[實用新型]一種電機車閉環制動系統

有效

• 申請號: 201320320935.9
• 申請日: 2013-06-04
• 公開（公告）號: CN203318390U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 張曉凱;劉勇;張明明;蔣琪;王紹山;張興奎;李雷;丁鵬
• 申請（專利權）人: 淮北祥泰科技有限責任公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60L7/00
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

技術領域

????本實用新型涉及電機車的制動技術領域，尤其涉及一種電機車閉環制動系統。

背景技術

目前機車的制動裝置大都采用氣動制動和機械制動，氣動制動的最大缺陷是氣壓管路經常漏氣、維修不方便和工作量大的問題；機械制動裝置采用手輪，通過連桿閘瓦式制動，空動行程大、操作笨重、制動距離長且易造成滑行，很難滿足機車緊急制動時的要求。

實用新型內容

本實用新型目的就是為了彌補已有技術的缺陷，提供一種電機車閉環制動系統。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種電機車閉環制動系統，包括有電機車的前腳踏抱閘開關、后腳踏松閘開關、機車速度控制系統、閘電機、閘電機正反轉控制器和電動推桿，所述的前腳踏抱閘開關、后腳踏松閘開關和機車速度控制系統分別與PLC控制器連接，所述的PLC控制器還分別與和前腳踏抱閘開關、機車速度控制系統相對應的繼電器一和與后腳踏松閘開關相對應的繼電器二相連接，所述的繼電器一和繼電器二分別與閘電機正反轉控制器相連接，閘電機正反轉控制器與閘電機連接，閘電機與電動推桿連接，在所述的閘電機的電流輸出端連接有直流電流互感器，所述的直流電流互感器還與PLC控制器連接，在機車上安裝有紅燈信號采集卡，所述的紅燈信號采集卡與所述的機車速度控制系統連接。

當需要機械制動抱閘時，可踩前腳踏抱閘開關，通過PLC控制器，使相對應的繼電器一動作，帶動閘電機正反轉控制器來控制電動推桿正轉，起到抱閘的作用，同時變頻器的輸出速度為零，在抱閘過程中，可以隨時控制閘電機的動作位置，即可以隨時控制電動推桿的行程。為了檢測閘電機動作情況和保證可靠抱閘，在閘電機電流輸出側，穿一直流電流互感器，當閘電機正反轉控制器有電流輸出時，直流電流互感器感應出相應的信號電流，通過PLC程序控制，當檢測閘電機電流超過設定值時，閘電機自動停止抱閘動作，從而實現可靠抱閘。當需要制動松閘時，此時踩后腳踏松閘開關，通過PLC控制器，使相對應的繼電器二動作，帶動閘電機正反轉控制器控制信號來控制電動推桿反轉，起到松閘的作用，在松閘過程中也可以隨時控制電動推桿的行程。

當機車運行到有紅燈信號的位置時，通過裝在機車上的紅燈信號采集卡將接收到的紅燈卡片數據傳入到機車速度控制系統中，在機車速度控制系統里調用編好的子程序，把變頻器的輸出速度為零，在五秒之后，無論機車是否停止，都通過PLC控制器，使相應的繼電器二、一動作，帶動閘電機正反轉控制器控制信號來控制電動推桿正轉，起到抱閘的作用，紅色信號燈熄滅，綠色信號燈亮時，在機車速度控制系統里調用取消停車限制的程序，機車操作人員就可以根據機車運行路線的狀況手動控制機車的速度；

機車總電源失電或其他原因造成電氣制動失效，機械制動在車載ups驅動下仍能可靠制動停車，達到制動控制的雙線制。

本實用新型的優點是：本實用新型減少人為操作失誤造成的穿紅燈，和電機車速度聯鎖，實現自動限速，在突然斷電時，可實現可靠停車，減少溜車事故，當遇到緊急停車時，和電氣制動同時動作，停車快速，控制靈敏，操作方便。

附圖說明

????圖1為本實用新型的工作流程框圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種電機車閉環制動系統，包括有電機車的前腳踏抱閘開關1、后腳踏松閘開關2、機車速度控制系統3、閘電機4、閘電機正反轉控制器5和電動推桿6，所述的前腳踏抱閘開關1、后腳踏松閘開關2和機車速度控制系統3分別與PLC控制器7連接，所述的PLC控制器7還分別與和前腳踏抱閘開關1、機車速度控制系統3相對應的繼電器一8和與后腳踏松閘開關2相對應的繼電器二9相連接，所述的繼電器一8和繼電器二9分別與閘電機正反轉控制器5相連接，閘電機正反轉控制器5與閘電機4連接，閘電機4與電動推桿6連接，在所述的閘電機4的電流輸出端連接有直流電流互感器10，所述的直流電流互感器10還與PLC控制器7連接，在機車上安裝有紅燈信號采集卡11，所述的紅燈信號采集卡11與所述的機車速度控制系統3連接。