[實用新型]一種增加水下滑翔機續航能力的被動可轉動機翼裝置

有效

• 申請號: 201320318633.8
• 申請日: 2013-06-03
• 公開（公告）號: CN203410615U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 楊燦軍;王品付;吳世軍;范雙雙;彭時林;張紹勇;謝鈺;金波;李德駿
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B63G8/14
• 分類號: B63G8/14
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 周烽

技術領域

本實用新型涉及水下滑翔機可轉動機翼裝置，具體地說，涉及一種增加水下滑翔機續航能力的被動可轉動機翼裝置。

背景技術

水下滑翔機是一種新型的水下觀測平臺，它通過改變自身的凈浮力和重浮心的相對位置，借助水平翼的流體動力產生水平方向位移，其具有結構簡單，體積小、成本低、重量輕、維護和使用方便，具有作業范圍廣，續航能力時間長，可重復利用等特點。目前用于海洋水質監測、海底地形勘測的傳統滑翔機大都采用固定機翼，傳統方式的機翼沒有充分利用水下滑翔機利用凈浮力做鋸齒形運動的特點，水下滑翔機在運動時產生的升力主要是在機翼上，在下潛或上浮時，機翼和機身固定，機翼的攻角與機身一致，升阻比為定值，在相同的深度情況下，滑翔的距離就為定值，滑翔距離無法增加。

發明內容

為了克服上述不足，本實用新型的目的是提供一種增加水下滑翔機續航能力的被動可轉動機翼裝置，該裝置結構緊湊，增加了水下滑翔機運動時的升阻比，提高續航能力。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：一種增加水下滑翔機續航能力的被動可轉動機翼裝置，它包括機翼、機翼支撐架、機翼連接板、孔用彈性擋圈、軸用彈性擋圈、軸承；其中，機翼內具有一凹槽，機翼支撐架固定于該凹槽中，機翼支撐架具有一突出的轉動軸；軸承由孔用彈性擋圈固定在機翼連接板的通孔內，轉動軸伸入軸承的中心孔內并由軸用彈性擋圈實現軸向固定。

本實用新型的有益效果是，采用本實用新型，水下滑翔機做鋸齒形運動時，下潛狀態下由于水動力的影響，機翼向上旋轉達到一定角度后停止于機翼連接板的上凹槽處。上浮狀態下同樣由于水動力的影響，機翼向下旋轉一定角度后停止在機翼連接板的下凹槽處。本實用新型能夠增加水下滑翔機作業時的升阻比，從而提高了水下滑翔機的續航能力。

附圖說明

圖1是水下滑翔機水平狀態的機構示意圖；

圖2是水下滑翔機下潛狀態時機翼繞轉動軸向上旋轉的機構示意圖；?

圖3是水下滑翔機上浮狀態時機翼繞轉動軸向上旋轉的機構示意圖；?

圖4是機翼裝配體的剖視圖；

圖5是圖4中機翼轉配體軸承處的局部放大圖；

圖中，卡箍1、機翼2、機身3、機翼支撐架4、機翼連接板5、孔用彈性擋圈6、軸用彈性擋圈7、軸承8、轉動軸9。

具體實施方式

如圖1-圖5所示，本實用新型機增加水下滑翔機續航能力的被動可轉動機翼裝置，它包括機翼2、機翼支撐架4、機翼連接板5、孔用彈性擋圈6、軸用彈性擋圈7、軸承8。其中，機翼2內具有一凹槽，機翼支撐架4置于該凹槽中，通過螺釘擰緊，機翼支撐架4具有一突出的轉動軸9；軸承8由孔用彈性擋圈6固定在機翼連接板5的通孔內，轉動軸9伸入軸承8的中心孔內并由軸用彈性擋圈7實現軸向固定。

本實用新型的工作過程如下：如圖1-3所示，機翼連接板5通過卡箍1固定安裝在水下滑翔機上。在水下滑翔機做上浮和下潛運動時，轉動軸9通過軸承8可在機翼連接板5的通孔內轉動一定角度，機翼2和機翼支撐架4就可以相應地繞著水下滑翔機向上轉或向下轉一定的角度，從而提高水下滑翔機運動時的升阻比，提高了水下滑翔機的續航能力。