[實用新型]一種載具輪轉機構

有效

• 申請號: 201320320094.1
• 申請日: 2013-06-04
• 公開（公告）號: CN203332944U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 曲東升;宜文;劉彥武;湯曉峰;梁健;李長峰
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/52
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 徐琳淞

1.一種載具輪轉機構，其特征在于：包括第一氣缸（1）、支撐板（2）、導軌（3）、導軌安裝座（4）、導軌座（5）、卡爪（6）和導軌驅動裝置；所述支撐板（2）的后側固定在第一氣缸（1）的活塞桿上；所述導軌（3）設有兩根，每根導軌（3）的后端都與支撐板（2）的前側轉動連接，每個導軌（3）上都均勻固定有多個卡爪（8）；所述導軌安裝座（4）設有兩個，每個導軌安裝座（4）上都均勻固定有多個導軌座（5），兩個導軌安裝座（4）上的導軌座（5）分別與兩根導軌（3）轉動連接；所述導軌驅動裝置驅動兩根導軌（3）轉動，并且兩根導軌（3）的轉動方向相反。

2.根據權利要求1所述的一種載具輪轉機構，其特征在于：所述導軌驅動裝置包括第二氣缸（7）和擺臂（8）；所述第二氣缸（7）的活塞桿朝上設置，活塞桿的頂部設有兩個滑孔，第二氣缸（7）的缸體固定在支撐板（2）的前側；所述擺臂（8）設有兩個，兩個擺臂（8）的一端分別與兩根導軌（3）固定連接，兩個擺臂（8）的一端分別與第二氣缸（7）的活塞桿的頂部的兩個滑孔滑動連接。