[實用新型]一種床單張力控制系統

有效

• 申請號: 201320321072.7
• 申請日: 2013-06-05
• 公開（公告）號: CN203306799U
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 陳旭斌;陳昌;李璐;金杜挺;阮崇勇;包祺煒
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B65H23/185
• 分類號: B65H23/185
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

技術領域

本實用新型屬于機電一體化技術領域，涉及一種醫療檢查床自動更換床單設備的床單張力控制系統。

背景技術

長期以來，醫療資源緊缺，病人的一些檢查，如B超、CT等，排隊現象十分嚴重，檢查過程中的床單大多采用人工手動更換，一定程度上降低了檢查的效率，同時增加了醫護人員的額外工作量。故而經常患者接受檢查過程時，無法做到檢查床單“一人一換”。針對上述現狀，提供一種新型的醫療檢查床自動更換床單設備顯得十分必要。該設備的既能保證檢查床單“一人一換”，又不占用額外的檢查時間和人力資源，并且可以將廢棄床單環保回收。

床單更換過程中床單的張力控制十分重要，它能保證床單的平穩更換（恒張力控制），張力過大會造成紙張的拉伸變形甚至斷裂，張力過小時，患者躺在床上會使床單發皺、不平整。現有檢查床的床單設備都不包含張力控制裝置，通常是驅動電機直接停止，雖然可制動，但由于床單滾筒的慣性，易造成床單會多傳輸一部分，造成床單不平整等問題。

發明內容

本實用新型針對現有技術的不足，提供了一種床單張力控制系統。

本實用新型包括驅動支架、張力傳感器、第一摩擦筒、第二摩擦筒、張力自動控制器、電機、電離合器、從動軸、紙床單卷筒、滾筒支架。

在床體的一頭懸掛設置有驅動支架，驅動支架上部的外側裝有張力傳感器，床單繞過床面和張力傳感器后壓在第一摩擦筒、第二摩擦筒之間；其中第二摩擦筒通過聯軸器與電機連接，第一摩擦筒、第二摩擦筒相互壓緊且位于驅動支架內側。

在床體的另一頭懸掛設置有滾筒支架，電離合器一端與滾筒支架固定相連，另一端安裝于從動軸上；紙床單卷筒套于從動軸上通過卡盤固定。

電離合器、電機、張力傳感器均受控于張力自動控制器。

本實用新型有益效果如下：能用于醫療檢查床自動更換床單設備，實現床單更換過程中床單的張力控制，保證床單的平穩更換和緊急情況的制動。

附圖說明

圖1為床單張力控制系統裝配圖。

圖中，1.驅動支架、2.張力傳感器、3.摩擦筒、4.摩擦筒、5.張力自動控制器、6.電機、7.電離合器、8.從動軸、9.紙床單卷筒、10.滾筒支架。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進一步描述。

本實用新型針對醫療檢查床自動更換床單設備的床單張力控制系統，實現床單的平穩更換（恒張力控制），能夠保證不同材質、不同厚度的醫用紙床單實現可靠穩定的更換操作。包括紙床單卷筒9、驅動支架1、滾筒支架10、從動軸8、電機6、摩擦筒3,4、電離合器7、張力傳感器2、張力自動控制器5。電離合器一端與支架固連，另一端安裝于從動軸上；紙床單卷筒套于從動軸上通過卡盤固定；紙床單繞過床面和張力傳感器后壓在摩擦筒和摩擦筒之間；電機與摩擦筒通過聯軸器相連，兩個相互壓緊的摩擦筒安裝于支架作為主動端；張力自動控制器主要是通過張力傳感器對張力和速度信號進行處理，然后通過內模控制算法進行運算，得出控制信號，然后用這個控制信號控制電離合器和驅動電機，來實現紙張力的控制。

張力傳感器由優質彈簧和高精度差動變壓器組成，檢測滾筒和導向筒安裝時呈三角形分布，如圖1所示。傳感器把紙加在受壓方向上的壓力作為彈簧的變形量檢測出來，差動變壓器將這種變形量轉換為與之成比例的電信號。電離合器與紙床單卷筒相連，通過張力自動控制器的信號，來實現紙張力的控制和制動。

張力傳感器檢測到的張力信號傳遞給張力自動控制器，通過張力控制器的算法處理，得到控制信號傳遞給電離合器，電離合器與紙床單卷筒相連，通過張力自動控制器的信號，從而使整個控制系統為閉環系統，達到張力的恒定控制。

整個張力閉環控制流程：張力設定值與經過變送器放大的張力反饋值比較后其差值進入控制器，控制器經過處理后輸出控制信號，再經過功率放大環節后，通過控制電離合器輸出轉矩的大小達到控制紙帶張力的目的。