[實用新型]一種載具搬運機構

有效

• 申請號: 201320317309.4
• 申請日: 2013-06-04
• 公開（公告）號: CN203332952U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 曲東升;宜文;劉彥武;湯曉峰;梁健;李長峰;賴明輝
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/52
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 徐琳淞

1.一種載具搬運機構，其特征在于：包括連桿支架（1）、機構支架（2）、第一連桿（3）、第二連桿（4）、第三連桿（5）、第一氣缸（6）、導軌（7）、頂板（8）、滑塊連接板（9）、滑塊（10）、導軌固定板（11）、第二氣缸（12）、壓板（13）、夾爪定位塊（14）和夾爪（15）；所述導軌固定板（11）固定在機構支架（2）上；所述導軌（7）固定在導軌固定板（11）上；所述滑塊（10）與導軌（7）滑動連接；所述滑塊連接板（9）固定在滑塊（10）頂部；所述夾爪定位塊（14）固定在滑塊（10）底部；所述夾爪（15）固定在夾爪定位塊（14）底部，并且夾爪（15）的閉合開關自下而上穿過夾爪定位塊（14）；所述壓板（13）設置在夾爪定位塊（14）與滑塊連接板（9）之間，其兩端與導軌固定板（11）上下滑動連接；所述第二氣缸（12）的缸體固定在頂板（8）上，第二氣缸（12）的活塞桿與壓板（13）固定連接；所述第一連桿（3）的一端與連桿支架（1）鉸接，第一連桿（3）的另一端與第二連桿（4）的一端鉸接，第二連桿（4）的另一端與滑塊連接板（9）鉸接；所述第三連桿（5）的一端與第二連桿（4）的中部鉸接，第三連桿（5）的另一端與頂板（8）鉸接；所述第一氣缸（6）的缸體固定在導軌固定板（11）上，第一氣缸（6）的活塞桿與第三連桿（5）的中部鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種載具搬運機構，其特征在于：所述第二氣缸（12）設有兩個；所述兩個第二氣缸（12）的缸體分別固定在頂板（8）的兩端；所述兩個第二氣缸（12）的活塞桿分別與壓板（13）的兩端固定連接。