[實用新型]自動收集設備

有效

• 申請號: 201320316860.7
• 申請日: 2013-06-03
• 公開（公告）號: CN203359640U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 李松原
• 申請（專利權）人: 安銳精密工具股份有限公司
• 主分類號: B65H31/02
• 分類號: B65H31/02
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

1.一種自動收集設備，其特征在于，包括：

一底座；

一收集籃，設有多組等距并列的軌道，以兩隔空相對的牙槽形成單組軌道的入口，將一設于收集籃內部的凹部定義為同組軌道的終點，且軌道的入口與終點隔空相對；

一安裝在底座的縱向移動機構，用于支撐收集籃與底座之間相隔一高度落差；

一介于收集籃與底座之間的揚升機構，用于支持收集籃相對底座在一橫躺位置與一豎起位置之間來回運動；

一固設在底座的輸送機構，輸送機構設有一組循環運動的輸送帶，輸送帶局部在一伸出位置與一退回位置之間往復移動；

當揚升機構支持收集籃移到豎起位置時，以縱向移動機構帶動收集籃從低處往高處位移，輸送機構的輸送帶局部來到伸出位置，同時進入豎起的收集籃里面且位于單組軌道下方，對兩隔空相對的牙槽與相應的凹部構成搭橋作用。

2.如權利要求1所述的自動收集設備，其特征在于，該底座聯結多個滾輪，用于支持自動收集設備在一支撐面上移動；底座上面立著一支架，支架一邊為收集部分，包括收集籃、縱向移動機構與揚升機構，支架另一邊為輸送部分，包括輸送機構；在滾輪支持下，該底座相對支撐面為一角度的傾斜，使輸送部分高于收集部分。

3.如權利要求2所述的自動收集設備，其特征在于，該縱向移動機構包括：

一傳動軸；

一固定座，螺紋連接于傳動軸上；

一對軌條，平行地安排在傳動軸兩旁；

至少一個的滑塊，滑塊跨在相應的軌條而能夠來回滑動；

該傳動軸及軌條安裝在支架一面，該固定座與滑塊固設在一平臺上，通過一動力源驅使傳動軸旋轉，帶動平臺相對底座執行高度的升降運動。

4.如權利要求3所述的自動收集設備，其特征在于，該動力源是一安裝在支架另一面的伺服馬達，伺服馬達的旋轉動能通過一皮帶輸出至傳動軸。

5.如權利要求3所述的自動收集設備，其特征在于，還包括一介于縱向移動機構與揚升機構間的橫向移動機構，用于支持收集籃相對底座在一起始位置與一終點位置之間來回運動。

6.如權利要求5所述的自動收集設備，其特征在于，該橫向移動機構包括：

一傳動軸；

一固定座，螺紋連接于傳動軸上；

一對軌條，平行地安排在傳動軸兩旁；

至少一個的滑塊，滑塊跨在相應的軌條而能夠來回滑動；

該橫向移動機構的傳動軸及軌條安裝在平臺頂面，而橫向移動機構固定座與滑塊固設在一平板背面，通過一動力源使傳動軸旋轉，帶動平板相對平臺在起始、終點位置間往復位移，而與縱向移動機構的運動方向彼此交錯。

7.如權利要求6所述的自動收集設備，其特征在于，該橫向移動機構的動力源，是一安裝在平臺背面的馬達，馬達通過皮帶驅動傳動軸旋轉。

8.如權利要求6所述的自動收集設備，其特征在于，該揚升機構包括：

一軸桿，軸桿架設于一對固定在平板頂面的短柱上，軸桿有一對聯結座；

一活動板，活動板背面與聯結座相連，活動板頂面結合收集籃而能夠拆卸；

至少一齒輪，齒輪中央緊密結合于軸桿，齒輪周圍環繞多個連續的齒；

一伸縮桿，伸縮桿一端與一壓力缸相連，伸縮桿另一端受限一安排于平板頂面的引導件，足以平穩通過齒輪邊緣，使齒輪的齒嚙合伸縮桿所形成的排齒部位，支持活動板隨著軸桿同步作動，在橫躺位置與豎起位置之間來回運動。

9.如權利要求2所述的自動收集設備，其特征在于，該支架在高處固設一基座，基座頂面有兩排方柱，每排方柱上方連接一能夠轉動的輪軸，并在兩排方柱之間設有一用以承載輸送機構的調整機構，該調整機構包括：

一傳動軸；

兩固定座，螺紋連接于傳動軸，彼此具備連動關系；

一對軌條，平行地安排在傳動軸兩旁；

多個滑塊，跨在相應的軌條而能夠來回滑動；

該傳動軸及軌條安裝在基座頂面，并在傳動軸端部組裝一手動輪，每個固定座鎖在一滑板底面與一隔板底緣，所述滑塊以兩個為一組緊固于滑板且位于固定座兩旁。

10.如權利要求9所述的自動收集設備，其特征在于，該輸送機構還包括：

至少一滑輪組，該滑輪組由一前動滑輪、一后動滑輪及多個布置在隔板的定滑輪組成，供前述輸送帶套在滑輪組循環運動；

一直齒桿，直齒桿端部連接前動滑輪，剩余部分安裝于隔板而能伸縮運動；

一主動輪，套在輪軸上，主動輪周圍環列若干齒，嚙合直齒桿相對位置所形成連續的齒部；

一移動部件，移動部件能夠滑動地安裝在一緊固于隔板的線軌上，移動部件與后動滑輪相連；

一皮帶輪組，由兩皮帶輪與一皮帶組成，其中之一皮帶輪設在隔板且不干涉輸送帶運動，另一個皮帶輪套在輪軸而能夠隨主動輪同向轉動，皮帶套在兩皮帶輪外圍且帶動移動部件位移。