，根據(jù)輸入端的電壓值判斷多路開(kāi)關(guān)電路中的開(kāi)關(guān)的閉合情況。

優(yōu)選地，上述控制器還包括：電壓采集單元，用于采集控制器的輸入端的電壓值；配置單元，用于將輸入端的電壓值按照供電電壓與預(yù)設(shè)基準(zhǔn)電壓之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系配置為邏輯電壓值；開(kāi)關(guān)狀態(tài)判斷單元，用于讀取配置單元得到的邏輯電壓值，根據(jù)邏輯電壓值判斷多路開(kāi)關(guān)電路中的開(kāi)關(guān)的閉合情況。

優(yōu)選地，上述多路開(kāi)關(guān)電路中的每路開(kāi)關(guān)電路的外置電阻各不相同。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種工程機(jī)械設(shè)備，包括上述輸入點(diǎn)擴(kuò)展裝置。

本實(shí)用新型通過(guò)在控制器的輸入端連接多路開(kāi)關(guān)電路，可以通過(guò)閉合或打開(kāi)多路開(kāi)關(guān)電路中的開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)控制器的輸入端電壓的變化，進(jìn)而能夠滿足實(shí)際工作或設(shè)計(jì)需求，這種方式不需要額外增加擴(kuò)展模塊或更換控制器，因此降低了擴(kuò)展輸入點(diǎn)的成本，且實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，適于推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的控制器的輸入點(diǎn)擴(kuò)展裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的控制器的輸入點(diǎn)擴(kuò)展裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的控制器的輸入點(diǎn)擴(kuò)展裝置的第三種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的控制器的輸入點(diǎn)擴(kuò)展裝置的第四種結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

考慮到工程機(jī)械設(shè)備在技術(shù)升級(jí)、非標(biāo)設(shè)計(jì)及售后維護(hù)中，控制器的輸入點(diǎn)數(shù)量固定，不易于擴(kuò)展，且考慮到設(shè)計(jì)成本問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種控制器的輸入點(diǎn)擴(kuò)展裝置和工程機(jī)械設(shè)備。下面通過(guò)實(shí)施例進(jìn)行描述。

參見(jiàn)圖1所示的控制器的輸入點(diǎn)擴(kuò)展裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置包括：

設(shè)置于控制器10外部的多路開(kāi)關(guān)電路，多路開(kāi)關(guān)電路中的每路開(kāi)關(guān)電路包括：外置電阻和與外置電阻串聯(lián)的一個(gè)開(kāi)關(guān)；其中，開(kāi)關(guān)的另一端連接至控制器10的輸入端（即圖1中所示的A/D輸入點(diǎn)），外置電阻的另一端連接至供電電壓的正極，多路開(kāi)關(guān)電路之間為并聯(lián)關(guān)系。

多路開(kāi)關(guān)電路在本實(shí)施例的圖1中以兩路開(kāi)關(guān)電路為例進(jìn)行的說(shuō)明，這兩路開(kāi)關(guān)電路具體為圖1中的外置電阻R1和開(kāi)關(guān)S1所在的電路，以及外置電阻R2和開(kāi)關(guān)S2所在的電路。本實(shí)施例的供電電壓為24V的電壓。

本實(shí)施例通過(guò)在控制器的輸入端連接多路開(kāi)關(guān)電路，可以通過(guò)閉合或打開(kāi)多路開(kāi)關(guān)電路中的開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)控制器的輸入端電壓的變化，進(jìn)而能夠滿足實(shí)際工作或設(shè)計(jì)需求，這種方式不需要額外增加擴(kuò)展模塊或更換控制器，因此降低了擴(kuò)展輸入點(diǎn)的成本，且實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，適于推廣應(yīng)用。