[實用新型]一種基于液壓系統的類人型雙足機器人

有效

• 申請號: 201320318168.8
• 申請日: 2013-06-04
• 公開（公告）號: CN203306138U
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 蘇鴻飛;白偉銘
• 申請（專利權）人: 哈爾濱拓荒人科技有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209
• 代理人: 張偉

1.一種基于液壓系統的類人型雙足機器人，其特征在于：包括機械部分和電控部分，

所述的機械部分包括頭部（1）、軀干（2）、上肢（3）和下肢（4），所述的頭部（1）通過云臺（5）與軀干（2）連接，所述的云臺（5）包括x軸液壓舵機和y軸液壓舵機，分別驅動頭部（1）水平轉動和俯仰；所述的上肢（3）數量為2，在軀干（2）兩側與軀干（2）軸連；所述的下肢（4）數量為2，在軀干（2）下部與軀干（2）軸連；頭部（1）、上肢（3）與下肢（4）之間通過液壓缸驅動運動；

所述的電控部分包括：用于輸入輸出、通信以及二次開發的應用處理器（6），用于總的數據處理和調配的運動控制器（7），用于單獨采集關節信號并控制關節中液壓缸和液壓舵機的節點控制器（8）；所述的應用處理器（6）與運動控制器（7）連接，且數據輸出端連接有顯示屏（61）、數據輸入端連接有鍵盤（62）、雙向數據端連接有接口（63）；所述的節點控制器（8）與運動控制器（7）連接，節點控制器（8）的數量不少于機器人關節數量，且每個節點控制器（8）上設置有傳感器。

2、根據權利要求1所述的一種基于液壓系統的類人型雙足機器人，其特征在于：所述的上肢（3）包括大臂（31）、小臂（32）和手（33），所述的大臂（31）與小臂（32）之間軸連，所述的小臂（32）與手（33）之間軸連。

3、根據權利要求1所述的一種基于液壓系統的類人型雙足機器人，其特征在于：所述的下肢（4）包括大腿（41）、小腿（42）和腳（43），所述的大腿（41）與小腿（42）之間軸連，所述的小腿（42）與腳（43）之間軸連。

4、根據權利要求1所述的一種基于液壓系統的類人型雙足機器人，其特征在于：所述的頭部（1）包括機器視覺系統。

5、根據權利要求1所述的一種基于液壓系統的類人型雙足機器人，其特征在于：所述的傳感器包括加速度傳感器、陀螺傳感器、距離傳感器、壓力傳感器和溫度傳感器中的一種或幾種的組合。

6、根據權利要求1所述的一種基于液壓系統的類人型雙足機器人，其特征在于：所述的接口（63）為USB接口。