[實(shí)用新型]一種床單整平糾偏系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201320321226.2 | 申請(qǐng)日: | 2013-06-05 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN203458071U | 公開(kāi)(公告)日: | 2014-03-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 金杜挺;陳昌;陳旭斌;李璐;阮崇勇;包祺煒 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 杭州電子科技大學(xué) |
| 主分類號(hào): | A47C21/02 | 分類號(hào): | A47C21/02 |
| 代理公司: | 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200 | 代理人: | 杜軍 |
| 地址: | 310018 浙*** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 床單 糾偏 系統(tǒng) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型屬于機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種床單整平糾偏系統(tǒng)。
背景技術(shù)
長(zhǎng)期以來(lái),醫(yī)療資源緊缺,患者的一些檢查,如B超、CT等,排隊(duì)現(xiàn)象十分嚴(yán)重,在檢查過(guò)程中床單都是手動(dòng)更換,一定程度上降低了檢查的效率,同時(shí)增加了醫(yī)護(hù)人員的工作量。從而檢查過(guò)程中,無(wú)法做到檢查床單“一人一換”。針對(duì)上述現(xiàn)狀,提供了一種新型的醫(yī)療檢查床自動(dòng)更換床單設(shè)備。該設(shè)備的應(yīng)用既能保證檢查床單“一人一換”,又不占用額外的檢查時(shí)間和人力資源,并且可將廢棄床單環(huán)保回收。
然而設(shè)備在使用過(guò)程中,床單是否平整與跑偏對(duì)設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行有很大影響。因此需要一種附加系統(tǒng),不僅可以檢測(cè)到床單是否跑偏,而且可以進(jìn)行整平、糾偏。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了一種床單整平糾偏系統(tǒng)。
本實(shí)用新型包括第一光電傳感器、第二光電傳感器、第一導(dǎo)向滾筒、第二導(dǎo)向滾筒、第三導(dǎo)向滾筒、第四導(dǎo)向滾筒、第一糾偏機(jī)構(gòu)、第二糾偏機(jī)構(gòu)和支架。
第一光電傳感器和第二光電傳感器對(duì)稱安裝于床面中間的兩側(cè),床單穿過(guò)每個(gè)光電傳感器的槽形口;支架懸掛于床頭上,支架上從上至下依次設(shè)置第一導(dǎo)向滾筒、第二導(dǎo)向滾筒、第三導(dǎo)向滾筒、第四導(dǎo)向滾筒、第一糾偏機(jī)構(gòu)、第二糾偏機(jī)構(gòu);相鄰兩個(gè)導(dǎo)向滾筒上下相差25mm,左右相差15mm,第一導(dǎo)向滾筒與第三導(dǎo)向滾筒位于同一側(cè),第二導(dǎo)向滾筒與第四導(dǎo)向滾筒位于另一側(cè)。
每個(gè)糾偏機(jī)構(gòu)包括一對(duì)錐形滾筒、連桿和裝有電磁鐵的套筒,其中一個(gè)錐形滾筒安裝于支架上,另一個(gè)錐形滾筒與連桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副相連,在電磁鐵的吸引下實(shí)現(xiàn)連桿的擺動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)錐形滾筒的壓合與分離,第一糾偏機(jī)構(gòu)中的一對(duì)錐形滾筒與第二糾偏機(jī)構(gòu)中的一對(duì)錐形滾筒安裝方向相反。
本實(shí)用新型有益效果如下:本實(shí)用新型解決了一般更換床單情況下,可能存在的不平整和跑偏問(wèn)題,從而提高了設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性,具有顯著的實(shí)用性。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型整體裝配圖。
圖2為實(shí)用新型糾偏結(jié)構(gòu)圖。
圖中,1.光電傳感器、2.光電傳感器、3.導(dǎo)向滾筒、4.導(dǎo)向滾筒、5.導(dǎo)向滾筒、6.導(dǎo)向滾筒、7.糾偏機(jī)構(gòu)、8.糾偏機(jī)構(gòu)、9.支架,10.錐形滾筒,11.錐形滾筒、12.連桿、13.裝有電磁鐵的套筒。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步描述。
如圖1和圖2所示所示,床單糾偏整平機(jī)構(gòu),包括光電傳感器1、光電傳感器2、導(dǎo)向滾筒3、導(dǎo)向滾筒4、導(dǎo)向滾筒5、導(dǎo)向滾筒6、糾偏機(jī)構(gòu)7、糾偏機(jī)構(gòu)8、支架9,糾偏機(jī)構(gòu)包括一對(duì)錐形滾筒10,11、連桿12、裝有電磁鐵的套筒13。
兩個(gè)光電傳感器對(duì)稱安裝于床面中間的兩側(cè),床單穿過(guò)兩個(gè)傳感器的槽形口;四個(gè)導(dǎo)向滾筒依次安裝于支架上,相鄰兩個(gè)導(dǎo)向滾筒上下相差25mm,左右相差15mm,四個(gè)滾筒整體成“S”形。
一個(gè)糾偏機(jī)構(gòu)中的一個(gè)錐形滾筒安裝于支架上,另一個(gè)與連桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副相連,在電磁鐵的吸引下實(shí)現(xiàn)連桿的擺動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)錐形滾筒的壓合與分離。另一個(gè)糾偏機(jī)構(gòu)同樣安裝在支架上,位于導(dǎo)向滾筒的下方,兩個(gè)糾偏結(jié)構(gòu)中的一對(duì)錐形滾筒安裝方向相反。
本實(shí)用新型使用工作過(guò)程如下:
如圖1所示,床單在更換過(guò)程中先進(jìn)過(guò)光電傳感器,之后進(jìn)過(guò)四個(gè)導(dǎo)向滾筒,因?yàn)樗膫€(gè)導(dǎo)向滾筒呈“S”形排列,所以床單依次繞過(guò)之后,可以進(jìn)行整平。
當(dāng)光電傳感器有一個(gè)檢測(cè)到床單跑偏,信號(hào)將傳遞給單片機(jī)控制器,控制器根據(jù)床單左右偏信號(hào)控制糾偏機(jī)構(gòu)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)床單偏離時(shí),電磁鐵通電,將連桿向上拉動(dòng),從而使得兩個(gè)錐形滾筒相互擠壓。此時(shí),由于兩端滾筒的直徑不同,因此,在轉(zhuǎn)動(dòng)角速度相同的情況下,床單兩側(cè)運(yùn)動(dòng)的線速度不同,就可以進(jìn)行糾偏。當(dāng)床單糾正后,套筒中的電磁鐵斷電使得兩個(gè)錐形滾筒分離。床單向左、向右糾偏的工作原理相同。
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