[實用新型]基于移動機器人小車的汽車運輸托盤

有效

• 申請號: 201320317307.5
• 申請日: 2013-06-04
• 公開（公告）號: CN203318867U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 景國輝;劉征;孫威
• 申請（專利權）人: 無錫普智聯科高新技術有限公司
• 主分類號: B65D19/24
• 分類號: B65D19/24;B65D88/12;B65D85/68
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王利文

技術領域

本實用新型屬于AGV技術領域，尤其是一種基于移動機器人小車的汽車運輸托盤。

背景技術

AGV是一種無人駕駛的自動引導車，利用AGV可以實現運輸汽車的功能。在中國專利文獻“一種基于移動機器人小車的自動停車系統”（專利申請號為201210023657.0，）公開了一種利用移動機器人小車頂起托盤以實現運送汽車的技術方案，該移動機器人小車（AGV）由車體、安裝在車體下表面的萬向運動機構和安裝在車體上表面的升降裝置構成，該托盤的四條托盤腿支撐地面且四條托盤腿略高于移動機器人小車的高度。其工作方式是：先將汽車置放于汽車托盤上，然后AGV鉆入汽車托盤下面并打開頂升裝置將托盤和汽車離開地面，最后，AGV托起汽車行走。這種工作方式要求解決兩個問題，其一，待運輸車輛在開上托盤時怎樣保證其初始位置正確？其二，汽車在運輸過程中怎樣保證不會發生托盤和汽車之間、托盤和AGV之間的累計偏差以及由于累計偏差影響AGV運輸的穩定性？傳統的汽車運輸托盤一般置于集裝箱內，只是起到相互隔離和防碰撞、防擠壓作用，因此，傳統的用于集裝箱內的托盤不能解決AGV運輸汽車過程中的累計位移偏差問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種基于移動機器人小車的汽車運輸托盤，解決AGV運輸過程中車輛的穩定性及位移偏差問題。

本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種基于移動機器人小車的汽車運輸托盤，包括托盤主體和固裝在托盤主體四角處的托盤腿，在托盤的上表面兩邊縱向平行制有兩條凹陷的車輪導向槽，在每條車輪導向槽內制有不少于兩個凹陷的車輪定位槽，托盤主體的下表面設有與移動機器人小車升降裝置相對應的頂升對位孔。

而且，所述的托盤腿為上大下小的圓錐形或四棱錐形結構，在托盤腿的上端制有托盤腿安裝孔。

而且，所述的車輪導向槽的寬度大于車輪的寬度且長度等于托盤的長度，該車輪導向槽為梯形結構且四邊高于底部。

而且，所述的車輪定位槽的長度大于車輪的長度且寬度大于車輪的寬度，車輪定位槽的形狀為上寬下窄的倒梯形結構。

而且，所述的頂升對位孔為上窄下寬的梯形方孔或上窄下寬的錐形圓孔。

本實用新型的優點和積極效果是：

1、本實用新型利用托盤主體上表面的車輪導向槽以及車輪導向槽內的車輪定位槽、托盤主體下表面的頂升對位孔有效解決了移動機器人小車在運輸過程中的雙位移偏差以及累計偏差問題，從而提高了移動機器人小車運輸的穩定性。

2、本實用新型通過車輪導向槽、車輪定位槽、頂升對位孔均為梯形結構，在一定程度上解決了對汽車車輪和頂升機構的導向問題，進一步加強了移動機器人小車運輸過程中的穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視圖；

圖2為圖1的仰視圖；

圖3為圖1的A-A向剖視圖；

圖4為圖1的B-B向剖視圖；

圖5為頂升對位孔的放大視圖；

圖6為本實用新型的應用視圖；

其中：1-托盤主體；2-車輪導向槽；3-車輪定位槽；4-托盤腿安裝孔；5-頂升對位孔；6-托盤腿；7-升降裝置；8-移動機器人小車。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型做進一步詳述。